本發明涉及一種基于光學視覺的機器人路徑規劃方法與系統，包括以下步驟：獲取機器人所處環境的環境圖像和機器人運動信息；基于環境圖像，通過對比度增強、信號提取、解碼和插值優化，獲得稠密三維點云地圖；基于稠密三維點云地圖和彩色RGB可見光環境圖...

本公開涉及一種光伏玻璃納米增透自清潔涂層及其制備方法，其涂層采用梯度折射率結構，首先基于散射效率及理論最優折射率確定各梯度層中納米二氧化硅粒子的粒徑及空心體積分數，然后通過調控聚丙烯酸模板劑與硅源水解前驅體的比例，制得各梯度層涂覆液；最...

本發明涉及一種考慮溫度效應的鹽巖非線性損傷蠕變本構模型構建方法，包括：構建由彈性體、非線性黏性體與廣義開爾文體串聯組成的元件組合模型作為考慮溫度效應的鹽巖非線性損傷蠕變本構模型的基本框架；引入一個與時間和溫度相關的損傷變量；建立鹽巖非線...

本發明公開一種基于CA?LSTM的冷負荷預測方法及裝置，包括：S1.收集與建筑冷負荷相關的內擾參數和外擾參數數據，并對相應數據進行冷負荷解耦和異常數據處理；S2.在時間序列上對內擾和外擾參數與建筑冷負荷之間進行Pearson相關性分析，...

本發明公開了一種再分析數據驅動的POM四維集合變分同化系統、設備及介質：選取長時間序列歷史海洋再分析數據集，提取溫度、鹽度、海流、海表面高度等狀態變量，作為基礎樣本集合，計算與POM海洋模式初始場偏差，生成初始擾動集合；對初始擾動集合進...

本發明屬于氣體分離材料與膜制備技術領域，涉及一種用于CO2分離的共價有機框架膜的規模化制備方法。將醛基單體加入正辛酸中，并混合均勻，得到油相；將氨基單體和碳酸鈉加入去離子水中并混合均勻，得到水相；將油相通過注射器緩慢多點注入水相中得到反...

本發明公開了一種居住建筑衛生間新風排風控制系統及智能控制方法，方法包括：采集門狀態傳感器、馬桶狀態傳感器、硫化氫傳感器和生物氣溶膠傳感器的數據；經通訊鏈路傳輸至所述智能網關；由智能網關進行多源數據融合分析，識別馬桶沖水事件、水封破損風險...

本發明公開一種考慮熱變形的電主軸公差優化方法及裝置，包括：S1、采用雅可比旋量模型求解電主軸公差問題，確定電主軸公差傳遞路徑；S2、基于有限元軟件對電主軸進行熱態仿真分析，并提取各零件配合面的變形點云數據；S3、導出各零件配合面的變形點...

本發明屬于AEMWE電解槽制氫技術領域，公開了一種陰離子交換膜水電解制氫系統及其運行控制方法。本發明通過提供AEM電解槽，所述AEM電解槽的陽極電極采用以鎳氈或泡沫鎳為載體的鎳鐵層狀雙氫氧化物催化劑；建立所述AEM電解槽的電流密度?法拉...

本發明公開了一種基于大語言模型的噴霧燃燒子模型集成開發方法及設備，屬于發動機技術領域。該方法依托檢索增強生成系統與多智能體協同框架實現，包括：S1.用戶指令與論文抽取：根據用戶提出的子模塊擴展需求，從相關技術文獻中抽取核心信息形成結構化...

本發明公開了一種使用ZSM?48系列分子篩作為催化劑的掛式四環十二碳烯（endo,exo?TCD）構型調控方法，在endo,exo?TCD異構化為exo,exo?TCD的過程中顯著提高目標構型收率。本發明使用ZSM?48?T分子篩催化劑...

本發明提供了一種地埋管群換熱系統的性能優化方法、裝置、設備及介質。該方法包括：基于巖土與地下水的熱物性參數、地下水的滲流參數，構建用于表征地下水滲流所引起對流效應與巖土導熱效應相對強度的第一無量綱數；基于巖土與地下水的熱物性參數、時間參...

本發明公開了一種超支化聚合物聚鋯鋁硼硅氧烷及其制備方法和應用，屬于高分子化合物技術領域，制備方法包括以下步驟：將鋯源和螯合劑溶于有機溶劑中，攪拌，得到鋯?螯合劑配合物溶液；將異丙醇鋁和硼酸溶解于有機溶劑中，加入冰乙酸，攪拌均勻，得到硼鋁...

本發明公開了一種基于圖同步并行和前推回代的配電網潮流計算方法，所述方法包括：基于電力網絡在圖數據庫中建立圖模型，圖模型能夠劃分得到多個子圖模型；為子圖模型中的節點設置初始狀態，以圖節點并行計算的方式遍歷子圖模型，記錄子圖模型的節點層數和...

一種基于旋轉混合張量的流依賴三維變分數據同化方法，包括：獲取海水密度梯度向量信息：基于海水背景場溫度和鹽度信息，由海水狀態方程計算密度背景場，得到每個網格節點的密度分布，利用密度場在三個方向上的梯度分量，得到密度梯度向量；旋轉混合張量的...

本發明公開一種基于強化學習的機械臂動態跟蹤及避障的系統及方法。機械臂動態跟蹤及避障的系統包括感知模塊、目標運動預測模塊、強化學習決策模塊、安全控制與約束模塊、執行模塊、訓練與仿真模塊。本發明通過構建包含環境感知、目標運動預測、強化學習決...

本申請提供了一種碳捕集材料及其制備方法，屬于碳捕集、利用與封存技術領域。該碳捕集材料包括復合內核和復合囊泡膜；復合內核包括具有三維多孔網絡結構的生物炭和有序地排布于三維多孔網絡結構中的堿土金屬碳酸鹽納米片；復合囊泡膜位于復合內核的表面，...

本發明公開了面向精度與效率的葉盤加工中心正向設計方法，涉及數控機床設計與制造技術領域，包括以下步驟：步驟S1、葉盤加工中心正向設計需求解析與坐標體系約定；步驟S2、標稱運動學與姿態約束建立；步驟S3、結構設計變量與幾何參數定義；步驟S4...

本發明公開了一種基于線結構光機器視覺測量系統的摩擦沉積成形在機在線檢測方法，基于多尺度混合CNN?Transformer的激光條紋中心線提取模型，包括：圖像預處理模塊、多尺度特征提取模塊和CNN?Transformer混合編碼模塊，圖像...

本發明公開一種天氣雷達CINRAD格式轉換為HDF5格式的方法，首先解析CINRAD格式的雷達基數據文件，提取包括方位角、反射率、徑向速度等關鍵參數。通過方位角插值方法，將不規則的方位角數據標準化為0°至359°的整數角度，并處理跨越0...