本申請(qǐng)公開(kāi)了一種隧道地質(zhì)探測(cè)器,包括:行走機(jī)構(gòu);底盤(pán),設(shè)置在所述行走機(jī)構(gòu)上;升降機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述底盤(pán)上,且所述升降機(jī)構(gòu)能夠沿著第一方向往復(fù)運(yùn)動(dòng);移動(dòng)機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上,且所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠沿著第二方向往復(fù)運(yùn)動(dòng);旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),設(shè)置在所述...