本發明涉及一種基于麥克納姆輪的雙級滾刷撿拾類球形果實機器人，包括行走機構、撿拾機構、傳送機構、儲卸機構、數據采集處理機構和供能裝置；本發明通過CMOS圖像傳感器實時監測場地上球形果實的位置和集散程度，撿拾機構撿拾果實并由儲倉儲存，當儲倉...

本發明涉及一種自動排繭機，包括機架及固定在機架上的動力系統、輔助系統、傳動系統和工作系統；動力系統包括步進電機和調速裝置；輔助系統包括喂料箱，齒輪鏈和整理輪；傳動系統包括傳動盤和曲柄搖桿機構；工作系統包括排繭輪和軸；本發明中，喂入喂料箱...

本實用新型涉及一種茶鮮葉攤晾抽屜的自動移送裝置，包括攤晾抽屜、升降托架裝置、攤晾抽屜托架裝置、兩套單邊自動化抽屜移送裝置和自動化抽屜移送控制裝置；所升降托架用于放置并升降抽屜擺放托架；抽屜擺放托架用于放置攤晾抽屜；自動化抽屜移送裝置包括...

本發明提供一種缽苗高速栽植機構及具有該機構的栽植機，屬于農業機械技術領域，栽植機構，包括固定架、輸送組件、限位組件、接料組件和下料組件；所述固定架的中部設置有輸送組件；所述限位組件包括第一限位部件和第二限位部件，所述第一限位部件設置在所...

本發明提供一種用于玉米種子繁育的播種機，屬于農業機械技術領域，一種用于玉米種子繁育的播種機包括車體、第一開溝機構、施肥機構、第一覆土機構、第二開溝機構、播種機構、第二覆土機構和澆水機構；所述車體上依次設置有第一開溝機構、施肥機構、第一覆...

本實用新型公開了一種多方向微重力模擬回轉器，包括以實驗箱作為轉子的多軸陀螺儀，還包括用于驅動所述陀螺儀的每個旋轉軸或旋轉單體旋轉的受控旋轉驅動裝置，所述實驗箱用于盛裝實驗品。本實用新型能夠實現在地面模擬微重力環境，并進一步實現對地面微重...

本實用新型公開了一種土壤樹穴蒸汽消毒機，包括自走式底盤、挖坑循環回填裝置、升降裝置以及蒸汽消毒裝置，所述挖坑循環回填裝置、升降裝置以及蒸汽消毒裝置均直接或間接與所述底盤進行連接或安裝到所述底盤上；所述挖坑循環回填裝置包括入地絞龍以及第一...

本實用新型涉及一種溫室水肥氣一體化智能灌溉及廢液回收系統，包括控制單元、通過管路依次連接的供水單元、水肥耦合單元和灌溉單元；在水肥耦合單元和灌溉單元之間還安裝消毒加氣單元，所述灌溉單元的出液端還與廢液回流處理單元的進液端連接，廢液回流處...

本實用新型涉及恒溫水浴鍋技術領域，具體涉及一種物理實驗加熱用恒溫水浴鍋裝置，包括殼體、水浴鍋本體、電熱絲、凹槽、通孔、支架、活動塊、轉軸、第一固定螺栓、試管夾、鍋蓋、圓孔、活動板、擋塊、溝槽和第二固定螺栓，本實用新型在水浴鍋體內壁設有可...

本實用新型涉及一種手搖式大蒜切莖機，包括刀盤、料斗、壓緊裝置和機架；料斗包括箱體和可活動安裝在箱體后下方向上傾斜設置的托盤；托盤與箱體之間的傾斜角度可調；箱體頂部設有壓緊裝置；壓緊裝置包括旋緊輪、旋緊螺桿、螺母和壓緊板；旋緊螺桿和螺母配...

本發明提供一種基于離散元法的大蒜調頭過程分析方法，包括：獲取大蒜的物性參數，大蒜調頭裝置的材料特性參數和結構參數；在三維軟件中建立1:1的大蒜三維模型，根據所述大蒜的物性參數，建立大蒜的離散元模型；根據所述大蒜調頭裝置的結構參數，建立大...

本實用新型公開了一種3段式拖拉機金屬帶功率分流無級變速器，涉及無級變速器領域。其結構主要包括1個金屬帶無級變速器、2個雙向濕式離合器、1個單向濕式離合器和1個行星排。包括與發動機曲軸相連的動力輸入軸、與后橋傳動相連的行星架輸出軸，還包括...

本發明公開了如式I所示的2?(4?吡啶基)取代的苯并咪唑類化合物或其藥學上可接受的鹽，

本實用新型提供一種主動式分層螺旋碎土深松機，包括：機架、傳動裝置、螺旋深松碎土裝置。所述的機架用于支撐固定其他裝置，并與拖拉機懸掛系統掛接或牽引，為機具提供牽引力與深松碎土裝置所需動力；所述的傳動裝置將拖拉機動力輸出軸動力分動并傳至螺旋...

本實用新型涉及一種基于NB?IoT的室內環境控制系統，包括由NB?IoT通信模塊及多個NB?IoT節點組成的NB?IoT網絡和客戶端，其中NB?IoT節點有光感模塊、室外空氣質量檢測模塊和室內空氣質量檢測模塊。本實用新型實現了多窗控制、...

本發明公開了一種抑制高致病性豬繁殖與呼吸障礙綜合癥病毒(HP?PRRSV)感染的阻斷劑，本發明發現了一個新的HP?PRRSV細胞靶蛋白???14?3?3ε蛋白，并找到了該受體的抑制靶點。在這些抑制靶點處對14?3?3ε基因進行干擾，或者...

本實用新型公開了一種活體單葉片接種裝置，包括接種袋和支撐桿，所述接種袋的下端開口、上端封閉，所述接種袋固定于所述支撐桿上，所述接種袋的上端固定有保濕棉，所述接種袋的上端側壁設置有注水口，所述注水口上設置有密封蓋，所述接種袋的上端設置有倒...

本發明涉及一種包膜緩控釋肥料肥芯顆粒表面改性裝置及改性方法，改性方法步驟為，首先將篩分后的包膜緩控釋肥料肥芯顆粒投入預先加入研磨料并預熱的滾筒中，通過滾筒順時針或逆時針運動，使肥芯顆粒與研磨料、滾筒、抄板及肥芯顆粒之間進行產生摩擦運動，...

本發明涉及一種鴨血的深加工生產方法，特別涉及一種鴨血豆腐的生產方法，屬于食品資源的副產物綜合利用領域。本發明在鴨血的采集過程中添加一定量的抗凝劑阻止鴨血凝固，使鴨血保持在新鮮的血漿狀態，食用前添加促凝劑使鴨血凝固，生產出顏色鮮艷、口感嫩...

本實用新型涉及一種大蒜種植滴灌系統，包括供水系統、檢測系統、滴灌管網和滴頭；供水系統包括三相潛水泵、遠傳壓力表、過濾器和控制柜；檢測系統包括土壤濕度傳感器和閥控RTU；滴灌管網包括主管道、支管道和電動球閥；主管道和末端通過電動球閥和各個...