本發(fā)明提供了一種深地空間圍巖裂隙探測識(shí)別與建模方法，涉及地質(zhì)工程領(lǐng)域。方法包括：采用探地雷達(dá)系統(tǒng)開展多測線掃描并預(yù)處理數(shù)據(jù)；提取多尺度波形屬性，通過時(shí)頻分析提取裂縫特征；聯(lián)合多方法識(shí)別裂縫空間參數(shù)并初步三維定位；基于全波形反演獲取地下介...

本發(fā)明公開了一種煤層瓦斯損失量測定方法，先通過向煤層內(nèi)打鉆孔至待取煤樣位置，再使鉆孔內(nèi)達(dá)到氣體平衡，測得鉆孔單位時(shí)間釋放的瓦斯量；二次鉆進(jìn)一定距離，并記錄自二次鉆進(jìn)開始到煤體吹出所花費(fèi)的時(shí)間，煤體破碎開始釋放瓦斯，孔口處瓦斯?jié)舛壬撸y(tǒng)...

本申請(qǐng)公開一種高活性赤泥?生物質(zhì)灰復(fù)合載氧體及其多級(jí)構(gòu)建方法與應(yīng)用，屬于固體廢棄物資源化利用技術(shù)領(lǐng)域，將預(yù)處理后的赤泥粉末與生物質(zhì)灰進(jìn)行復(fù)合，經(jīng)干燥后焙燒制得生物質(zhì)灰復(fù)合赤泥載氧體；通過生物質(zhì)灰中K、Ca組分的修飾，在赤泥中定向生成高活...

本發(fā)明公開了一種高精度微量連續(xù)給粉系統(tǒng)，屬于實(shí)驗(yàn)裝置，所述給粉系統(tǒng)包括注射裝置、驅(qū)動(dòng)裝置、輸送裝置，所述注射裝置包括筒體，所述筒體一端插入推桿，推桿頂端為活塞，所述活塞和筒體過盈配合，所述筒體的另一端為給料口，所述給料口插入所述輸送裝置...

本發(fā)明涉及一種通過頂板分區(qū)弱化控制采煤工作面瓦斯超限的方法，包括：基于周期來壓步距和液壓支架寬度進(jìn)行初始分區(qū)，將工作面頂板劃分為交替布局的弱化區(qū)與保留區(qū)；在采煤工作面推進(jìn)過程中，周期性對(duì)所述弱化區(qū)實(shí)施弱化作業(yè)，使頂板分區(qū)分時(shí)垮落；監(jiān)測所...

本發(fā)明提供了一種巷道支護(hù)可行性判斷方法、系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)設(shè)備及介質(zhì)，屬于地下工程支護(hù)領(lǐng)域，包括獲取巷道支護(hù)的設(shè)計(jì)參數(shù)和巷道支護(hù)所處圍巖的力學(xué)性能參數(shù)；根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)和圍巖的力學(xué)性能參數(shù)確定巷道支護(hù)的錨固復(fù)合承載體結(jié)構(gòu)的承載強(qiáng)度；根據(jù)圍巖的力學(xué)...

一種飛行域地圖動(dòng)態(tài)細(xì)化的無人機(jī)精細(xì)路徑規(guī)劃方法，包括飛行場景全向彈性網(wǎng)格模型準(zhǔn)備、初始飛行域地圖構(gòu)建、飛行路徑遞歸細(xì)化三個(gè)步驟，本方法具備在大范圍城市場景中實(shí)現(xiàn)較高分辨率的無人機(jī)路徑規(guī)劃的能力；本方法具有更低的空間復(fù)雜度，在較大范圍城市...

本發(fā)明公開一種融合水文模型與稀疏GNSS數(shù)據(jù)的陸地水儲(chǔ)量協(xié)同反演方法，包括獲取并加權(quán)預(yù)處理GNSS垂直位移序列，對(duì)站點(diǎn)時(shí)序進(jìn)行分解，得到水文主導(dǎo)殘差，再進(jìn)行空間插值得到連續(xù)殘差場；將水文模型給出的陸地水儲(chǔ)量變化經(jīng)負(fù)荷格林函數(shù)卷積轉(zhuǎn)換為模...

本新型公開了一種輪胎內(nèi)部的瑕疵檢測裝置，涉及輪胎制造技術(shù)領(lǐng)域，包括窺視儀、伺服電機(jī)和底座，底座與伺服電機(jī)連接，伺服電機(jī)與電動(dòng)推桿連接，電動(dòng)推桿通過伸縮桿與窺視儀連接，窺視儀與伸縮桿之間設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本新型采用上述一種輪胎內(nèi)部的瑕疵檢測裝...

本發(fā)明公開了一種球形單顆粒給粉裝置，屬于實(shí)驗(yàn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，所述給粉裝置的一端設(shè)置毛細(xì)管，所述毛細(xì)管的通徑與球形顆粒的外徑適配，所述球形顆粒成單隊(duì)列排列在毛細(xì)管內(nèi)，推桿鋼絲一端與線性位移微動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，另一端插入毛細(xì)管內(nèi)，線性位移微動(dòng)機(jī)構(gòu)向...

本發(fā)明提供了一種矩形巷道支護(hù)設(shè)計(jì)中錨桿?錨索預(yù)緊力的確定方法，屬于煤礦巷道支護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，包括基于錨固復(fù)合承載體理論，推導(dǎo)在錨桿?錨索組合支護(hù)條件下錨固復(fù)合承載體的承載強(qiáng)度，依據(jù)原巖應(yīng)力狀態(tài)及圍巖特性參數(shù)，確定錨固復(fù)合承載體為控制圍巖變形...

本發(fā)明涉及電學(xué)傳感器相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種靜力觸探儀的探頭絕緣性能測試裝置及其測試方法，靜力觸探儀的探頭絕緣性能測試裝置包括測試柜，還包括：安裝于測試柜內(nèi)的箱體，箱體中設(shè)有測試電路，測試電路連接有第一連接夾、第二連接夾，第一連接夾與第...

一種基于貝葉斯方法的沖擊地壓危險(xiǎn)性動(dòng)態(tài)評(píng)估方法，將采場工作面劃分為M×M的規(guī)則網(wǎng)格，每個(gè)網(wǎng)格作為獨(dú)立評(píng)估單元；收集地質(zhì)及開采數(shù)據(jù)，基于歷史數(shù)據(jù)和專家知識(shí)選定多個(gè)影響因素，并采用靜態(tài)評(píng)估模型對(duì)多個(gè)影響因素進(jìn)行量化；利用層次分析法確定多個(gè)影...

本發(fā)明公開了一種基于智能托輥群的帶式輸送機(jī)狀態(tài)監(jiān)測及調(diào)速系統(tǒng)，包括集成嵌入在托輥內(nèi)部的無線傳感器節(jié)點(diǎn)；無線傳感器節(jié)點(diǎn)包括能量收集模塊、能量管理模塊以及無線傳感器節(jié)點(diǎn)模塊；能量收集模塊，用于將托輥旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為交流電能；其包括定子組件...

本技術(shù)涉及一種電控磁驅(qū)分級(jí)設(shè)備，屬于物料分級(jí)技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)振動(dòng)分級(jí)設(shè)備分級(jí)效果和效率差，篩孔易堵塞的問題。本技術(shù)包括傾斜設(shè)置的主體框架、電磁激勵(lì)單元、限位梁、激勵(lì)梁和彈塑性篩面；主體框架傾斜設(shè)置，電磁激勵(lì)單元設(shè)于主體框架...

本發(fā)明公開了一種基于時(shí)空?qǐng)D卷積的土壓平衡盾構(gòu)噴涌預(yù)測與解釋方法、設(shè)備、介質(zhì)和產(chǎn)品，獲取目標(biāo)盾構(gòu)施工區(qū)間的地質(zhì)信息和實(shí)時(shí)監(jiān)測參數(shù)，進(jìn)行預(yù)處理生成原始時(shí)間序列數(shù)據(jù)集；計(jì)算盾構(gòu)掘進(jìn)參數(shù)之間的相似性，構(gòu)建相似度矩陣；采用K近鄰算法生成鄰接矩陣，...

基于測試時(shí)自適應(yīng)的弱監(jiān)督可供性定位機(jī)器人抓取方法，初始化結(jié)構(gòu)一致的教師模型和學(xué)生模型，用于測試階段的在線自適應(yīng)學(xué)習(xí)；利用凍結(jié)的教師模型生成可供性預(yù)測圖，并通過顯著知識(shí)篩選與歸一化處理；對(duì)機(jī)器人在線采集的第一人稱視角圖像進(jìn)行特征歸一化處理...

本發(fā)明公開了一種柔性相變膜及其制備方法與應(yīng)用，屬于儲(chǔ)熱控溫節(jié)能新材料技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明利用乙基纖維素的聚合物骨架結(jié)合光吸收與光反射的功能粒子負(fù)載相變材料，賦予相變膜柔性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)光吸收與光反射，利用相變材料的儲(chǔ)能控溫能力進(jìn)一步賦予整體儲(chǔ)...

一種煤層鉆孔多風(fēng)險(xiǎn)并行辨識(shí)與分級(jí)預(yù)警系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括鉆孔智能感知單元、鉆孔數(shù)據(jù)處理單元、鉆孔風(fēng)險(xiǎn)分級(jí)單元和離線參數(shù)優(yōu)化單元；方法包括如下步驟：通過鉆孔智能感知單元實(shí)時(shí)采集鉆孔數(shù)據(jù)信號(hào)；通過鉆孔數(shù)據(jù)處理單元對(duì)采集到的鉆孔數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行處...

本發(fā)明公開了一種煤礦智能充填支護(hù)機(jī)器人支護(hù)工況識(shí)別與調(diào)控方法，適用于充填開采工作面智能支護(hù)與頂板控制場景，實(shí)現(xiàn)煤礦智能充填支護(hù)機(jī)器人對(duì)復(fù)雜工況的精準(zhǔn)識(shí)別與準(zhǔn)確調(diào)控。核心是耦合“油缸阻力”、“頂梁姿態(tài)”、“力平衡狀態(tài)”三者作為智能充填支護(hù)...