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        天津大學專利技術

        天津大學共有45491項專利

        • 本發明公開了一種基于大語言模型的地下洞室群施工環境參數時空預測方法,該方法包括如下方法步驟:采集不同位置的環境參數檢測傳感器的檢測數據,編制對應各采集點的時間序列檢測數據,并對時間序列檢測數據進行歸一化預處理;將預處理后的時間序列檢測數...
        • 本發明提供一種用于柔性內鏡手術機器人的腳控人機交互裝置,涉及醫療器械技術領域,包括框架、同步帶傳動結構、被動平移結構、可調節踏板結構、球面五桿結構、球面五桿輔助支鏈,所述同步帶傳動結構設置在框架上,所述同步帶傳動結構能夠帶動被動平移結構...
        • 本發明公開了一種噪聲魯棒的跨模態目標定位方法及裝置,方法包括:提取原始輸入視頻和文本描述中的多尺度視覺特征和文本特征;對文本描述進行預處理與匹配度分析,利用預訓練圖文匹配模型計算原始文本與掩碼文本的匹配分數差值,定位與視頻內容不一致的潛...
        • 本發明公開了一種基于強化學習的雷達人體動作識別數據成本優化方法,屬于雷達智能感知技術領域。本發明通過強化學習智能體交互機制與樣本領域刪除策略的馬爾科夫鏈構建,將數據采集成本優化問題建模為樣本領域刪除優化問題,通過最大化智能體累計獎勵學習...
        • 本發明公開了一種多電平電池儲能系統慣量阻尼雙模式控制方法及裝置,屬于電能儲存系統技術領域。控制方法如下:構建多電平電池儲能系統的并網控制模型;考慮系統狀態變量、電網頻率偏差與電網頻率變化率指標,建立雙模式控制觸發、模式切換及停止機制;虛...
        • 本申請發明適用于配電網柔性設備領域,可應用于配電變壓器結構和功能改造,是一種含中壓直串變流器的柔性變壓器結構和低壓側電壓偏差調節方法,進而可克服傳統無源變壓器調壓困難、電能質量差等難題。該結構在變壓器分立繞組上通過整流器、逆變器進行交直...
        • 本發明涉及固態鋰電池正極材料技術領域,特別是一種固態鋰電池用復合正極材料及其制備方法和應用,該復合正極材料包括富鋰錳基正極材料及通過原子層沉積技術包覆于其表面的Li?Al?Ti?O層;富鋰錳基正極材料為微米級且滿足1μm≤D50≤10μ...
        • 本發明提供了一種適用于三維仿真結果的噴霧錐角提取方法,涉及計算流體力學及噴霧仿真領域,包括以下步驟:通過三維仿真的方法獲取噴霧圖像;設置物理特征,根據不同的物理特征生成二維噴霧圖像;將二維噴霧圖像轉換為灰度圖,并進行歸一化處理,獲取第一...
        • 本發明公開了一種村鎮住宅色塊圖的智能配色系統及方法,屬于智能配色技術領域,包括輸入模塊、色塊圖初始生成模塊、色塊圖優化模塊、校驗模塊、調整模塊和輸出模塊;輸入模塊用于輸入村鎮住宅CAD圖紙和用戶需求;色塊圖初始生成模塊根據村鎮住宅CAD...
        • 本發明公開了一種模塊化中水浮筒,屬于海洋資源開發裝備技術領域,包括浮力模塊,用于提供浮力支撐;承托模塊,用于承托立管和/或電纜;第一連接模塊,可拆卸地連接所述浮力模塊與所述承托模塊;第二連接模塊,可拆卸地連接多個所述承托模塊;其中,所述...
        • 本發明公開了一種應用于中水浮筒的控制系統,屬于深海資源開發裝備技術領域,包括數據采集模塊,用于實時采集中水浮筒的運行狀態數據并進行預處理;模型構建模塊,基于數據采集模塊提供的運行狀態數據構建中水浮筒的數字孿生模型;預測模塊,基于數字孿生...
        • 本發明公開了拖曳錨在黏土砂土質海床中嵌入運動軌跡的高效分析方法,涉及海洋工程與巖土工程技術領域,包括:獲取拖曳錨和海床環境參數;基于拖曳錨嵌入機理,建立拖曳錨的運動學模型,通過運動學模型描述錨板的實時位置;建立拖曳軌跡預測方程;確定等效...
        • 本發明公開了一種微反應器內芬頓氧化合成乙醛酸的裝置及方法。該發明包括:第一儲液瓶連接第一計量泵,第一計量泵連接至第一微換熱器,第一微換熱器連接至微混合器;第二儲液瓶連接第二計量泵,第二計量泵連接至第二微換熱器,第二微換熱器連接至微混合器...
        • 本發明涉及災區重建技術領域,具體地說,涉及一種螢火蟲災區重建機器人。包括帳篷蓋和行走裝置,帳篷蓋的底端固定連接有圍擋,行走裝置包括位于圍擋正下方的三個機體,每個機體的側壁均固定連接有固定塊,每個固定塊的表面均轉動連接有主電動伸縮桿,主電...
        • 本發明涉及數據處理技術領域,且公開了基于云數據的水庫應急預測及管理方法、系統及電子設備,用于解決傳統方法中存在的預測模型在處理復雜環境和極端事件時泛化能力不足,導致水庫應急預測精度降低的問題;本發明,首先通過云端數據接入網關獲取氣象、水...
        • 本發明提供一種真空蒸鍍及樣品封裝系統,涉及真空鍍膜的技術領域,真空蒸鍍及樣品封裝系統包括:樣品封裝機構,樣品封裝機構內形成有第一腔體,第一腔體適用于容納樣品盒,樣品盒適用于盛放樣品盤,并被構造成在第一腔體內處于真空狀態下對樣品盤進行封裝...
        • 本發明提供了一種基于吡咯并吡咯二酮的聚合物及其制備方法和一種有機聚合物光探測器及其應用,屬于有機功能材料和有機電子學技術領域。本發明提供的基于吡咯并吡咯二酮的聚合物,具有如式Ⅰ所示的結構通式。以本發明提供的基于吡咯并吡咯二酮的聚合物作為...
        • 本發明屬于二次電池技術領域,公開了一種電池級硫化物固態電解質的制備方法和應用。首先,按照硫化物固態電解質的目標產物產量計算和稱取相應的原料,混合均勻;接著,將上述混合物用球磨機進一步混合均勻得到前驅體粉末;隨后,用液壓機將前驅體粉末壓成...
        • 本發明公開了一種金屬團簇合成方法,屬于電化學領域,在堿性電解液中,以預先制備的含富氧碳坑的石墨片(D/O?C)為工作電極,Hg/HgO為參比電極,預先制備的金屬陽極為對電極,將金屬源在電流密度為?200mAcm?2、氛圍為空氣、反應環境...
        • 本發明公開了一種高壓鋰離子電池容量補償型電解液及其制備方法和應用,涉及電解液制備技術領域。該電解液包括鋰鹽、有機溶劑、第一添加劑和第二添加劑;本發明的第一添加劑能夠顯著提升第二添加劑在電解液溶劑中的溶解性,從而增強其對容量的補償作用;同...
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