本發明公開了一種基于多模態記憶圖譜的室外無人機視覺語言導航方法，旨在解決現有技術在非結構化環境中存在的記憶離散、空間連通性不足以及依賴全局建圖導致計算負荷過高的問題。所述方法包括：利用視覺語言模型從空中視圖像中提取語義特征，結合局部截斷...

本發明公開了一種識別油氣通過蓋層散失方式的方法，涉及油氣藏技術領域。其技術方案為：選取巖屑樣品，開展顆粒熒光測試，獲取表征礦物顆粒外部吸附烴含量的參數QGF?E和表征礦物顆粒內部烴含量的參數QGF?index；根據QGF?E與QGF?i...

本發明涉及電池性能優化技術領域，提供了一種固體氧化物燃料電池多目標優化方法，包括：SOFC運行參數確定及數據準備，隨機森林算法訓練與關鍵敏感參數篩選，采用分層拉丁超立方抽樣獲取優化數據集，BP神經網絡代理模型與NSGA?II算法協同優化...

本發明公開一種鉆井工具重力工具面角動態測量方法及裝置。以重力工具面角和陀螺儀漂移為狀態變量，以加速度計y軸和z軸測量值為觀測量，融合鉆井工具測量矩陣及系統非線性度建立非線性狀態空間模型，在當前工作點對非線性狀態空間模型線性化；用中心對稱...

本技術公開了一種卸荷井底地應力弱化地層抗鉆性的破巖鉆頭，屬于鉆井設備技術領域，包括鉆頭本體，鉆頭本體上設置刀翼，刀翼上設置切削齒；鉆頭本體中部設置鉆井液流道，鉆井液流道中部設置轉軸，轉軸下端同軸固定設置轉柄，轉軸上部與鉆井液流道側壁之間...

本發明涉及石油天然氣技術領域，且公開了一種定向井鉆井用的鉆柱扭矩離合減阻工具及其控制方法，解決了定向井鉆井托壓的問題，其包括上接頭，所述上接頭右端通過絲扣連接有活塞缸，所述活塞缸內腔滑動連接有活塞軸，所述活塞軸右端通過絲扣連接有中間傳扭...

本發明公開了一種高性能HZSM?5分子篩、其制備方法在CO2加氫制備輕質芳烴中的應用，屬于CO2捕集利用封存技術領域。所述高性能HZSM?5分子篩由如下方法制備而成：將鋁源、模板劑和堿源溶于水中，然后加入硅源，攪拌均勻；進行水熱反應；待...

本發明公開了一種動態酸輔助氫溢流的體相加氫催化劑的制備及應用，該催化劑的制備方法包括：通過有機?無機自組裝得到金屬均勻分布的雜化納米球，使其與多金屬氧酸鹽（POMs）和硫源經溶劑熱反應構建核殼結構的加氫催化劑。此催化劑以內部核相為供體解...

本發明涉及油管破漏預警技術領域，具體說是一種判定油管破漏的預警系統及預警方法；包括傳感模塊，傳感模塊包括沿油管軸向間隔布設的多個傳感器組，每個傳感器組用于采集所在位置的物理參數；信號處理與通信模塊，用于接收所述物理參數并進行預處理和數據...

本發明涉及油氣田開發技術領域，特別涉及一種超深氣井生產管柱多模式泄漏模擬實驗裝置及方法。其技術方案是：井筒溫壓耦合模擬系統的外側連接儲層供氣模擬系統，在中部安裝多模式泄漏模擬組件，在生產油管的下端連接儲層?井筒耦合接口，儲層供氣模擬系統...

本發明公開了一種超深斷控縫洞油藏減氧空氣驅井–儲耦合模擬方法，屬于斷控縫洞碳酸鹽巖油氣藏開發模擬技術領域。該系統在統一狀態方程（EOS）基礎上，構建井筒多相多組分非等溫漂移通量模型與儲層多模態流動模型，通過質量與能量源項實現二者雙向動態...

本發明公開了一種基于稀釋采樣法的柴油車尾氣可凝結顆粒物（CPM）采樣系統及方法，該系統主要包括顆粒物測量單元、氣態污染物測量單元和車輛行駛參數測量單元。顆粒物測量單元采用并聯雙路設計，首先利用細顆粒物（PM2.5）旋風切割頭去除尾氣中粒...

本說明書實施例公開了一種基于雙邊反褶積的地震波阻抗反演方法以及設備。方案包括：提取地震子波和反射系數；采用如下方式將反射系數轉換為波阻抗：其中，c為地震記錄，sx為最小相位子波，則代表最大相位子波，T為時間反轉操作，經歷時間反轉操作后為...

本發明公開了基于殘差通道注意力網絡的地震數據分辨率增強方法，該方法構建包含褶皺與斷層特征的三維反射率模型，結合不同頻率地震子波生成合成地震數據體，獲取二維低分辨率樣本與高分辨率標簽數據；引入深度依賴的振幅衰減機制和地層導向的相干性衰減約...

本發明涉及導航技術領域，特別是一種基于深度學習和物理模型相結合的AUV自適應導航方法。包括以下步驟：在對AUV運動系統建模的過程中，提出加權增益偏差估計EKF算法，將DVL速度偏置作為狀態量在線估計，補償傳感器系統誤差，并引入按狀態置信...

本發明提供一種改性油酸咪唑啉?硅酸鈉雜化復合型緩蝕劑及其制備方法與應用，屬于油氣田化學防腐技術領域。本發明緩蝕劑的制備方法包括步驟：在攜水劑二甲苯和催化劑對甲苯磺酸存在下，油酸和二乙烯三胺經縮合反應得到油酸咪唑啉；于異丙醇中，在碘化鉀催...

本發明公開一種多模型協同融合的風電機組功率智能預測方法及裝置，屬于風電機組運行控制與新能源預測技術領域。所述方法包括獲取風電機組數據，按照固定樣本長度將風電機組數據劃分為若干風過程，計算各個風過程指標，根據各個風過程指標得到有效風過程集...

本發明屬于油氣井鉆完井技術領域，涉及一種套管局部非均勻膨脹治理套管?水泥環膠結界面微間隙的方法，具體步驟為：(1)根據微間隙的成因計算水泥環與套管之間的微間隙厚度；(2)根據微間隙成因以及厚度計算套管的膨脹量；(3)根據套管的膨脹量對微...

本發明涉及一種基于地震正演的頁巖斷層非均質性充填結構地震識別方法。該方法基于巖心表征頁巖斷層充填結構特征，利用巖心標定常規測井，明確頁巖斷層充填結構的正演參數；開展基于地震主頻的地震正演，明確頁巖斷層不同充填結構的地震響應；根據地震正演...

本發明涉及石油地質實驗技術領域，特別涉及適用于碳酸鹽巖孔縫協同演變的實驗模擬及定量評價方法。該方法包括：通過地質過程反演獲取目標儲層的古溫度、古圍壓、古軸壓和古孔隙壓力演化路徑，并將其轉化為實驗加載參數；制備多個平行樣品并進行初始狀態多...