本發(fā)明提出了一種用于限域微空間電化學(xué)性能測(cè)試的微流控系統(tǒng)，通過多層結(jié)構(gòu)鍵合和微通道設(shè)計(jì)，構(gòu)建了可控、可重復(fù)、高精度的限域微空間測(cè)試環(huán)境，其包括進(jìn)樣層、檢測(cè)層、傳感器層和外部流體輸送系統(tǒng)，所述進(jìn)樣層設(shè)置在檢測(cè)層上方，包含進(jìn)樣微通道和進(jìn)樣孔...

本發(fā)明公開了一種基于正則化的多參數(shù)全波形反演超聲成像方法，包括：對(duì)待成像模型實(shí)施全矩陣時(shí)間域聲場(chǎng)數(shù)據(jù)采集，經(jīng)離散傅里葉變換后，得到頻域觀測(cè)聲場(chǎng)；構(gòu)建QFWI正演方程，獲得正演仿真聲場(chǎng)；計(jì)算頻域觀測(cè)聲場(chǎng)和正演仿真聲場(chǎng)之間的數(shù)據(jù)殘差，構(gòu)建Q...

本發(fā)明公開了一種不規(guī)則場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛車輛的自主泊車控制方法，該方法內(nèi)容包括以下步驟：1、建立自動(dòng)駕駛車輛的自主泊車運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；2、設(shè)計(jì)自主泊車任務(wù)的控制輸入約束；3、將自動(dòng)駕駛車輛和障礙物近似表達(dá)為凸多邊形設(shè)計(jì)避障約束；4、設(shè)計(jì)基于人工...

本發(fā)明涉及準(zhǔn)零剛度低頻隔振技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種單對(duì)擺桿構(gòu)造的緊湊型準(zhǔn)零剛度隔振器的調(diào)試方法，本申請(qǐng)隔振器包括兩個(gè)豎直擺桿和一對(duì)對(duì)稱連桿，擺桿底端與機(jī)架鉸接，頂端與連桿一端鉸接，兩連桿另一端與導(dǎo)向桿鉸接于O點(diǎn)（設(shè)載重盤）；擺桿與連桿鉸接處...

本發(fā)明公開一種基于聲場(chǎng)輔助后固化的GIL/GIS環(huán)氧絕緣件殘余應(yīng)力抑制方法及裝置，主要步驟包括：在環(huán)氧絕緣件第一階段完成固化后，固化度>50％，調(diào)控所述裝有液體介質(zhì)的容器中液體介質(zhì)的溫度以及超聲振動(dòng)輔助固化的時(shí)間，完成GIL/GI...

本發(fā)明公開一種基于多特征融合的無監(jiān)督快速負(fù)荷分解方法及裝置，該方法使用REDD數(shù)據(jù)集有功功率數(shù)據(jù)，通過自適應(yīng)錨點(diǎn)定位提取狀態(tài)轉(zhuǎn)移序列(STS)，區(qū)分負(fù)荷開啟(RSTS)和關(guān)閉(FSTS)狀態(tài)。利用多窗口向量挖掘周期性波動(dòng)序列，結(jié)合延遲嵌...

本發(fā)明屬于電催化硝酸根還原合成氨技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鈷鐵合金催化劑的制備方法，至少包括如下步驟：第一步，采用環(huán)氧化物凝膠法制備鈷鐵氧化物前驅(qū)體；第二步，將第一步獲得的鈷鐵氧化物前驅(qū)體粉末與醇類溶劑、水及Nafion溶液混合超聲制成墨水...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N血壓檢測(cè)方法及裝置，涉及穿戴式健康檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。該血壓檢測(cè)方法包括：在多個(gè)采樣時(shí)刻中的每個(gè)采樣時(shí)刻，利用多束激光分別照射待測(cè)生物體組織，以采集得到當(dāng)前采樣時(shí)刻的多個(gè)散斑圖像，其中，多束激光各自的調(diào)制參數(shù)不同；基于多個(gè)散斑...

本發(fā)明公布了多模塊運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)雙平臺(tái)角鋼塔運(yùn)維機(jī)器人，包括主控制器，所述主控制器的頂部設(shè)置有末端處理器刀庫，主控制器的兩端均固定連接有第一液壓伸縮桿和掛鉤，所述第一液壓伸縮桿的伸縮端設(shè)置有框架，所述框架的前端設(shè)置有第二攝像頭，還包括攀爬機(jī)...

本發(fā)明公開了一種基于機(jī)器人的細(xì)粒度設(shè)備自定位方法，涉及室內(nèi)環(huán)境下的Wi?Fi設(shè)備定位技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：S1、數(shù)據(jù)處理：對(duì)采集到的CSI數(shù)據(jù)進(jìn)行清洗，去除采集過程中多徑效應(yīng)和噪聲的干擾，以及CSI中的載波頻率偏移和采樣頻率偏移；從清洗...

本發(fā)明涉及一種合成型免疫球蛋白動(dòng)態(tài)基因座小鼠模型及其制備方法和應(yīng)用，依照泛?基因組設(shè)計(jì)和模塊化基因座設(shè)計(jì)原則，合成型免疫球蛋白動(dòng)態(tài)基因座包括(V簇)–(D簇)–Rec–(J簇)–IGHM，包括數(shù)量眾多的VDJ功能基因，并引入可控重組系統(tǒng)...

本發(fā)明公開了一種基于數(shù)字孿生的水下滑翔機(jī)能耗建模與剩余壽命預(yù)測(cè)方法，屬于水下機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。通過融合模擬跑航測(cè)試與海試數(shù)據(jù)，構(gòu)建并更新能耗模型的確定性參數(shù)及時(shí)變參數(shù)，針對(duì)時(shí)變參數(shù)中的退化系數(shù)，設(shè)計(jì)基于遺傳算法的自適應(yīng)更新策略，實(shí)現(xiàn)模型隨...

本發(fā)明提供了一種擠壓風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估裝置和方法，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，該裝置包括：獲取模塊，用于獲取至少一個(gè)待評(píng)估對(duì)象在目標(biāo)場(chǎng)景下的N組待檢測(cè)數(shù)據(jù)；提取模塊，用于利用與N個(gè)模態(tài)類型各自對(duì)應(yīng)的特征提取器，分別對(duì)N組待檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到N組...

本發(fā)明公開了一種單對(duì)斜桿和壓縮彈簧構(gòu)造的傾斜準(zhǔn)零剛度隔振器調(diào)試方法：基準(zhǔn)壓縮彈簧與縱向垂直方向傾斜設(shè)置，兩斜桿對(duì)稱設(shè)置其兩側(cè)，頂端與其頂端鉸接，底端與滑塊鉸接，滑塊與支架間連接斜壓縮彈簧，滑塊限制在與水平夾角為的斜面內(nèi)做低摩擦往復(fù)直線運(yùn)...

本發(fā)明公開了一種單個(gè)斜彈簧構(gòu)造的緊湊型傾斜準(zhǔn)零剛度隔振器的調(diào)試方法：基準(zhǔn)壓縮彈簧沿與豎直方向呈角度傾斜設(shè)置，底部固定，頂部與單個(gè)斜壓縮彈簧一端鉸接，斜壓縮彈簧另一端與支架鉸接；斜壓縮彈簧產(chǎn)生傾斜運(yùn)動(dòng)方向上的負(fù)剛度，與基準(zhǔn)壓縮彈簧的正剛度...

本發(fā)明公開了一種兼顧可靠性和經(jīng)濟(jì)性的有源配電網(wǎng)分段開關(guān)規(guī)劃方法，涉及有源配電網(wǎng)規(guī)劃領(lǐng)域，包括：獲取線路參數(shù)信息、分布式電源接入向量、故障及正常元件集合，構(gòu)建凈負(fù)荷時(shí)序概率場(chǎng)景；構(gòu)建兼顧可靠性和經(jīng)濟(jì)性的有源配電網(wǎng)分段開關(guān)規(guī)劃模型，模型以投...

本申請(qǐng)涉及測(cè)試儀器技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于機(jī)器學(xué)習(xí)與特征選擇的飽和黏土抗剪切強(qiáng)度預(yù)測(cè)方法，包括以下步驟：獲取飽和黏土的物性參數(shù)及對(duì)應(yīng)的抗剪切強(qiáng)度數(shù)據(jù)，建立初始數(shù)據(jù)集；對(duì)初始數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理，得到訓(xùn)練集和驗(yàn)證集；將經(jīng)過篩選后的訓(xùn)練集和驗(yàn)證...

本發(fā)明涉及準(zhǔn)零剛度低頻隔振技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明公開了一種單對(duì)擺桿構(gòu)造的緊湊型傾斜準(zhǔn)零剛度隔振器的調(diào)試方法，隔振器包括兩個(gè)平行的擺桿，在初始狀態(tài)下，每個(gè)擺桿與垂直方向夾角，擺桿的頂端與沿傾斜運(yùn)動(dòng)方向?qū)ΨQ布置的兩個(gè)連桿鉸接，擺桿底端與機(jī)架鉸接，...

本發(fā)明涉及一種小直徑塔板的組合結(jié)構(gòu)，主要用于液體的收集、分布和傳質(zhì)過程，尤其適用于二甲硫醚(DMS)及二甲亞砜(DMSO)的合成及精制過程。自上至下包括塔盤(1)、上法蘭(2)、夾片(3)、下法蘭(4)、管式分布器(5)和填料床層限制器...

本發(fā)明公開了一種中空外激波諧波減速器，由外式波發(fā)生器、帽型柔輪、剛輪組件、機(jī)座和交叉滾子軸承組件組成；剛輪和外式波發(fā)生器均為中空結(jié)構(gòu)，外式波發(fā)生器的驅(qū)動(dòng)廓線設(shè)于外式波發(fā)生器的內(nèi)壁，驅(qū)動(dòng)廓線為雙偏心圓的凸輪曲線，凸輪曲線在短軸包角范圍內(nèi)為...