本技術涉及無人機技術領域，具體涉及一種兩棲救援無人機，包括水棲組件和空棲組件。水棲組件包括第一存儲殼體、第二存儲殼體，以及連接第一存儲殼體和第二存儲殼體的充氣氣墊，兩棲救援無人機在接觸到水面后通過充氣展開充氣氣墊構成水棲形態，空棲組件包...

本發明公開了一種物聯網場景下結合強化學習與負載均衡的原位數據存儲管理方法。該方法認為：首先將不同性能的服務器抽象為分級數據隊列，并規定存儲單元性質；然后設置緩沖區用于接收原位數據存儲任務，并將其封裝為存儲單元，考慮存儲單元自身優先級及實...

本發明提出了一種基于自適應頻率增強和全局?局部特征聚合的高效圖像去霧方法，屬于圖像去霧技術領域，解決了傳統去霧方法在處理霧霾分布不均時效果不佳的問題。該方法包括：S1：獲取成對的有霧圖像與清晰圖像，并構建訓練集、測試集；S2：構建全局?...

本發明提供了一種超深特深硬脆性泥頁巖地層用膠結成膜頁巖抑制劑及其制備方法與應用。該頁巖抑制劑的制備方法包括步驟：將耐高溫預交聯基體加入高溫穩定溶劑中，攪拌均勻，得到體系A；將聚二甲基硅氧烷、硅烷偶聯劑加入去離子水中，攪拌均勻后，加入改性...

本發明提出了基于巖心數字圖像的層理結構巖石有限元模型重構方法，屬于數字巖心技術領域，包括以下步驟：S1：獲取巖石試樣的灰度圖像；S2：計算分析區域的橫向均值，獲得縱向灰度分布曲線；S3：應用滑動平均濾波和平滑濾波，得到平滑灰度曲線；S4...

本發明公開了一種超深層高溫高壓環境下巖石壓入硬度測試裝置及方法，涉及巖石力學測試技術領域，框架上設置有試樣倉，待檢測巖石的試樣放置在倉內，試樣倉能夠注入對試樣提供圍壓的介質，還包括能夠維持試樣倉內溫度的加熱裝置，試樣倉的上端放置有與試樣...

本發明公開了一種井筒偏心環空中賓漢流體的流體動力學分析方法，涉及油氣井技術領域。本發明根據大位移井的設計參數構建大位移井模型，賓漢流體流動于大位移井模型的偏心環空中，確定賓漢流體的無剪切塞位置，獲取偏心環空中賓漢流體的切應力及速度分布，...

本發明公開了一種叢式井組動液面深度的獲取方法及裝置，涉及石油開采技術領域。該方法包括：基于流體靜力學及地層溫度梯度，建立油套環空氣柱任意深度處氣體壓力的計算模型；對油套環空氣柱進行離散化處理，基于上述模型結合理想氣體狀態方程計算套氣的總...

本發明提供一種基于上下文引導與空間?通道雙域交互的紅外與可見光配準融合方法，屬于數字圖像處理領域，本發明包括以下步驟：步驟1：構建紅外圖像與可見光圖像的配準融合數據集，將數據集分為訓練集和測試集；步驟2：構建紅外與可見光配準融合網絡，用...

本發明屬于催化劑制備技術領域，具體涉及一種二氧化碳和甲醇合成碳酸二甲酯的二氧化鈰基催化劑的制備方法。該催化劑為過渡金屬改性的二氧化鈰，其過渡金屬種類包括Zn、Cu、Ni、Co、Fe的一種或幾種的組合。該催化劑在60～200℃反應溫度、0...

一種橡膠增塑劑的制備方法，其特征在于使用溶劑抽提的方法，使用雙溶劑、雙抽提塔，第一溶劑包括苯酚、糠醛、N?甲基吡咯烷酮、二甲基亞砜中的一種，第二溶劑為分子中碳數范圍在6?20個碳的烷烴和/或環烷烴，原料油為餾程350?600℃范圍內的蠟...

本發明屬于涂層自修復技術領域，涉及一種含干性油修復劑的改性脲醛微膠囊的制備方法。具體是使用兩步原位聚合法制備微膠囊，所述微膠囊主要包括囊芯、囊壁。其中囊芯為干性油修復劑，囊壁為經三聚氰胺共聚改性的脲醛樹脂。本發明提供的微膠囊在兼顧干性油...

本發明提供一種基于YOLOv11改進的水下小目標檢測方法，屬于計算機視覺與海洋科學研究交叉領域，所述方法包括：以YOLOv11為基準模型進行改進，采用改進后的SMDown下采樣模塊替換骨干網絡中的下采樣卷積層，以增強多尺度特征表達能力，...

本發明涉及一種具有高效光催化性能的可降解醋酸纖維素基納米纖維膜的制備方法，其中基于綠色環保理念以可降解的醋酸纖維素為基底，向內加入通過一步燒結法制備的具有高效光催化性能的氧化鋅/氧化錫異質結納米顆粒，并通過靜電紡絲制備納米纖維膜。該納米...

本發明屬于工業腐蝕監測技術領域，具體公開了一種基于監測與檢測數據融合的管道腐蝕狀態預測方法及系統。本發明聯合采用腐蝕探針監測與超聲測厚檢測技術，其中超聲測厚的點位可在管道徑向一圈上進行自動切換，腐蝕探針則會采集平均腐蝕速率，通過與時間的...

本發明涉及磁懸浮電機控制技術領域，公開了基于轉子主動偏心運動磁懸浮電機無位置傳感器啟動方法，包括：首先對轉子進行穩定懸浮；其后，在電機繞組保持開路的狀態下，通過磁懸浮系統的徑向磁軸承向轉子施加一旋轉電磁力，驅動轉子產生偏心旋轉運動并帶動...

本發明提出一種相似實例引導下融合異質圖的醫學影像報告生成方法，主要由兩部分構成：結合異質圖的圖像特征記憶模塊和相似實例特征融合模塊。結合異質圖的圖像特征記憶模塊提取報告實體關系，構建報告對應異質圖為橋梁，引導模型關注圖像異常區域，增強異...

本發明公開一種基于傅里葉調制的自適應的水下單像素成像技術，屬于計算光學成像技術領域，用于海洋探測，提高海洋監視和防御的效率，使用自設計LED陣列代替昂貴的DMD、普通光電二極管組成的四象限探測器代替昂貴的桶探測器，大幅降低成本的同時還實...

本發明屬于工業自動化控制領域，具體地，涉及數字孿生驅動的離心泵易損部件故障診斷方法及系統。數字孿生驅動的離心泵易損部件故障診斷方法，包含三個步驟：數字孿生體建立、故障診斷模型建立和數字孿生體更新；數字孿生驅動的離心泵易損部件故障診斷系統...

本發明提供了一種抗高溫260℃樹脂覆膜砂井壁強化劑及制備方法與應用。本發明采用硅烷偶聯劑對納米SiO2顆粒進行改性處理，隨后利用聚醚砜和液晶聚合物兩種耐高溫熱塑性樹脂對改性SiO2顆粒進行原位覆膜，制備了SiO2?PES?LCP井壁強化...