一種基于深度特征融合的機(jī)場(chǎng)道面裂縫檢測(cè)方法。其包括將原始彩色圖像輸入到深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，由可變形卷積模塊來(lái)強(qiáng)化特征提取網(wǎng)絡(luò)對(duì)裂縫形態(tài)特征的學(xué)習(xí)；將得到的裂縫特征圖輸入到多尺度卷積模塊中，可以捕獲不同感受野下裂縫的全局信息；最后通過(guò)特征...

一種三維無(wú)人機(jī)安全航路規(guī)劃方法。其包括對(duì)無(wú)人機(jī)飛行空域空間進(jìn)行三維立體柵格化，獲得多個(gè)正方體形柵格；以柵格安全因子定量化描述柵格中無(wú)人機(jī)的飛行風(fēng)險(xiǎn)；構(gòu)建基于柵格安全因子和無(wú)人機(jī)航路距離的航路規(guī)劃總成本估價(jià)期望函數(shù)；以航路規(guī)劃總成本估價(jià)期...

一種硬脆材料的單顆磨粒分級(jí)劃擦實(shí)驗(yàn)方法。其包括將硬脆材料切割成長(zhǎng)條形狀試樣，并將試樣表面打磨拋光至規(guī)定粗糙度及平面度；將拋光后試樣固定在正弦虎鉗上并調(diào)整至規(guī)定的角度，虎鉗連接測(cè)力儀并固定在數(shù)控機(jī)床的工作臺(tái)上；將單顆金剛石顆粒固結(jié)在刀盤上...

一種提高碳纖維復(fù)合材料多角度磨削實(shí)驗(yàn)精度的方法。其包括將碳纖維復(fù)合材料加工成截面呈正多邊形的板狀試樣，利用定位孔將板狀試樣固定在數(shù)控機(jī)床的測(cè)力裝置上；在數(shù)控機(jī)床上設(shè)定好砂輪的加工路徑和加工參數(shù)，利用砂輪沿板狀試樣的外輪廓線依次完成所有加...

一種傾角法預(yù)修硬脆材料的單顆磨粒劃擦實(shí)驗(yàn)方法。其包括將硬脆材料切割成長(zhǎng)條形狀試樣，并將試樣與具有溝槽的金屬底座背襯固結(jié)；試樣表面通過(guò)傾角的方法打磨和拋光至規(guī)定粗糙度和平面度；將單顆金剛石顆粒固結(jié)在刀盤上，動(dòng)平衡并對(duì)金剛石顆粒對(duì)刀；刀盤按...

一種多功能模塊與一體化智能旋轉(zhuǎn)衣柜。其包括框架、柜體和安裝在柜體的內(nèi)嵌式整體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、立式旋轉(zhuǎn)取物裝置、液壓雙連桿一體式下放裝置、液壓缸單桿下拉回彈式掛衣架、立式智能旋轉(zhuǎn)衣物架、雙層大容量旋轉(zhuǎn)鞋柜、抽拉式高度可調(diào)多用途升降平臺(tái)和多角度調(diào)...

一種無(wú)人機(jī)失控或失去動(dòng)力故障狀態(tài)墜地傷人風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法。其包括建立無(wú)人機(jī)失控或失去動(dòng)力故障狀態(tài)下的墜地航跡預(yù)測(cè)模型；設(shè)定邊界條件；計(jì)算出無(wú)人機(jī)墜地點(diǎn)的位置坐標(biāo)；計(jì)算出無(wú)人機(jī)墜地速度和墜地動(dòng)能；計(jì)算出地面人員傷亡率，并以此為量化指標(biāo)，評(píng)估無(wú)...

一種超聲相控陣信號(hào)稀疏特征提取方法，包括以下步驟：步驟A、根據(jù)超聲相控陣波形特征，構(gòu)造半波過(guò)完備字典；步驟B、對(duì)待測(cè)信號(hào)幅值歸一化，截取表面回波與底面回波之前區(qū)域作為缺陷信號(hào)；步驟C、通過(guò)半波過(guò)完備字典與正交匹配追蹤算法，得到一組可實(shí)現(xiàn)...

一種復(fù)合材料銑削加工性能快速測(cè)試實(shí)驗(yàn)方法。其包括將長(zhǎng)纖維編織型的復(fù)合材料解耦，選擇同種組份的單向復(fù)合材料，并將單向復(fù)合材料加工成截面呈正多邊形的板狀試樣；利用銑刀沿板狀試樣的外輪廓線依次完成所有加工路徑的銑削；通過(guò)對(duì)各個(gè)加工路徑銑削力信...

一種四旋翼無(wú)人機(jī)多功能測(cè)試平臺(tái)。其包括上蓋板、滑塊、夾扣、外環(huán)架、伺服電機(jī)、豎向?qū)к墶⑼斜P扣、上托盤、下托盤、電機(jī)、定滑輪、牽引繩、角部立柱、側(cè)板、下蓋板、軸承和底座；本發(fā)明提供的四旋翼無(wú)人機(jī)多功能測(cè)試平臺(tái)具有如下有益效果：能實(shí)現(xiàn)四旋翼...

一種輪腿自動(dòng)交換式越障機(jī)器人。其包括機(jī)身、四個(gè)方位形態(tài)調(diào)節(jié)裝置、四個(gè)輪腿調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換裝置、電源和控制器；機(jī)身為扁平長(zhǎng)方體形箱體結(jié)構(gòu)；方位形態(tài)調(diào)節(jié)裝置包括第一舵機(jī)、舵機(jī)連接件和第二舵機(jī)；輪腿調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)換裝置包括滾輪、電機(jī)、兩塊大腿側(cè)板、第三舵機(jī)、...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于飛行意圖交互關(guān)系的空中交通復(fù)雜性評(píng)價(jià)方法。該方法包括生成航班飛行意圖歷史數(shù)據(jù)庫(kù)；接入航班飛行意圖數(shù)據(jù)；篩選預(yù)計(jì)過(guò)航路點(diǎn)的航班集合；計(jì)算航班預(yù)計(jì)過(guò)點(diǎn)的時(shí)間范圍；計(jì)算航班預(yù)計(jì)過(guò)點(diǎn)的高度范圍；判斷航班的飛行意圖交互關(guān)系；計(jì)...

一種基于貝葉斯機(jī)器學(xué)習(xí)的雷達(dá)系統(tǒng)性能指標(biāo)動(dòng)態(tài)評(píng)估方法。其包括雷達(dá)目標(biāo)探測(cè)數(shù)據(jù)的似然函數(shù)建模為高斯分布；將目標(biāo)待評(píng)估性能指標(biāo)的先驗(yàn)分布建模為L(zhǎng)aplace分布；利用貝葉斯分層概率模型對(duì)目標(biāo)待評(píng)估性能指標(biāo)進(jìn)行分層建模；利用變分貝葉斯期望最大...

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于IF?EMD?LSTM的CPU負(fù)載趨勢(shì)預(yù)測(cè)方法，屬于民航信息處理技術(shù)領(lǐng)域，其特征在于，包括如下步驟：S1、數(shù)據(jù)預(yù)處理,采用孤立森林算法對(duì)數(shù)據(jù)中的高異常點(diǎn)進(jìn)行剔除并提高信噪比；S2、數(shù)據(jù)分解，采用EMD算法將輸入數(shù)據(jù)分...

一種座椅可升降且支持站立行走的電動(dòng)智能按摩助老輪椅。其包括座椅、背部和控制器；座椅包括下部框架、上部框架、坐板、開(kāi)合板、小電機(jī)、齒條、底部齒輪、腿板、康復(fù)板、腳踏板、小萬(wàn)向輪、下部電動(dòng)推桿、剪刀架、站立電動(dòng)推桿、減震輪、大萬(wàn)向輪和防傾倒...

一種液體表面張力系數(shù)自動(dòng)測(cè)量?jī)x。其包括硅力敏傳感器、鋁制吊環(huán)、雙層容器、托盤、升降柱、升降柱外殼、防轉(zhuǎn)螺釘、圓盤、立柱、箱體、底座、調(diào)平地腳、中控箱、筆記本電腦、聯(lián)軸器外殼、聯(lián)軸器、電機(jī)外殼、上部深溝油軸承、滾珠絲杠、絲杠螺母、推力球軸...

本實(shí)用新型涉及一種基于ARM的飛機(jī)選擇呼叫信號(hào)發(fā)射裝置，微處理器分別與WIFI模塊、顯示屏、HF/VHF載波產(chǎn)生電路、調(diào)制器、低頻程控放大器、加法器、程控衰減器及按鍵單元連接；加法器通過(guò)低頻程控放大器與調(diào)制器連接，HF/VHF載波產(chǎn)生電...

一種能抑制復(fù)雜曲面類葉片變形的可調(diào)支撐裝置。其包括滑動(dòng)導(dǎo)軌、本體支板、驅(qū)動(dòng)裝置、寬板、長(zhǎng)板、本體支板支撐氣囊、長(zhǎng)板支撐氣囊、寬板支撐氣囊、寬度尺寸接近傳感器、基準(zhǔn)尺寸接近傳感器和長(zhǎng)度尺寸接近傳感器；本實(shí)用新型提供的能抑制復(fù)雜曲面類葉片變...

一種米粒波在線膜片試驗(yàn)定量計(jì)量智能裝置。包括第一電磁閥、清洗管路、顯示屏、控制器、測(cè)試管路、第一快速接頭、第二快速接頭、測(cè)試膜片、第二電磁閥和霍爾流量傳感器；測(cè)試管路一端連接在油品罐上，另一端置于加油車回收油箱中；霍爾流量傳感器、第二電...

本發(fā)明公開(kāi)了一種拖拽式路面平整度測(cè)量方法，將待測(cè)路面根據(jù)全站儀的最大測(cè)量范圍連續(xù)劃分為N個(gè)測(cè)量段并標(biāo)記，前一測(cè)量段的終點(diǎn)為下一測(cè)量段的起點(diǎn)，按照每個(gè)測(cè)量段起點(diǎn)直接指向該測(cè)量段終點(diǎn)的直線路線測(cè)量高程。通過(guò)遙控器控制遙控車從起始線外的位置勻...