本發明公開了基于環抱式柔性觸覺傳感的鋼絲繩監測系統及方法，屬于鋼絲繩狀態監測技術領域，包括：環抱式支架、柔性觸覺傳感器、運動定位組件及數據采集與處理模塊，后者含缺陷識別定位、智能判定、嚴重程度分析三個單元；環抱式支架為開合結構適配不同規...

本發明公開了一種多元傳感監測數據智能入庫與融合治理方法及系統。該方法包括：為每一數據源配置語義模板，在原始觀測時間窗內對原始監測數據進行標準化處理并生成輸入摘要；在解算時間窗內執行平差解算，構建包含殘差、穩定性、完整性、時效性及跨源一致...

本發明公開了一種動力煤清潔加工提質設備，屬于先進綠色選煤技術領域，用以解決現有技術中細粒化、粘濕化的動力煤分選效果差、分選粒徑范圍小、分選精度低中的至少一個問題。本發明中，一級分級篩的篩上出口與X射線分選單元的入料口連接，X射線分選單元...

本發明公開了一種基于雙路徑觀測與在線優化的機械臂高精度移動控制方法，提升機械臂移動精度。該方法包括：步驟1、獲取機械臂各關節角度的初始值；步驟2、獲取機械臂末端相對于機械臂基座的初始第一轉換矩陣；對所述初始第一轉換矩陣進行優化，獲得優化...

本發明公開了一種基于原位分級的煤層大直徑鉆孔卸壓失效判識方法，先設定不同沖擊危險等級區域下的大直徑鉆孔卸壓失效每米判識指標閾值，根據目標判識區域內沖擊危險等級結果分別劃分為多個判識區間，并在每個判識區間內選取設定數量的測點開展鉆屑檢測，...

本發明公開了一種基于用戶不活躍狀態觸發的不確定性碳普惠積分激勵方法，先采集用戶在碳普惠平臺中的低碳行為數據，構建活躍度指標，對每一用戶的低碳行為情況進行評估，當判斷某一用戶為不活躍狀態時主動向用戶發送至少兩種激勵方案，其中一種通過獎勵的...

本發明屬于礦用通信天線技術領域，具體涉及一種低頻寬帶礦用微帶天線及制備方法，該天線包括介質基板、輻射貼片、接地層、Non?foster匹配網絡及同軸饋電結構，輻射貼片與接地層分別設置于介質基板的上表面和下表面，Non?foster匹配網...

本發明公開一種煤層鉆孔環境下瓦斯原位發電裝置及其使用方法，涉及煤層氣開發及利用技術領域。該裝置包括瓦斯收集、混合、負壓生成、發電、尾氣回流和控制機構。瓦斯收集機構與煤層鉆孔開口端密封連接并伸入孔內匯集瓦斯；混合機構與瓦斯收集機構連通，過...

本技術公開了一種刮板輸送機，包括機頭、過渡槽、機身和機尾，機頭、過渡槽、機身和機尾順次連接，所述機身包括：至少一個刮板鏈條，沿著刮板輸送機的延伸方向套設在所述機頭、過渡槽、機身和機尾的外側；所述機身還包括：多個中部槽，沿著機身的延伸方向...

本發明公開一種煤巖接觸弱面粘滑失穩型沖擊地壓靶向潤滑防治方法，涉及煤礦井下沖擊地壓防治技術領域；而本發明包括S1、靶區勘察與參數設計、S2、鉆孔及孔內清理、S3、注入潤滑液和S4、煤巖接觸弱面監測；本發明中，通過S1~S4的步驟實現粘滑...

本發明公開了一種膏體充填用自移式充填支架，涉及煤礦開采技術領域，包括充填支架本體，底部連接有固定框，固定框內設有自移機構。自移機構包括氣缸一、滑動框、滑動卡接組件、抵接框板及移動組件。氣缸一頂端與固定框連接，底端連接滑動框；滑動框通過滑...

本發明公開了一種生物質基聚氨酯泡塑提取浸出液中鎵的方法，屬于煤矸石中鎵的提取技術領域，用于解決現有技術中生物質全組分高值化利用不足、傳統化石基聚氨酯泡塑主要依賴化石基原料導致環境危害大中的至少一個問題。本發明的方法包括將煤矸石浸出液和生...

本申請涉及煤礦開采技術領域，公開了廢舊瓦斯抽放管回收再利用的工作面回撤通道通風方法，包括以下步驟：管路準備；在液壓支架回撤前，于其頂梁防護下沿實體煤壁預先敷設廢舊瓦斯抽放管；隨著液壓支架逐架回撤，同步對管路進行逐段連接，形成連續管路；利...

本發明提供一種防塌孔鉆孔裝置，涉及地質工程鉆探技術領域，破巖鉆頭連接于鉆桿前端，其最大旋轉半徑大于鉆桿外接圓半徑，在孔壁與鉆桿間形成環形緩沖空隙；修孔鉆頭套設于鉆桿后側，旋轉半徑與破巖鉆頭適配，且其與破巖鉆頭、相鄰修孔鉆頭間的間距可通過...

本發明公開了一種低階煤浮選高內相油包水乳液型捕收劑及其制備方法與應用，屬于礦物浮選過程強化技術領域。該低階煤浮選高內相油包水乳液型捕收劑，以質量百分數計，原料包括：75~90%水相，10~25%油相；水相包括金屬氯化物和水，金屬氯化物的...

本發明適用于超潔凈煤制備技術領域，提供了一種物理?化學協同分選制備超潔凈煤的工藝方法，包括以下步驟：采用細粒低灰精煤為原料，利用酸性溶液作為重介質，將細磨后的精煤和酸性溶液進行混合攪拌，使可溶解的無機礦物溶解，補充水或酸性溶液調整液體密...

本發明涉及一種路基密實度檢測技術領域，具體是一種礦渣固廢填筑路基的密實度感應檢測裝置及其檢測方法，包括：機架，所述機架上設置有能夠插入到礦渣固廢填筑路基內的探桿；旋進結構，安裝在所述機架上并與所述探桿可拆卸連接，所述旋進結構內置壓力傳感...

本發明公開了一種面向煙霧環境的救援機器人的感知方法及系統，涉及機器人環境感知技術領域。原始信息采集與時空同步，將激光雷達與毫米波雷達原始點云統一至同一時間基準和空間坐標系；通過有效視場約束、高斯強度分離抑制和密度濾波抑制三級處理凈化毫米...

本發明公開了一種駕駛員酒駕和疲勞狀態智能檢測方法和系統，涉及交通安全檢測技術領域，檢測方法包括如下步驟：S10：駕駛員入座點火啟動車輛，由酒精采集傳感器采集駕駛員的酒精濃度，將獲取的酒精濃度與閾值酒精濃度進行比對，若酒精濃度超標，則強制...

本發明公開的瓦斯抽采、注漿加固及煤層可視化鉆孔一孔多用方法，涉及煤礦瓦斯災害治理與地質勘探技術領域。該方法首先施工穿層鉆孔，通過鉆孔窺視儀對穿層鉆孔窺視，探測鉆孔破碎情況，利用建模軟件建立含破碎帶的煤層三維模型；然后連接抽采系統進行瓦斯...