本發(fā)明公開了一種機(jī)器人姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),該機(jī)構(gòu)具有兩個或三個轉(zhuǎn)動自由度,包含了一個特別設(shè)計的連桿機(jī)構(gòu),這個連桿機(jī)構(gòu)又由兩個平行四邊形機(jī)構(gòu)組成。利用該手腕機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)器人的姿態(tài)調(diào)節(jié)時,機(jī)器人手部工作點(diǎn)的空間位置保持不變,實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人位置機(jī)構(gòu)與姿...