本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種控制機(jī)器人跟蹤旋轉(zhuǎn)臺(tái)上目標(biāo)的方法、運(yùn)動(dòng)控制器和系統(tǒng)。該方法包括：基于路徑指令和虛擬點(diǎn)初始坐標(biāo)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的工具的規(guī)劃運(yùn)動(dòng)量，獲取旋轉(zhuǎn)臺(tái)實(shí)時(shí)參數(shù)并模擬虛擬點(diǎn)加速至與旋轉(zhuǎn)臺(tái)同步的運(yùn)動(dòng)得到其在世界坐標(biāo)系中的位置、速度和加速...

本公開實(shí)施例提供了一種運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置及電子設(shè)備和介質(zhì)。該方法包括：控制雙輪行進(jìn)機(jī)構(gòu)在軌道上以第一模式按照指定方向行進(jìn)；在檢測(cè)到該雙輪行進(jìn)機(jī)構(gòu)的位置達(dá)到該軌道上的第一切換點(diǎn)的位置時(shí)，將該雙輪行進(jìn)機(jī)構(gòu)的操作模式從該第一模式切換為第二模式...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種機(jī)床緊急回退系統(tǒng)及其控制方法和電子設(shè)備、介質(zhì)。該方法包括：確定機(jī)床緊急回退系統(tǒng)的配置方案；基于所述配置方案對(duì)所述機(jī)床的回退軸和延時(shí)停止軸執(zhí)行緊急回退功能測(cè)試并記錄測(cè)試數(shù)據(jù)；分析所述測(cè)試數(shù)據(jù)以獲得所述機(jī)床緊急回退系統(tǒng)...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種變頻器的選型方法及裝置和電機(jī)空載測(cè)試方法。該選型方法包括：根據(jù)電機(jī)的額定電壓、額定頻率和待選變頻器的額定電壓、額定頻率，確定待選變頻器的額定電流的可選范圍，其中電機(jī)的額定電壓大于待選變頻器的額定電壓；根據(jù)待選變頻器...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N驅(qū)動(dòng)參數(shù)的確定方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。其中，驅(qū)動(dòng)參數(shù)的確定方法包括以下步驟：確定目標(biāo)控制指標(biāo)；獲取運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)在當(dāng)前負(fù)載狀態(tài)下的動(dòng)態(tài)特性參數(shù)；根據(jù)所述目標(biāo)控制指標(biāo)以及所述當(dāng)前負(fù)載狀態(tài)下動(dòng)態(tài)特性參數(shù)，得到當(dāng)前驅(qū)動(dòng)參數(shù)。

本公開涉及在邊緣監(jiān)控設(shè)備中進(jìn)行知識(shí)檢索的方法、裝置、計(jì)算設(shè)備，該方法包括：在邊緣監(jiān)控設(shè)備上存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)化的知識(shí)條目；通過用戶界面接收用戶輸入的知識(shí)檢索請(qǐng)求；基于用戶預(yù)先配置的檢索算法將所述知識(shí)檢索請(qǐng)求與所存儲(chǔ)的結(jié)構(gòu)化的知識(shí)條目進(jìn)行匹配檢索；...

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種產(chǎn)品生產(chǎn)配方的格式轉(zhuǎn)換方法、裝置、設(shè)備、及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法包括：接收第一系統(tǒng)發(fā)送的應(yīng)用程序編程接口請(qǐng)求，以請(qǐng)求向第二系統(tǒng)下發(fā)產(chǎn)品的生產(chǎn)請(qǐng)求，根據(jù)應(yīng)用程序編程接口請(qǐng)求確定與產(chǎn)品對(duì)應(yīng)的目標(biāo)格式轉(zhuǎn)換規(guī)則，根據(jù)目標(biāo)格式轉(zhuǎn)換...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N定位控制方法、裝置、系統(tǒng)、電子設(shè)備及介質(zhì)。定位控制方法包括以下步驟：獲取目標(biāo)位置以及當(dāng)前的位置補(bǔ)償值；根據(jù)所述目標(biāo)位置以及當(dāng)前的位置補(bǔ)償值，得到斷電位置；控制負(fù)載運(yùn)行，當(dāng)負(fù)載到達(dá)所述斷電位置時(shí)，向控制負(fù)載驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源切...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電解槽的仿真方法、電解槽運(yùn)行特性模型、電解水制氫系統(tǒng)仿真系統(tǒng)及其構(gòu)建方法、電子設(shè)備及介質(zhì)。電解槽的仿真方法包括以下步驟：獲取當(dāng)前時(shí)間步的仿真輸入數(shù)據(jù)，其中所述仿真輸入數(shù)據(jù)包括各個(gè)電解小室的邊界條件和狀態(tài)參數(shù)；根據(jù)所述當(dāng)前...

本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N中壓開關(guān)柜中斷路器小車位置的識(shí)別方法，所述方法包括：獲取所述斷路器小車中驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)時(shí)電流的時(shí)間序列數(shù)據(jù)、真空斷路器的狀態(tài)數(shù)據(jù)、微動(dòng)開關(guān)狀態(tài)數(shù)據(jù)以及相機(jī)拍攝的所述斷路器小車的實(shí)時(shí)圖像；其中，所述真空斷路器的狀態(tài)數(shù)據(jù)用于指...

本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N用于制冷系統(tǒng)的工控機(jī)的計(jì)算調(diào)度方法，所述方法包括：確定多個(gè)待執(zhí)行的計(jì)算任務(wù)；接收配置文件，所述配置文件包括計(jì)算資源限制參數(shù)，所述計(jì)算資源限制參數(shù)包括單個(gè)計(jì)算任務(wù)的CPU占用上限和單個(gè)計(jì)算任務(wù)的內(nèi)存占用上限；根據(jù)所述配置文...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N溫度傳感器，包括：傳感器本體；測(cè)溫探頭，從傳感器本體的一側(cè)向外延伸，測(cè)溫探頭相對(duì)于傳感器本體可旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動(dòng)裝置，與測(cè)溫探頭相接，驅(qū)動(dòng)裝置能夠驅(qū)動(dòng)測(cè)溫探頭旋轉(zhuǎn)。此外，本申請(qǐng)還提供了一種采用上述溫度傳感器的測(cè)溫組件。該溫度...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種凸輪曲線的構(gòu)建及同步切割的控制方法、裝置和系統(tǒng)。該構(gòu)建方法包括：獲取待切割材料的運(yùn)動(dòng)位置信息；獲取曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型；以及基于所述材料的運(yùn)動(dòng)位置信息和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，生成表征所述材料運(yùn)動(dòng)位置與所述曲...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝俗詣?dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車調(diào)度方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，自動(dòng)導(dǎo)向搬運(yùn)車調(diào)度方法包括：響應(yīng)于對(duì)配置控件的觸發(fā)，從算法庫(kù)包括的多個(gè)子調(diào)度算法中調(diào)度多個(gè)目標(biāo)子調(diào)度算法，并通過多個(gè)目標(biāo)子調(diào)度算法構(gòu)建目標(biāo)調(diào)度算法；獲取多條搬運(yùn)路徑...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N機(jī)械臂控制方法、機(jī)械臂控制裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，該機(jī)械臂控制方法包括：獲取所述機(jī)械臂投影到二維坐標(biāo)系中的第一姿態(tài)參數(shù)；根據(jù)所述第一姿態(tài)參數(shù)確定所述機(jī)械臂末端投影到所述二維坐標(biāo)系中的第一坐標(biāo)，其中，所述機(jī)械臂末端用于夾...

本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N溫度預(yù)控值的確定方法、蒸發(fā)皿的溫度控制方法、裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)。溫度預(yù)控值的確定方法包括以下步驟：獲取升溫斜率K1、第一降溫斜率K2以及第二降溫斜率K3，所述升溫斜率K1用以表征蒸發(fā)皿在第一階段的升溫速率，第一降溫斜率...

本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N工單處理方法，所述方法包括：接收工單，所述工單包括多個(gè)訂單，所述訂單包括需求物品的目標(biāo)總重量；將物料分割成多個(gè)物料塊，計(jì)算多個(gè)物料塊的實(shí)時(shí)總重量，所述物料對(duì)應(yīng)于所述需求物品；比較所述實(shí)時(shí)總重量和當(dāng)前訂單的目標(biāo)總重量，在所...

本申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N物料清單的配置方法，所述方法包括：生成產(chǎn)品的初始物料清單，所述初始物料清單包括物料參數(shù)，所述物料參數(shù)包括物料類別，所述物料類別包括成品、半成品和原料；接收用戶對(duì)半成品物料的新增操作，從物料清單庫(kù)中搜索所述半成品物料的下一...

本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種電機(jī)最短允許加減速時(shí)間確定及測(cè)試參數(shù)調(diào)整方法、裝置，應(yīng)用于風(fēng)洞系統(tǒng)。該確定方法包括：獲得風(fēng)機(jī)及其配套電機(jī)的總慣量、電機(jī)的最大連續(xù)力矩、風(fēng)機(jī)的最大力矩和電機(jī)的指定加速區(qū)間或指定減速區(qū)間的最大速度；根據(jù)風(fēng)機(jī)及其配套電機(jī)...

本發(fā)明提供了一種軋機(jī)組的控制方法，包括S10：監(jiān)測(cè)各軋機(jī)的入口側(cè)和出口側(cè)的材料的速度；S20：根據(jù)各軋機(jī)的入口側(cè)和出口側(cè)的材料的速度實(shí)時(shí)計(jì)算材料經(jīng)過各軋機(jī)的實(shí)際延伸率；S30：計(jì)算材料經(jīng)過各軋機(jī)的實(shí)際延伸率與目標(biāo)延伸率的偏差；以及S40...