本發(fā)明公開了一種仿生三自由度外骨骼踝關(guān)節(jié)，包括機(jī)構(gòu)桿件和呈U字形結(jié)構(gòu)的踝關(guān)節(jié)支架，機(jī)構(gòu)桿件和踝關(guān)節(jié)支架的開口端部之間鉸接有兩根平行布置的小腿承力桿，使得機(jī)構(gòu)桿件、踝關(guān)節(jié)支架、兩根小腿承力桿形成做剪切運(yùn)動(dòng)時(shí)約束在同一個(gè)平面活動(dòng)的平行四邊形...

本發(fā)明公開了一種易潮解晶體表面相位結(jié)構(gòu)的磁流變制備方法，該方法包括以下步驟：(1)配置非水基磁流變液，確定非水基磁流變拋光裝置工藝參數(shù)，運(yùn)行拋光裝置；(2)待加工的易潮解晶體透射波前誤差修整；(3)利用非水基磁流變工藝刻蝕表面相位結(jié)構(gòu)；...

本發(fā)明涉及一種基于平行光管的攝像機(jī)標(biāo)定方法。利用測角儀器測量平行光管產(chǎn)生的無窮遠(yuǎn)目標(biāo)的角度指向信息，再結(jié)合無窮遠(yuǎn)目標(biāo)對(duì)應(yīng)像點(diǎn)的圖像坐標(biāo)，根據(jù)共線方程的標(biāo)定方法計(jì)算像機(jī)的內(nèi)參數(shù)。再將標(biāo)定好內(nèi)參數(shù)的攝像機(jī)安裝固定到工作位置，利用幾個(gè)控制點(diǎn)進(jìn)...

本發(fā)明提供了一種基于可行域約束的無人飛行器三維航跡自適應(yīng)跟蹤方法，先確定飛行器的三維飛行可行域ΩF；然后采用以引導(dǎo)長度為調(diào)節(jié)參數(shù)的三維非線性制導(dǎo)算法對(duì)目標(biāo)航跡進(jìn)行跟蹤，當(dāng)飛行器在飛行可行域之外時(shí)，采用滿足要求的最小引導(dǎo)長度作為基準(zhǔn)引導(dǎo)長...

本發(fā)明公開了一種測量蒙氣色差的方法，包括以下幾個(gè)步驟：步驟1：使用水平方向上有一定間距d的兩個(gè)點(diǎn)光源作為信標(biāo)，所述間距d滿足成像系統(tǒng)視場要求，兩個(gè)點(diǎn)光源的波長λ1、λ2處于可見光到近紅外波段且兩個(gè)波長的差距λ2－λ1不小于100nm；步...

本發(fā)明屬于無人機(jī)系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于多分辨率態(tài)勢(shì)建圖的改進(jìn)標(biāo)簽實(shí)時(shí)航路重規(guī)劃方法，通過分析無人機(jī)(或其他機(jī)器人)任務(wù)區(qū)域的態(tài)勢(shì)分布特征和強(qiáng)弱對(duì)抗程度，以若干臨界距離為依據(jù)將全局態(tài)勢(shì)進(jìn)行多分辨率劃分為高分辨率態(tài)勢(shì)建圖及低分辨率態(tài)勢(shì)...

本發(fā)明公開了一種三維碳纖維增強(qiáng)氧化硅?氧化鋯復(fù)相陶瓷復(fù)合材料及其制備方法，制備方法包括以下步驟：（1）對(duì)SiO2?ZrO2復(fù)合溶膠進(jìn)行穩(wěn)定；（2）將三維碳纖維預(yù)制件浸漬于穩(wěn)定后的SiO2?ZrO2復(fù)合溶膠中；（3）干燥浸漬后的三維碳纖維...

本發(fā)明公開了一種三維碳化硅纖維增強(qiáng)氧化硅?氧化鋯復(fù)相陶瓷復(fù)合材料的制備方法，包括以下步驟：（1）對(duì)SiO2?ZrO2復(fù)合溶膠進(jìn)行穩(wěn)定；（2）將三維碳化硅纖維預(yù)制件浸漬于穩(wěn)定后的SiO2?ZrO2復(fù)合溶膠中；（3）干燥浸漬后的三維碳化硅纖...

本發(fā)明公開了一種基于脈沖形成網(wǎng)絡(luò)和壓敏電阻的高壓脈沖發(fā)生器，目的是解決現(xiàn)有高壓脈沖發(fā)生器產(chǎn)生的脈沖后期波形平頂下降以及能量浪費(fèi)嚴(yán)重等問題。本發(fā)明由Marx發(fā)生器、MOV組件、電感L1、負(fù)載Z、放電開關(guān)S1、LC濾波支路組成，LC濾波支路...

一種散熱結(jié)構(gòu)及其制備方法和散熱裝置，該制備方法包括步驟：在基底上依次沉積過渡層和催化劑層，再于保護(hù)氣體氛圍下通入還原性氣體和碳源氣體于700～800℃保溫5～30min，以在催化劑層上垂直生長碳納米管陣列，得到散熱結(jié)構(gòu)；其中過渡層為Al...

本發(fā)明公開了一種基于迭代的排名聚合方法，通過迭代，改變排名列表在聚合時(shí)候的權(quán)重，使得好的排名列表的對(duì)聚合排名的貢獻(xiàn)度增加，而差的排名列表的貢獻(xiàn)度減少，從根本上改進(jìn)了傳統(tǒng)排名聚合方法。本發(fā)明還提出了排名過程的仿真模型，在這個(gè)模型中，預(yù)先設(shè)...

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有光交換結(jié)構(gòu)中存儲(chǔ)器帶寬瓶頸導(dǎo)致交換芯片結(jié)構(gòu)受限的問題，提供一種基于高密度存儲(chǔ)器的多裸片高階光交換結(jié)構(gòu)，由K個(gè)完全相同的基于高密度存儲(chǔ)器的光交換裸片通過片間互連網(wǎng)絡(luò)相互連接構(gòu)成，共包含N個(gè)輸入/輸出端口；每個(gè)光交換裸片包括N...

本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有YARC高階路由器結(jié)構(gòu)的頭隊(duì)列阻塞以及緩沖利用率不均衡問題，提供一種高階路由器行緩沖優(yōu)化結(jié)構(gòu)，包括一個(gè)輸入端口、一個(gè)輸出端口、一個(gè)輸入緩沖、一個(gè)路由模塊、一個(gè)行總線、一個(gè)STT/SRAM仲裁器、一塊集中式STT?RAM緩沖...

本發(fā)明一種垂直線極化全向介質(zhì)諧振陣列天線。技術(shù)方案是：包括若干個(gè)結(jié)構(gòu)完全相同的介質(zhì)諧振天線單元，所述介質(zhì)諧振天線單元(1)包括圓柱形介質(zhì)(101)、饋電探針(102)和金屬地板(103)，圓柱形介質(zhì)(101)垂直固定在金屬地板(103)...

本發(fā)明公開了一種復(fù)用系統(tǒng)邏輯的存儲(chǔ)器自測試控制器實(shí)現(xiàn)方法及裝置，該方法的步驟為：S1.追蹤存儲(chǔ)器指定端口的外圍的系統(tǒng)邏輯，并記錄相應(yīng)電路的拓?fù)潢P(guān)系；S2.分析步驟S1記錄下的拓?fù)潢P(guān)系中哪些端口具有復(fù)用性以及其復(fù)用實(shí)現(xiàn)方式；S3.根據(jù)步驟...

本發(fā)明公開了一種直接觀星的星敏感器內(nèi)參數(shù)標(biāo)定方法，采用直接觀星方式，不再依賴于精確但又昂貴的室內(nèi)標(biāo)定設(shè)備，并考慮了星點(diǎn)誤差的影響，應(yīng)用SPGD算法得到最優(yōu)的內(nèi)參數(shù)估計(jì)值，大幅提高了星敏感器內(nèi)參數(shù)標(biāo)定精度。

本發(fā)明屬于全捷聯(lián)半主動(dòng)激光導(dǎo)引頭領(lǐng)域，具體涉及一種全捷聯(lián)半主動(dòng)激光導(dǎo)引頭在目標(biāo)出線性視場情況下的角度測量方法；本發(fā)明通過融合最近一幀目標(biāo)在線性視場時(shí)的目標(biāo)角度信息，以及該時(shí)刻與目標(biāo)出線性視場或出視場時(shí)刻之間的GPS與慣導(dǎo)姿態(tài)角增量信息，...

針對(duì)超聲速進(jìn)氣道中存在激波與邊界層相互作用從而引起邊界層分離，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)性能產(chǎn)生影響這一技術(shù)問題，本發(fā)明提供了新型超/高超聲速進(jìn)氣道邊界層分離消除方法，通過在進(jìn)氣道唇口處的入射激波路徑上增設(shè)隔離入射到唇口內(nèi)的激波與進(jìn)氣道上壁面邊界層的隔板...

本實(shí)用新型提供了一種可展橋梁，橋梁可以折疊或伸展，包括橋面板、鉸軸、橋腳、張緊構(gòu)件、支撐桿、鎖緊掛鉤。橋面板之間用鉸軸連接組成剪叉結(jié)構(gòu)，剪叉結(jié)構(gòu)展開后呈拱形，橋梁兩端裝有橋腳，用于與地面接觸。位于橋梁兩端面的橋面板的上端部鉸軸處設(shè)置了鎖...

本發(fā)明提供了一種PCS/LPVCS組合使用制備SiCf/SiC復(fù)合材料的方法，該方法利用PIP工藝制備SiC