本發明提出一種山地/丘陵光伏電站大區域清潔機器人，針對傳統設備在非平整地形及組件錯位場景下清潔效率低、作業范圍受限的問題。機器人包括：鋪設于光伏陣列的軌道、通過底部主動輪沿軌道移動的龍門架、用于調節橫梁水平度的液壓缸及傾角傳感器（監測橫...

本申請屬于飛輪儲能技術領域，具體公開了一種含不控整流裝置的飛輪儲能系統，包括：飛輪轉子、永磁同步電機、機側變流器、不控整流裝置、直流母線、網側變流器和濾波器；其中，不控整流裝置與機側變流器并聯，用于將交流電信號轉換為具有單向導通性質的直...

本發明公開了一種通用機器人靈巧手抓取示教裝置及抓取策略學習方法。該方法包括獲取多模態數據；建立SLAM模型，將多模態數據進行實時位姿計算，結合靈巧手的動作以在SLAM模型中實時回傳；構建包括視覺編碼器ViT、多頭交叉注意力機制、力感知編...

本發明提供一種超快激光直寫光纖光柵夾具，屬于制備光纖光柵技術領域，包括：送絲裝置，用于輸送光纖；光纖收集裝置，收集輸送光纖；激光加工組件，用于給光纖加工；光纖夾具平臺，其上固定有第一隔離輪組、第二隔離輪組、中心張緊輪、前張緊輪和后張緊輪...

本發明公開了一種碳酸鈣加氫分解催化劑及其制備方法和應用，所述催化劑包括CeO<subgt;2</subgt;載體，以及CeO<subgt;2</subgt;載體上負載的Ga物種，所述Ga物種占CeO<sub...

本發明提供了一種等容器官過冷保存方法，包括以下步驟：S1、將離體器官放置于保存容器內，加入保存液，使所述保存液浸沒所述離體器官；S2、加入液態的低溫凝固疏冰材料，使所述低溫凝固疏冰材料覆蓋所述保存液；S3、使所述低溫凝固疏冰材料凝固，以...

本發明提供一種基于機器學習的車輛運動約束雙重調整組合導航方法，包括：通過融合慣性導航系統、里程計、和非完整性約束，結合隨機森林回歸模型，實現對不同運動狀態的車輛側向和垂向速度的精準預測。預測值用作NHC卡爾曼濾波中的觀測值，同時利用GN...

本申請特別涉及一種基于隨機學習策略的無監督行人重識別方法及裝置，包括：選取無標簽的數據集，基于預訓練模型編碼得到圖像特征并保存到實例級存儲空間；基于圖像特征計算原始距離矩陣和基于余弦相似度計算不同攝像機實例對間的差異矩陣得到新的距離矩陣...

本發明提供一種潮流能發電站的運行控制系統和方法，涉及發電站運行控制的技術領域。本發明的運行控制系統包括采集終端、控制終端和執行組件，采集終端設置于發電站所處的目標海域，采集終端用于獲取目標海域的海水流動數據，海水流動數據包括目標海域海水...

本發明公開了一種CCL2及其受體特異性結合多肽及其在防治膽汁淤積性肝病中的應用，涉及生物醫藥技術領域。本發明通過分子模擬技術篩選出的CCL2及其受體特異性結合多肽，在膽汁淤積性肝病發生過程中能特異性地與誘發疾病的關鍵分子CCL2及其多個...

本發明公開一種基于大語言模型的文本信息抽取方法及系統，屬于自然語言處理技術領域，包括：獲取文本信息數據；將獲取的文本信息數據輸入訓練好的文本信息抽取模型，進行文本信息處理；其中，所述文本信息抽取模型的訓練包括：構建基于大語言模型的生成式...

本發明涉及電力系統優化運行技術領域，特別涉及一種耦合水力瞬態特性的水電站短期優化調度方法及裝置，方法包括：構建水電站中以耗水量最小為目標的水電站短期優化調度模型；基于預先構建的水電機組功率優先仿真控制模型，確定水力瞬態特性指標體系，從而...

本申請公開了一種分子邏輯運算集成量子傳感器及其使用方法和應用，涉及生物醫學傳感技術領域，其包括用于特異性結合不同靶標的金剛石探針和磁珠探針，所述金剛石探針上修飾有第一發夾DNA，所述磁珠探針上修飾有第二發夾DNA，所述第一發夾DNA和所...

本發明公開了一種基于激光誘導沉積的表面增強拉曼檢測方法，屬于微納顆粒沉積與檢測技術領域。本發明的方法利用激光局部加熱驅動金納米顆粒和待測顆粒富集并精準沉積到目標區域，并同步進行拉曼檢測，實現對痕量物質的高靈敏檢測。該方法克服了傳統表面增...

本發明公開一種基于光譜特征和多尺度深度模型的厚云?薄云一體化檢測方法及系統，屬于遙感影像處理技術領域，包括：步驟1、基于云檢測數據集訓練多個不同尺度的場景級模型，生成多個不同尺度的場景級云概率圖和場景級二值云掩模；步驟2、基于多個不同尺...

本發明公開了一種監測數據驅動的邊坡智能化建模分析方法及系統，涉及水利水電工程重大邊坡智能監測分析防控領域，包括：通過采集的邊坡形態信息提取邊坡關鍵控制點，根據由邊坡網格節點生成的AI模型，生成網格節點數據；基于網格節點數據，以二維節點數...

公開了一種植物葉片高光譜性狀估計方法、裝置、設備及存儲介質，屬于植物性狀估計技術領域，該方法包括：獲取植物葉片高光譜數據集；基于植物葉片高光譜數據集，采用自監督學習的方式預訓練性狀估計模型，在采用自監督學習的方式預訓練性狀估計模型的過程...

本發明屬于微射流技術領域，公開了一種光纖激光誘導微射流發生裝置、微射流形成方法。本發明提供的光纖激光誘導微射流發生裝置包括外腔體、玻璃腔和光纖；玻璃腔的中心處具有一個內凹呈圓柱形的容納腔，容納腔的底面為超短焦平凸透鏡；光纖插入容納腔中，...

本發明涉及雷達測量技術領域，特別涉及一種基于FMCW毫米波MIMO雷達的海浪方向譜反演方法，包括：確定所需要的雷達測距分辨率和測距范圍，以設置FMCW毫米波MIMO雷達的波形參數；將FMCW毫米波MIMO雷達安置至觀測海面上，以測得雷達...

本發明提出了一種基于偏振三維感知的RGB與偏振圖像融合語義分割方法和系統，屬于計算機視覺與深度學習技術領域。該方法首先確定了偏振三維特征在深度學習方法中的表征形式，并采用兩階段的訓練方式來增強網絡對偏振三維特征的感知能力。為了融合不同模...