本發(fā)明公開(kāi)了一種基于折紙屈曲結(jié)構(gòu)的欠驅(qū)動(dòng)獼猴桃采摘機(jī)械臂,屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括基座驅(qū)動(dòng)模塊、伸縮臂模塊、序列雙穩(wěn)態(tài)屈曲終端執(zhí)行機(jī)構(gòu)、鋼絲傳動(dòng)系統(tǒng)及視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng);伸縮臂采用4D打印折紙結(jié)構(gòu),在鋼絲拉力作用下壓縮,鋼絲松弛后依靠彈...