本發(fā)明公開了一種基于Dlite算法的AGV路徑規(guī)劃算法和無沖突策略，適用于軌道設(shè)備裝配車間等動態(tài)復(fù)雜環(huán)境下的多AGV協(xié)同作業(yè)。該方法包括以下內(nèi)容：(1)采用改進Dlite算法實現(xiàn)動態(tài)路徑規(guī)劃，通過增量式重規(guī)劃機制將單AGV路徑更新耗時縮...

本申請公開了一種沉積數(shù)值模擬加速方法、裝置及設(shè)備，涉及油氣勘探開發(fā)與人工智能交叉技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括確定河流沉積的控制方程；構(gòu)建物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；在物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱藏層中添加低秩適配器；獲取訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，包括不同監(jiān)測點在不同時間的水沙...

本申請涉及電機轉(zhuǎn)子校正技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于最大效率的磁懸浮電機轉(zhuǎn)子位置誤差自校正方法，包括以下步驟：步驟a、獲取所述磁懸浮電機的母線電流；步驟b、對所述母線電流進行整形處理，用于抑制所述母線電流的周期性波動；步驟c、以所述整形處理后的母...

本發(fā)明公開了一種被動擺弧的電弧雙絲增材制造顆粒增強涂層系統(tǒng)，屬于表面改性設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括工作臺、熔覆涂層焊槍、旁絲同軸送粉顆粒增強系統(tǒng)、送粉機構(gòu)、送絲機構(gòu)、高頻往復(fù)擺弧機構(gòu)；熔覆涂層焊槍設(shè)置在豎向Z軸平臺上；旁絲同軸送粉顆粒增強系統(tǒng)包...

本發(fā)明涉及深海油氣運輸管道的結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及海洋立管運動參數(shù)監(jiān)測裝置，立管位于深海內(nèi)，海洋立管運動參數(shù)監(jiān)測裝置包括傳感器模塊：所述傳感器模塊設(shè)置在深海內(nèi)的立管上，用于獲取立管的運動參數(shù)；數(shù)據(jù)采集處理模塊：與所述傳感器模塊連...

本發(fā)明公開基于模糊規(guī)則與互信息空頻域解耦的地震數(shù)據(jù)去噪方法，屬于地震數(shù)據(jù)去噪技術(shù)領(lǐng)域，用于地震數(shù)據(jù)去噪，包括將含噪圖像進行下采樣、輸入第一模糊卷積層、進行下采樣、輸入第二模糊卷積層和激活函數(shù)層、進行下采樣、輸入第三模糊卷積層和批歸一化層...

本發(fā)明提供了一種用于油水分離的壓電聚丙烯腈(PAN)取向納米纖維膜的制備方法。高度取向的PAN納米纖維膜是通過高速紡絲制備的。在油水分離過程中，利用取向纖維膜的壓電效應(yīng)實現(xiàn)持續(xù)高效的破乳和防污，提高滲透通量穩(wěn)定性以及達到較高的分離效率，...

本技術(shù)涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種兩棲救援無人機，包括水棲組件和空棲組件。水棲組件包括第一存儲殼體、第二存儲殼體，以及連接第一存儲殼體和第二存儲殼體的充氣氣墊，兩棲救援無人機在接觸到水面后通過充氣展開充氣氣墊構(gòu)成水棲形態(tài)，空棲組件包...

本發(fā)明公開了一種物聯(lián)網(wǎng)場景下結(jié)合強化學(xué)習(xí)與負(fù)載均衡的原位數(shù)據(jù)存儲管理方法。該方法認(rèn)為：首先將不同性能的服務(wù)器抽象為分級數(shù)據(jù)隊列，并規(guī)定存儲單元性質(zhì)；然后設(shè)置緩沖區(qū)用于接收原位數(shù)據(jù)存儲任務(wù)，并將其封裝為存儲單元，考慮存儲單元自身優(yōu)先級及實...

本發(fā)明提出了一種基于自適應(yīng)頻率增強和全局?局部特征聚合的高效圖像去霧方法，屬于圖像去霧技術(shù)領(lǐng)域，解決了傳統(tǒng)去霧方法在處理霧霾分布不均時效果不佳的問題。該方法包括：S1：獲取成對的有霧圖像與清晰圖像，并構(gòu)建訓(xùn)練集、測試集；S2：構(gòu)建全局?...

本發(fā)明提供了一種超深特深硬脆性泥頁巖地層用膠結(jié)成膜頁巖抑制劑及其制備方法與應(yīng)用。該頁巖抑制劑的制備方法包括步驟：將耐高溫預(yù)交聯(lián)基體加入高溫穩(wěn)定溶劑中，攪拌均勻，得到體系A(chǔ)；將聚二甲基硅氧烷、硅烷偶聯(lián)劑加入去離子水中，攪拌均勻后，加入改性...

本發(fā)明提出了基于巖心數(shù)字圖像的層理結(jié)構(gòu)巖石有限元模型重構(gòu)方法，屬于數(shù)字巖心技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：S1：獲取巖石試樣的灰度圖像；S2：計算分析區(qū)域的橫向均值，獲得縱向灰度分布曲線；S3：應(yīng)用滑動平均濾波和平滑濾波，得到平滑灰度曲線；S4...

本發(fā)明公開了一種超深層高溫高壓環(huán)境下巖石壓入硬度測試裝置及方法，涉及巖石力學(xué)測試技術(shù)領(lǐng)域，框架上設(shè)置有試樣倉，待檢測巖石的試樣放置在倉內(nèi)，試樣倉能夠注入對試樣提供圍壓的介質(zhì)，還包括能夠維持試樣倉內(nèi)溫度的加熱裝置，試樣倉的上端放置有與試樣...

本發(fā)明公開了一種井筒偏心環(huán)空中賓漢流體的流體動力學(xué)分析方法，涉及油氣井技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明根據(jù)大位移井的設(shè)計參數(shù)構(gòu)建大位移井模型，賓漢流體流動于大位移井模型的偏心環(huán)空中，確定賓漢流體的無剪切塞位置，獲取偏心環(huán)空中賓漢流體的切應(yīng)力及速度分布，...

本發(fā)明公開了一種叢式井組動液面深度的獲取方法及裝置，涉及石油開采技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：基于流體靜力學(xué)及地層溫度梯度，建立油套環(huán)空氣柱任意深度處氣體壓力的計算模型；對油套環(huán)空氣柱進行離散化處理，基于上述模型結(jié)合理想氣體狀態(tài)方程計算套氣的總...

本發(fā)明提供一種基于上下文引導(dǎo)與空間?通道雙域交互的紅外與可見光配準(zhǔn)融合方法，屬于數(shù)字圖像處理領(lǐng)域，本發(fā)明包括以下步驟：步驟1：構(gòu)建紅外圖像與可見光圖像的配準(zhǔn)融合數(shù)據(jù)集，將數(shù)據(jù)集分為訓(xùn)練集和測試集；步驟2：構(gòu)建紅外與可見光配準(zhǔn)融合網(wǎng)絡(luò)，用...

本發(fā)明屬于催化劑制備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種二氧化碳和甲醇合成碳酸二甲酯的二氧化鈰基催化劑的制備方法。該催化劑為過渡金屬改性的二氧化鈰，其過渡金屬種類包括Zn、Cu、Ni、Co、Fe的一種或幾種的組合。該催化劑在60～200℃反應(yīng)溫度、0...

一種橡膠增塑劑的制備方法，其特征在于使用溶劑抽提的方法，使用雙溶劑、雙抽提塔，第一溶劑包括苯酚、糠醛、N?甲基吡咯烷酮、二甲基亞砜中的一種，第二溶劑為分子中碳數(shù)范圍在6?20個碳的烷烴和/或環(huán)烷烴，原料油為餾程350?600℃范圍內(nèi)的蠟...

本發(fā)明屬于涂層自修復(fù)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種含干性油修復(fù)劑的改性脲醛微膠囊的制備方法。具體是使用兩步原位聚合法制備微膠囊，所述微膠囊主要包括囊芯、囊壁。其中囊芯為干性油修復(fù)劑，囊壁為經(jīng)三聚氰胺共聚改性的脲醛樹脂。本發(fā)明提供的微膠囊在兼顧干性油...

本發(fā)明提供一種基于YOLOv11改進的水下小目標(biāo)檢測方法，屬于計算機視覺與海洋科學(xué)研究交叉領(lǐng)域，所述方法包括：以YOLOv11為基準(zhǔn)模型進行改進，采用改進后的SMDown下采樣模塊替換骨干網(wǎng)絡(luò)中的下采樣卷積層，以增強多尺度特征表達能力，...