本發(fā)明公開一種基于車輛運(yùn)動(dòng)約束的3D視覺多目標(biāo)跟蹤方法及系統(tǒng),屬于行為識(shí)別領(lǐng)域,包括:采用六自由度運(yùn)動(dòng)模型對(duì)目標(biāo)對(duì)象進(jìn)行預(yù)測(cè),得到目標(biāo)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)軌跡;構(gòu)建目標(biāo)運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)軌跡和目標(biāo)對(duì)象的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),采用匈牙利算法求解數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián),并采用目標(biāo)生命周期...