本發(fā)明公開了基于環(huán)抱式柔性觸覺傳感的鋼絲繩監(jiān)測系統(tǒng)及方法，屬于鋼絲繩狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，包括：環(huán)抱式支架、柔性觸覺傳感器、運(yùn)動定位組件及數(shù)據(jù)采集與處理模塊，后者含缺陷識別定位、智能判定、嚴(yán)重程度分析三個單元；環(huán)抱式支架為開合結(jié)構(gòu)適配不同規(guī)...

本發(fā)明公開了一種多元傳感監(jiān)測數(shù)據(jù)智能入庫與融合治理方法及系統(tǒng)。該方法包括：為每一數(shù)據(jù)源配置語義模板，在原始觀測時(shí)間窗內(nèi)對原始監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理并生成輸入摘要；在解算時(shí)間窗內(nèi)執(zhí)行平差解算，構(gòu)建包含殘差、穩(wěn)定性、完整性、時(shí)效性及跨源一致...

本發(fā)明公開了一種動力煤清潔加工提質(zhì)設(shè)備，屬于先進(jìn)綠色選煤技術(shù)領(lǐng)域，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中細(xì)粒化、粘濕化的動力煤分選效果差、分選粒徑范圍小、分選精度低中的至少一個問題。本發(fā)明中，一級分級篩的篩上出口與X射線分選單元的入料口連接，X射線分選單元...

本發(fā)明公開了一種基于雙路徑觀測與在線優(yōu)化的機(jī)械臂高精度移動控制方法，提升機(jī)械臂移動精度。該方法包括：步驟1、獲取機(jī)械臂各關(guān)節(jié)角度的初始值；步驟2、獲取機(jī)械臂末端相對于機(jī)械臂基座的初始第一轉(zhuǎn)換矩陣；對所述初始第一轉(zhuǎn)換矩陣進(jìn)行優(yōu)化，獲得優(yōu)化...

本發(fā)明公開了一種基于原位分級的煤層大直徑鉆孔卸壓失效判識方法，先設(shè)定不同沖擊危險(xiǎn)等級區(qū)域下的大直徑鉆孔卸壓失效每米判識指標(biāo)閾值，根據(jù)目標(biāo)判識區(qū)域內(nèi)沖擊危險(xiǎn)等級結(jié)果分別劃分為多個判識區(qū)間，并在每個判識區(qū)間內(nèi)選取設(shè)定數(shù)量的測點(diǎn)開展鉆屑檢測，...

本發(fā)明公開了一種基于用戶不活躍狀態(tài)觸發(fā)的不確定性碳普惠積分激勵方法，先采集用戶在碳普惠平臺中的低碳行為數(shù)據(jù)，構(gòu)建活躍度指標(biāo)，對每一用戶的低碳行為情況進(jìn)行評估，當(dāng)判斷某一用戶為不活躍狀態(tài)時(shí)主動向用戶發(fā)送至少兩種激勵方案，其中一種通過獎勵的...

本發(fā)明屬于礦用通信天線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種低頻寬帶礦用微帶天線及制備方法，該天線包括介質(zhì)基板、輻射貼片、接地層、Non?foster匹配網(wǎng)絡(luò)及同軸饋電結(jié)構(gòu)，輻射貼片與接地層分別設(shè)置于介質(zhì)基板的上表面和下表面，Non?foster匹配網(wǎng)...

本發(fā)明公開一種煤層鉆孔環(huán)境下瓦斯原位發(fā)電裝置及其使用方法，涉及煤層氣開發(fā)及利用技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括瓦斯收集、混合、負(fù)壓生成、發(fā)電、尾氣回流和控制機(jī)構(gòu)。瓦斯收集機(jī)構(gòu)與煤層鉆孔開口端密封連接并伸入孔內(nèi)匯集瓦斯；混合機(jī)構(gòu)與瓦斯收集機(jī)構(gòu)連通，過...

本技術(shù)公開了一種刮板輸送機(jī)，包括機(jī)頭、過渡槽、機(jī)身和機(jī)尾，機(jī)頭、過渡槽、機(jī)身和機(jī)尾順次連接，所述機(jī)身包括：至少一個刮板鏈條，沿著刮板輸送機(jī)的延伸方向套設(shè)在所述機(jī)頭、過渡槽、機(jī)身和機(jī)尾的外側(cè)；所述機(jī)身還包括：多個中部槽，沿著機(jī)身的延伸方向...

本發(fā)明公開一種煤巖接觸弱面粘滑失穩(wěn)型沖擊地壓靶向潤滑防治方法，涉及煤礦井下沖擊地壓防治技術(shù)領(lǐng)域；而本發(fā)明包括S1、靶區(qū)勘察與參數(shù)設(shè)計(jì)、S2、鉆孔及孔內(nèi)清理、S3、注入潤滑液和S4、煤巖接觸弱面監(jiān)測；本發(fā)明中，通過S1~S4的步驟實(shí)現(xiàn)粘滑...

本發(fā)明公開了一種膏體充填用自移式充填支架，涉及煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域，包括充填支架本體，底部連接有固定框，固定框內(nèi)設(shè)有自移機(jī)構(gòu)。自移機(jī)構(gòu)包括氣缸一、滑動框、滑動卡接組件、抵接框板及移動組件。氣缸一頂端與固定框連接，底端連接滑動框；滑動框通過滑...

本發(fā)明公開了一種生物質(zhì)基聚氨酯泡塑提取浸出液中鎵的方法，屬于煤矸石中鎵的提取技術(shù)領(lǐng)域，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中生物質(zhì)全組分高值化利用不足、傳統(tǒng)化石基聚氨酯泡塑主要依賴化石基原料導(dǎo)致環(huán)境危害大中的至少一個問題。本發(fā)明的方法包括將煤矸石浸出液和生...

本申請涉及煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域，公開了廢舊瓦斯抽放管回收再利用的工作面回撤通道通風(fēng)方法，包括以下步驟：管路準(zhǔn)備；在液壓支架回撤前，于其頂梁防護(hù)下沿實(shí)體煤壁預(yù)先敷設(shè)廢舊瓦斯抽放管；隨著液壓支架逐架回撤，同步對管路進(jìn)行逐段連接，形成連續(xù)管路；利...

本發(fā)明提供一種防塌孔鉆孔裝置，涉及地質(zhì)工程鉆探技術(shù)領(lǐng)域，破巖鉆頭連接于鉆桿前端，其最大旋轉(zhuǎn)半徑大于鉆桿外接圓半徑，在孔壁與鉆桿間形成環(huán)形緩沖空隙；修孔鉆頭套設(shè)于鉆桿后側(cè)，旋轉(zhuǎn)半徑與破巖鉆頭適配，且其與破巖鉆頭、相鄰修孔鉆頭間的間距可通過...

本發(fā)明公開了一種低階煤浮選高內(nèi)相油包水乳液型捕收劑及其制備方法與應(yīng)用，屬于礦物浮選過程強(qiáng)化技術(shù)領(lǐng)域。該低階煤浮選高內(nèi)相油包水乳液型捕收劑，以質(zhì)量百分?jǐn)?shù)計(jì)，原料包括：75~90%水相，10~25%油相；水相包括金屬氯化物和水，金屬氯化物的...

本發(fā)明適用于超潔凈煤制備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種物理?化學(xué)協(xié)同分選制備超潔凈煤的工藝方法，包括以下步驟：采用細(xì)粒低灰精煤為原料，利用酸性溶液作為重介質(zhì)，將細(xì)磨后的精煤和酸性溶液進(jìn)行混合攪拌，使可溶解的無機(jī)礦物溶解，補(bǔ)充水或酸性溶液調(diào)整液體密...

本發(fā)明涉及一種路基密實(shí)度檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種礦渣固廢填筑路基的密實(shí)度感應(yīng)檢測裝置及其檢測方法，包括：機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有能夠插入到礦渣固廢填筑路基內(nèi)的探桿；旋進(jìn)結(jié)構(gòu)，安裝在所述機(jī)架上并與所述探桿可拆卸連接，所述旋進(jìn)結(jié)構(gòu)內(nèi)置壓力傳感...

本發(fā)明公開了一種面向煙霧環(huán)境的救援機(jī)器人的感知方法及系統(tǒng)，涉及機(jī)器人環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域。原始信息采集與時(shí)空同步，將激光雷達(dá)與毫米波雷達(dá)原始點(diǎn)云統(tǒng)一至同一時(shí)間基準(zhǔn)和空間坐標(biāo)系；通過有效視場約束、高斯強(qiáng)度分離抑制和密度濾波抑制三級處理凈化毫米...

本發(fā)明公開了一種駕駛員酒駕和疲勞狀態(tài)智能檢測方法和系統(tǒng)，涉及交通安全檢測技術(shù)領(lǐng)域，檢測方法包括如下步驟：S10：駕駛員入座點(diǎn)火啟動車輛，由酒精采集傳感器采集駕駛員的酒精濃度，將獲取的酒精濃度與閾值酒精濃度進(jìn)行比對，若酒精濃度超標(biāo)，則強(qiáng)制...

本發(fā)明公開的瓦斯抽采、注漿加固及煤層可視化鉆孔一孔多用方法，涉及煤礦瓦斯災(zāi)害治理與地質(zhì)勘探技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先施工穿層鉆孔，通過鉆孔窺視儀對穿層鉆孔窺視，探測鉆孔破碎情況，利用建模軟件建立含破碎帶的煤層三維模型；然后連接抽采系統(tǒng)進(jìn)行瓦斯...