本發(fā)明公開一種丘陵山地?zé)煵菀圃詸C(jī)自動(dòng)調(diào)高調(diào)平底盤系統(tǒng)及控制方法,涉及農(nóng)用機(jī)械領(lǐng)域。該系統(tǒng)包括底盤本體、動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、感知系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。底盤本體的前輪組件通過(guò)鉸接機(jī)構(gòu)與車架柔性連接,后驅(qū)動(dòng)輪組件配液壓獨(dú)立懸掛;感知系統(tǒng)含六軸傾...