本發(fā)明公開了一種基于傳感器圖像生成模型的電視制導武器仿真器，其包括：傳感器仿真模塊，基于各種電視制導武器引導頭相機成像模型，根據當前武器的飛行姿態(tài)計算成像結果；武器仿真模塊，根據電視制導武器動力學模型計算當前飛行位置姿態(tài)；武器操作員交互...

本發(fā)明提供一種基于航天器回收系統空投試驗數據的參數辨識方法，以航天器的降落傘回收系統為對象，針對降落傘充氣階段以及降落傘穩(wěn)定下降階段分別建立降落傘充氣階段和穩(wěn)定下降階段的多體動力學模型，根據模型結構確定辨識參數，結合飛行試驗測量數據設計...

本發(fā)明涉及逆合成孔徑雷達成像信號處理技術，尤其涉及一種基于PPMF的脈內分時極化ISAR融合成像方法。通過本發(fā)明，將目標的極化特性與高分辨特性結合起來，充分融合各個極化通道獲取的信息。對脈內分時極化雷達回波和一維像進行延時補償，得到接近...

本發(fā)明公開了一種基于偏振成像的超聲速/高超聲速流場測量方法，包括以下步驟：對入射照明的線偏激光光源進行優(yōu)化，使得入射線偏激光的偏振度在設定閾值范圍內；調節(jié)入射線偏激光的偏振方向和偏振成像系統的接收角度，使得納米粒子在偏振成像系統的成像角...

針對合作目標為運動的情況下，本發(fā)明提供一種基于導航信息的無人機自主回收目標預測方法。合作目標運動意味著合作目標在世界坐標系中的位移分量會發(fā)生改變，即

本發(fā)明公開了一種基于姿態(tài)關聯圖像疊加的全天時星敏感器星點提取方法，利用捷聯慣導系統提供的高精度角度信息將動態(tài)條件下拍攝的連續(xù)圖像統一還原到某一時刻，再進行星圖疊加和星點提取，從而達到多幀星圖動態(tài)疊加增強星圖信噪比的效果。本發(fā)明通過姿態(tài)關...

一種機身機翼部件可控的參數化乘波體設計方法，其首先給定流場參數、乘波體相關幾何約束和激波出口型線，然后使用三次樣條曲線作前緣線水平投影型線并通過設置控制參數將其參數化，再基于給定的出口型線以及前緣線水平投影型線完成吻切面流場的求解，最終...

本發(fā)明公開了一種懸臂式橫向壓電驅動變形鏡，變形鏡包括橫向殼套、壓電驅動器、反射鏡和接電組件，壓電驅動器包括中間圓盤以及沿中間圓盤外周壁均勻布置的多個弧形懸臂，反射鏡粘接在中間圓盤上，壓電驅動器的中間圓盤與橫向殼套內孔同心并通過各弧形懸臂...

基于光學參量振蕩器的中紅外高反射光學元件測試裝置，包括近紅外光纖激光器、泵浦耦合光學系統、高反射腔鏡、非線性變頻晶體、分色鏡、待測的中紅外高反射光學元件、耦合輸出鏡、中紅外分光鏡、功率計、中紅外相機和監(jiān)測系統；高反射腔鏡、分色鏡、待測的...

基于虛擬磁噴管的激光?靜電場耦合推力器，包括激光系統、靜電場組件、磁場組件；所述靜電場組件包括靜電場加速電源、靜電場加速正極以及靜電場加速負極，工質設置在磁場組件的磁場內部且與靜電場加速負極平行相對，磁場組件能夠產生垂直于工質的磁場；磁...

本發(fā)明公開一種足式機器人本體狀態(tài)測量方法，步驟包括：S1.搭建動作捕捉系統：在目標測量區(qū)域內布置多個捕捉攝像頭，各個捕捉攝像頭的采集方向朝向目標測量區(qū)域的中心區(qū)域；S2.將待測機器人布置在目標測量區(qū)域的中心區(qū)域；當待測機器人動作時，動作...

本發(fā)明公開一種基于多傳感器信息融合的足式機器人本體狀態(tài)估計方法，步驟包括：S1.分別通過目標機器人內部的傳感器采集各條腿的運動信息，根據采集到的信息對各腿進行單腿運動學解算，得到各腿的運動學信息；將各腿中支撐腿的運動學信息進行融合，得到...

本發(fā)明涉及一種模塊化的氣控型軟體伸縮機械臂，屬于機械臂應用技術領域。機械臂包括兩個以上的氣控型軟體單模塊，氣控型軟體單模塊以首尾相接的方式連接，氣控型軟體單模塊包括用于轉向的氣控型旋轉關節(jié)和用于控制伸展的氣控型直臂段，氣控型旋轉關節(jié)包括...

本發(fā)明的一種適于狹小空間作業(yè)的激光切割頭，包括供氣管、傳能光纖、氣管接頭、光纖固定件、聚焦光學元件、夾持組件、主體套筒和噴嘴，聚焦光學元件通過夾持組件裝于主體套筒內，供氣管與氣管接頭連接，氣管接頭與光纖固定件連接，光纖固定件與主體套筒后...

本發(fā)明公開一種無人機目標跟蹤中的分層避障控制方法，步驟包括：S1.基于無人機、目標的狀態(tài)構建無人機目標跟蹤模型；S2.基于無人機目標跟蹤模型控制無人機進行目標跟蹤，使用基于目標信息累積量的跟蹤決策函數控制無人機動作決策，以尋找使得目標信...

一種纖芯尺寸縱向漸變的增益光纖，包括纖芯(1?1)、內包層(1?2)和外包層(1?3)，內包層(1?2)包裹住纖芯(1?1)，外包層(1?3)包在內包層(1?2)外，整體構成增益光纖，其中，纖芯和外包層的橫截面為圓形、內包層的橫截面為圓...

一種炭氣凝膠隔熱材料的制備方法，包括以下步驟：1)酸堿兩步法配制酚醛預聚體溶膠；2)采用溶劑熱工藝制備有機凝膠；3)采用常壓干燥工藝制備有機氣凝膠；4)采用炭化裂解工藝制備炭氣凝膠；酸堿兩步法以先酸催化后堿交聯方式在納米尺度上將線性酚醛...

本發(fā)明公開了一種多元梯度改性銥涂層及其制備方法，該多元梯度改性銥涂層包括由下至上依次設于石墨基底上的Re層、Ir層、Ir?Al層和滲X層，其中，X＝Hf、Zr或Cr。制備方法包括(1)制備石墨基底/錸/銥體系作為原始材料；(2)先將Al...

公開了一種改性納米二氧化硅復合拋光液，由下列質量重量份的原料制備：金剛石微粉、納米二氧化硅、表面活性劑、分散劑、去離子水、穩(wěn)定劑、PH調節(jié)劑組成；其制備步驟如下：(1)改性：將表面活性劑、納米二氧化硅依次置于水中超聲分散；(2)分散：將...

本發(fā)明提供了一種可逆熱致變色涂層及其制備方法與應用，所述涂層由熱致變色材料、成膜材料、抗菌劑及溶劑組成，通過選用[(C2H5)2NH2]2CuCl4作為熱致變色材料，并配以丙烯酸樹脂乳液和/或聚乙烯醇水溶液為成膜材料、去離子水為溶劑，上...