基于數字孿生的氣動仿人靈巧手協同規劃與魯棒控制方法，屬于機器人靈巧手控制與氣動驅動技術領域，包括以下步驟：建立數字孿生模型并實現虛實雙向映射；構建任務目標與約束集合，獲取手勢與抓取意圖；采用多二次徑向基函數插值生成初始參考軌跡，并以此為...

本發明公開了基于電化學的金屬鉑納米團簇的大規模合成方法，屬于金屬納米團簇合成技術領域，包括以下步驟：在碳紙上制備Pt源；基于電化學氧化和還原反應在碳紙或ALK膜或GDE上制造羥基和缺陷；通過恒電流電解反應在碳紙或ALK膜或GDE上沉積P...

本發明提供了一種認知飽和勞度識別方法、系統和模型訓練方法，可以應用于認知飽和勞度識別技術領域。該方法包括：對待識別對象的腦電信號數據進行頻譜分析，得到頻域腦電特征數據；針對至少一個腦電通道中的任一腦電通道，根據與腦電通道對應的腦電時序數...

本發明公開了基于低壓配電網異常運行狀態的風險評估與優化方法，涉及低壓配電網風險評估優化領域，包括構建低壓配電網風險評估模型，所述低壓配電網風險評估模型包括數學模型單元、確定性三相潮流改進計算單元、源荷概率分布單元、蒙特卡洛概率潮流計算單...

本公開提供了一種太赫茲近場光譜信號測量系統和測量方法。本公開涉及太赫茲光譜檢測與成像技術領域，太赫茲近場光譜信號測量系統包括：樣品承載板，樣品承載板設置有通孔和冷卻通道，通孔中設置有待測樣品，冷卻通道用于流經冷卻介質；發射源模塊，用于發...

本發明公開一種基于納什均衡的配電網集散儲能租賃定價方法和系統，包括：構建含不確定性的配電網經濟調度模型，將光伏輸出和負荷作為所述經濟調度模型的不確定性變量，形成不確定性約束條件；分別模擬租賃儲能模式和自建儲能模式；利用粒子群算法分別求解...

本申請提供了一種多模態視覺定位方法、裝置和電子設備，可以應用于計算機視覺技術領域。該方法包括：響應于車輛上搭載的圖像采集設備在目標時刻采集到圖像數據，對圖像數據進行特征提取，得到圖像特征；基于圖像采集設備的期望位姿變換情況以及歷史深度特...

本發明公開了一種超分散儲存式固液兩相鎵基合金催化劑及其制備方法；所述催化劑以液態金屬鎵為儲存容器，內部均勻分散二元鎵基合金。本發明通過“分步球磨?梯度升溫?梯度降溫?研磨再分散”制備超分散儲存式鎵基合金催化劑，實現鎵基合金在液態金屬鎵內...

本發明公開了一種具有低折射率的含氟聚氨酯及其制備方法，屬于光學材料技術領域，本發明以含氟環氧化合物為原料，通過異氰酸酯擴鏈法制備含氟聚醚型聚氨酯，從而使制備的含氟聚氨酯兼具優異的透光性、力學性能與低折射率。另外，本發明通過交聯技術克服了...

本技術涉及一種七塔逆向三效負壓甲醇精餾節能裝置，預精餾塔塔底采出通過管路與常壓精餾塔中下部連接，真空精餾塔塔底采出通過管路與中壓精餾塔中下部連接，常壓精餾塔塔底采出通過管路與中壓精餾塔中下部連接，常壓精餾塔第一側線采出通過管路與真空精餾...

本發明公開一種非連續激勵下曲柄連桿軸系動力學實時計算方法及邊緣裝置，通過臺架試驗同步采集不同穩態工況下的缸壓與曲軸轉角信號；基于發動機參數構建從缸壓到曲軸節點激勵扭矩的映射，并結合集中質量法建立的曲軸多自由度動力學模型進行瞬態仿真，生成...

本發明公開了一種適應不同觸頭開距的分合閘磁路分離式永磁保持機構，涉及電氣設備領域，包括連接桿、動鐵芯、上側部件組、下側部件組和非導磁墊塊，連接桿、動鐵芯、上側部件組、下側部件組和非導磁墊塊同軸布置，非導磁墊塊上下兩側分別疊置有上側部件組...

本發明屬于汽車主動安全系統與高精度氣體傳感技術交叉領域，提供一種可以避免其他含乙醇物質干擾、只檢測駕駛員呼出氣體的車載酒精系統和方法，該系統結合酒精與二氧化碳雙氣體的光聲光譜檢測，克服現有車載酒精檢測系統在可靠性、抗干擾性和集成性方面的...

本發明公開了一種高轉矩密度三自由度電機，該電機包括電機基座、內置減速器的滾柱狀電磁機構及兩套環形電磁機構；滾柱狀電磁機構包括同軸的圓筒形轉子及圓筒形定子；每套環形電磁機構包括弧形條狀定子、弧形條狀轉子、弧形轉子支撐裝置及環形定子支撐裝置...

本發明公開一種高速低壓直流斷路器、控制方法及限流電感參數配置方法，涉及電氣設備技術領域，該斷路器包括：自適應限流模塊、限流電感以及斷流模塊；自適應限流模塊的一端與限流電感的一端連接，另一端與斷流模塊的一端連接；限流電感的另一端與斷流模塊...

本發明公開了一種氨基酸調控的氫鍵有機框架固定化酶，由四（4?脒基苯基）甲烷和四（4?羧基苯基）甲烷在氨基酸調控下通過氫鍵作用形成有機框架載體，所述氨基酸為甘氨酸、色氨酸、精氨酸或賴氨酸；利用所述的氫鍵有機框架載體通過原位包埋法制備固定化...

本申請提供了一種自動化燒傷救治平臺，屬于燒傷救治設備技術領域，包括箱體，箱體內具有清創設備、電源模塊、掃描機械臂、視覺模組和運算控制模塊，視覺模組安裝于掃描機械臂的頭端，視覺模組設置有紅外攝像頭、激光掃描模塊和視覺攝像頭。掃描機械臂帶動...

本發明涉及CCUS固井水泥環抗腐蝕技術領域，特別是涉及一種叔胺改性CCUS抗腐蝕外加劑及其制備方法和應用。將環氧樹脂乳液與叔胺改性固化劑混勻進行反應，得到叔胺改性CCUS抗腐蝕外加劑。利用該叔胺改性CCUS抗腐蝕外加劑與降失水劑、促凝劑...

本發明公開了一種針對橋式龍門機床的綜合誤差建模方法，涉及機床精度設計與控制技術領域，包括以下步驟：步驟S1、識別橋式龍門機床的全域誤差源，全域誤差源包括常規誤差源、特有誤差源與動態誤差源；步驟S2、建立精準化橋式龍門機床多體拓撲模型；步...

本發明公開一種多智能體系統因果效應分析的平臺及方法，所述平臺包括，數據處理模塊、客觀世界模型、主體世界模型、因果干預模塊、意圖檢測與聚類模塊、主動實驗規劃模塊和可視化與報告模塊；所述因果干預模塊包括觀察分析單元、干預分析單元和機制分析單...