本發明涉及一種履帶自走式多功能果樹栽植機器人控制系統及方法，包括智能控制系統、液壓傳動控制系統和檢測裝置。所述的智能控制系統，處理檢測裝置的反饋作業信號控制機器人進行挖坑、排肥、混肥、回填和澆灌的流程化作業；所述的液壓傳動控制系統，一方...

本實用新型涉及一種用于植物表型獲取的主動視覺平臺，包括安裝在支架上的深度相機，以及設置有與深度相機電連接的控制器、移動座的工作臺，所述工作臺上安裝有驅動所述移動座朝向深度相機所在豎軸線移動的驅動裝置，所述移動座上設有由第一步進電機驅動旋...

本發明涉及一種鹽堿地分布式抽咸改淡排灌耦合改良系統及使用方法，其中改良系統包括管理房和能源動力子系統，以及依次連通的排鹽暗管、咸水調節橫井和咸水調節豎井，所述咸水調節豎井內設有排水潛水泵；還包括膜淡化裝置，以及與所述膜淡化裝置的出水口通...

本實用新型公開了一種秸稈螺旋切割收集裝置，屬于農用機械領域。其克服了秸稈切碎機不利于箱體切碎秸稈排出的缺陷。包括機架，機架上設置有底殼、動力裝置、傳動裝置、刀軸、軸承座，刀軸通過軸承座連接在底殼上，動力裝置與傳動裝置連接，傳動裝置與刀軸...

本發明公開了一種光皮木瓜的抗菌涂膜保鮮方法，包括以下步驟：將光皮木瓜浸入抗菌涂膜保鮮液中，所述抗菌涂膜保鮮液中含有以下質量百分比的組分：殼聚糖1％?2％、對羥基苯甲酸酯0.03％?0.1％、納他霉素0.003％?0.01％、ε–聚賴氨酸...

本實用新型為一種丘陵山地單軌式噴桿噴藥機，包括驅動裝置、軌道嚙合機構和單軌索引式噴桿噴藥裝置，柴油機與傳動裝置連接，傳動裝置與齒輪箱和傳動軸連接，柴油機、傳動裝置安裝在拖拉機外殼內部，上嚙合輪與軌道上表面接觸等，本實用新型通過柴油機提供...

本實用新型公開了一種分體式雙面氣霧栽培裝置，它包括氣霧循環發生裝置、植物培植裝置、氣霧輸送管、氣霧噴頭管道，氣霧循環發生裝置設置有營養液儲存箱、防水風機，營養液儲存箱內置有霧化器，防水風機給營養液儲存箱加壓，營養液儲存箱設置有氣霧出口和...

本發明涉及一種割桑機高度調節裝置及輔助剎車轉向裝置，所述高度調節裝置包括與減速箱外殼固接的支撐梁，以及與所述支撐梁固接的上絲杠支撐板和下固定板，所述下固定板套設在轉軸上，所述上絲杠支撐板上軸接有絲杠固定塊，絲杠固定塊上穿設有絲杠，絲杠上...

本發明涉及一種桑條剪伐粉碎搬運一體機，包括機架，以及自前往后依次安裝在機架上的剪伐裝置、粉碎系統和動力裝置，粉碎系統包括與機架固接的粉碎倉和安裝在粉碎倉內的粉碎裝置，粉碎倉朝向剪伐裝置的側壁上開設有進料口，進料口處固設有朝向剪伐裝置所在...

本發明涉及一種小拱棚內部葉菜收獲機及其使用方法，其中收獲機包括安裝有行走裝置的移動平臺，以及安裝在移動平臺上的輸送機和切割裝置，所述移動臺上還安裝有位于切割裝置前側、上方的驅動轉筒，所述驅動轉筒的外弧面固設有若干沿徑向延伸的撥桿。本發明...

本發明涉及一種車載式果園施肥設備，包括儲肥裝置、混肥裝置、施肥裝置和移動底盤；儲肥裝置包括儲肥斗、攪拌葉片和攪拌葉片驅動電機；儲肥斗底部與混肥筒可活動連通；混肥桶內部前后橫向設有螺旋葉片；傳送帶環繞凹型槽轉動用于傳送肥料；施肥葉片將傳送...

本發明涉及一種果園有機肥打孔施肥機及其使用方法，打孔施肥機包括機架，以及設置在機架上的肥料桶和打孔器，所述打孔器連接驅動裝置，打孔器內部設有通過輸送管與肥料桶連通的空腔，空腔腔壁上開設有排肥孔。本發明通過打孔器進行打孔，將肥料桶內的肥料...

本實用新型為一種全自動大蔥移栽機，包括機架、傳動機構、抓苗機構、打苗機構和移栽機構，機架為移栽機的支撐架，機架的下部固定移栽機構，機架的上部從左至右依次安裝傳動機構、抓苗機構和打苗機構，打苗機構位于抓苗機構的一側，移栽機構位于傳動機構的...

本發明涉及一種小拱棚內部智能除草疏苗機及使用方法，智能除草疏苗機包括安裝有行走裝置的移動平臺，及安裝在移動平臺上的總控制器和機械臂裝置，所述機械臂裝置的活動端安裝有除疏電機、距離傳感器和高清攝像頭，除疏電機的輸出軸固接有螺紋鉆頭。本發明...

本實用新型涉及一種基于機器視覺技術的球度測量裝置，包括基座、置物臺、背景箱、控制機構和圖像采集機構；底座底部安裝有支撐座，底座頂部沿其四周安裝有多層軌道；圖像采集機構包括頂部相機、側部相機和相機支架；置物臺包括置物架、置物座和LED燈帶...

本發明涉及一種手提式孢子捕捉器及捕捉方法，其中捕捉器包括設有進風口的機箱和安裝在機箱內的采集裝置、捕捉風道裝置，采集裝置包括采集電機和固接于采集電機輸出軸上的載玻片固定板，以及通過軸承安裝在采集電機輸出軸上的遮擋板，所述載玻片固定板朝向...

本實用新型涉及一種新型家蠶大蠶飼育機；包括整體機架、傳動系統、給桑裝置、飼養裝置和張緊調節機構；左右每列豎梁上下平行固定有多個導軌；每個導軌兩端上方的豎梁上設有鏈輪；豎梁上方設有固定斜梁；機架左右兩側各安裝有一條傳動鏈條；傳動鏈條依次循...

本實用新型公開了一種高效收集韭菜遲眼蕈蚊卵的裝置，包括培養皿、放置在培養皿內的收集盒，所述收集盒為底部封閉、頂部預留一開孔、盒體內部中空的結構，收集盒頂部的外壁與培養皿蓋的內壁之間預留一定的空間；在圍繞所述收集盒內壁和外壁皆貼有暗色貼紙...

本實用新型涉及一種基于視覺輔助的大蒜幼苗自動破膜機，包括安裝有行走裝置的車架和安裝在機架上的壓輪裝置，所述行走裝置包括至少三組獨立驅動轉向裝置，所述壓輪裝置包括沿寬度方向延伸的安裝桿和沿安裝桿的軸向安裝在安裝桿上的若干壓輪，所述安裝桿與...

本發明涉及一種具備肥土摻混回填灌溉功能的果樹栽植機及工作方法，包括履帶式移動平臺、平行四邊形升降裝置、作業裝置和澆灌裝置。履帶式移動平臺作為機器的移動載體，用于固定平行四邊形升降裝置和澆灌裝置以及減少機器行進中的顛簸振動；平行四邊形升降...