本技術公開了一種工業控制系統，涉及通信技術領域。該系統包括：至少一個控制主站、至少一個第一從站及至少一個第二從站，第一從站的通信方式為無線通信方式，第二從站的通信方式為有線通信方式；控制主站的通訊方式為有線通信方式和/或無線通信方式；有...

本發明公開了一種單音干擾估計方法、裝置、電子設備及存儲介質。方法包括：對時域接收信號進行FFT得到頻域信號，并在頻域信號中確定單音干擾信號的粗略頻點；對粗略頻點及其相鄰的頻點進行插值處理，得到初始精確頻點；將初始精確頻點作為當前精確頻點...

本發明公開了一種OFDM信號的干擾檢測方法、裝置、設備、介質及產品。該方法包括：接收待檢測OFDM信號，待檢測OFDM信號中的每個OFDM符號包含長度為L個采樣點的循環前綴和長度為N個采樣點的有用符號數據循環前綴通過復制有用符號中長度為...

本技術公開了一種控制系統，包括：至少兩個可編程邏輯控制器、無線耦合器以及至少兩個伺服驅動器；所述無線耦合器與所述至少兩個可編程邏輯控制器以及所述至少兩個伺服驅動器相連，所述至少兩個可編程邏輯控制器與所述至少兩個伺服驅動器以星型組網方式相...

本發明公開了一種無線資源控制方法、設備、介質及程序產品。包括：發送同步信號，并接收工業物聯網中各從設備反饋的信令或數據；根據信令或數據確定空閑時頻資源，并將空閑時頻資源對應的空閑位置信息發送至各從設備；在空閑時頻資源上發送同步信號。基于...

本發明公開了一種數據傳輸方法、裝置、通信設備、存儲介質及程序產品。應用于第一設備的方法包括：接收到第一個數據包后，確定時間軸的調整量；將所述時間軸的調整量和調整時刻發送給第二設備；在所述調整時刻，根據所述調整量將其傳輸數據的第一時間軸向...

本發明公開了一種小區搜索方法、裝置、設備、介質及產品，該方法包括：獲取接收數據及主輔檢測次數，主輔檢測次數包括主檢測次數及輔檢測次數；基于主檢測次數對接收數據進行主同步信號檢測與合并，得到第一檢測結果；基于輔檢測次數對第一檢測結果進行輔...

本發明公開了一種小區搜索方法、裝置、設備、介質及產品，該方法包括：獲取接收數據；對接收數據進行主同步信號檢測，確定第一初始檢測結果；對第一初始檢測結果進行分組，得到第一最終檢測結果；對第一最終檢測結果進行輔同步信號檢測與合并，得到第二最...

本發明公開了一種以太網控制系統、方法、設備、存儲介質及產品，所述系統包括：控制器，第一伺服，處理發送模塊和至少一個第二伺服；控制器用于發出時鐘清零指令，在第一伺服與各第二伺服進行時鐘清零之后發出第一時鐘同步指令；其中，時鐘清零指令用于指...

本發明公開了一種工業系統的無線通信方法、裝置、設備、介質及產品，該方法應用于星型拓撲結構的工業系統，星型拓撲結構的工業系統中包括主節點及從節點，方法包括：通過主節點根據調度條件及對應的數據幀格式，生成符合無線原語協議的下行數據幀并通過無...

本發明公開了一種數據譯碼方法、系統、設備、介質及產品，該方法應用于譯碼器系統，包括：路徑處理單元、幸存路徑繼承單元、多個譯碼處理單元及多個存儲單元，通過譯碼處理單元針對每個信息比特獲取當前待處理數據并進行譯碼處理，確定當前路徑計算結果；...

本發明公開了一種智能運動控制方法、裝置、設備、存儲介質及產品。所述方法包括：獲取環境狀態數據和運動設備狀態數據；根據所述環境狀態數據，使用人工智能算法生成第一控制指令和第二控制指令；基于所述運動設備狀態數據、所述第一控制指令和第二控制指...

本發明公開一種分布式部署的多軸控制系統。該系統包括：中央控制器和伺服單元集群；中央控制器與伺服單元集群中的每個伺服單元進行通信；各伺服單元之間進行信息交互；中央控制器，用于將初始規劃指令下發至伺服單元集群中的每個伺服單元；伺服單元集群中...

本發明實施例公開了一種伺服系統和電機的控制方法。伺服系統包括：伺服驅動器和電機子系統；其中，電機子系統包括電機、處理器和控制電路，控制電路位于電機側，處理器與控制電路電連接，控制電路與電機電連接，伺服驅動器與處理器以及電機電連接；處理器...