本發明涉及一種用于模擬機器人運動的碰撞信息設定方法及執行該方法的裝置，該方法包括如下步驟：獲取關于機器人的操作空間的機器人安裝信息、危險區域信息以及各危險區域中可能發生碰撞的身體部位信息；針對機器人設定用于判斷碰撞危險的檢測點（chec...

本發明涉及一種利用機器人運動模擬的碰撞危險信息提供方法及執行該方法的裝置，該方法包括如下步驟：提供由與機器人運動對應的多個指令組成的腳本；計算機器人運動中每個運動的危險度；以及處理腳本，以不同的顏色顯示與計算出的危險度超過參考值的運動對...

本發明提供具有多個腿的機器人及其著地點確定方法。機器人的著地點確定方法通過計算裝置執行，包括：在機器人的第一腿向第一著地點的擺動過程中，感知干擾的步驟；響應于感知到所述干擾，計算基于所述機器人的動力學狀態的第二著地點的步驟；基于所述機器...

根據本發明的實施例的方法，巨大自動售貨機控制裝置的運轉方法包括：從入庫箱中識別單個小型產品的步驟；拾取識別的所述單個小型產品，并配置于穿梭集裝箱的各箱位的步驟；將所述穿梭集裝箱移送至倉庫的置物架劃分區域的步驟；以及開放所述穿梭集裝箱的箱...

公開一種在構成無刷直流電機采用的定子的定子磁芯容易進行線圈卷線的定子線圈卷線裝置。公開的裝置包括：定子移送部，將直線形狀的定子按X軸方向及Y軸方向移送；繞線導向器，引導對所移送的定子的線圈卷線；繞線部，在定子進行線圈卷線；拉力調節部，調...

公開一種在構成無刷直流電機采用的定子的定子磁芯容易進行線圈卷線的定子線圈卷線裝置。公開的裝置包括：定子移送部，將直線形狀的定子按X軸方向及Y軸方向移送；繞線導向器，引導對所移送的定子的線圈卷線；繞線部，在定子進行線圈卷線；拉力調節部，調...

本發明涉及驅動軸制動裝置，該裝置包括：制動環，其與驅動軸結合并隨著所述驅動軸的旋轉而旋轉，并且，形成具有十字型的末端部的一個以上的掛接片；支撐框架，其固定在機器人關節的內部；制動翼，其可以形成于所述支撐框架的制動軸為中心旋轉，并且，形成...

本發明涉及串聯彈性驅動器裝置、串聯彈性驅動器控制方法以及利用其的系統，所述串聯彈性驅動器裝置,其特征在于，包括：馬達側旋轉部，與驅動馬達相連接，通過驅動馬達的旋轉力來進行旋轉；負荷側旋轉部，與馬達側旋轉部相結合，用于將驅動馬達的旋轉力傳...

本發明實施例的實時機器人控制系統包括：第一層，包括一個以上的控制對象設備；第二層，位于所述第一層的上層，包括用于直接控制所述控制對象設備的設備控制模塊；第三層，位于所述第二層的上層，包括與所述設備控制模塊相連接的共享存儲器；第四層，位于...

在本發明實施例的實時機器人控制系統中，實時設備控制系統包括：通用操作系統(GPOS，General?Purpose?Operation?System)；實時操作系統(RTOS，Real?Time?Operation?System)，在所...

本發明實施例的系統控制方法包括如下步驟：使利用共享存儲器且具有相互獨立進程的多個代理程序進行工作；從通過所述多個代理程序生成并存儲于所述共享存儲器的各個參考值中獲得用于控制一個以上的設備的硬件控制數據；以及，向根據所述硬件控制數據選擇的...