本申請公開了基于多層加密的MIMO?AFDM?IM通感一體化信號傳輸方法及系統。該方法包括以下步驟：AFDM?IM通信發射端發射多個探測符號到AFDM?IM通信接收端，得到多個回波信號；根據多個所述回波信號，計算得到通信參數組合；獲取待...

本發明公開基于自感知與視覺伺服的繩驅柔性機械臂閉環控制方法，包括以下步驟：S1、同步采集電機指令位置數據和驅動繩張力數據，生成用于監督學習的位姿與形態標簽；S2、訓練時序神經網絡，并將訓練后的網絡部署為自感知估計器；S3、由視覺伺服系統...

本發明屬于光催化材料技術領域，涉及一種高結晶苝酰亞胺?萘酰亞胺異質結及制備方法和應用，包括：將3,4,9,10?苝四甲酸二酐、1,4,5,8?萘四甲酸酐、硫酸銨與咪唑混合加熱，使兩者在硫酸銨存在下同步發生端位酰胺化反應，分別生成苝酰亞胺...

本申請公開了一種基于請求驅動的遞增式分層緩存網絡優化方法及相關設備，本申請通過建立一個自上而下的分層樹形結構的緩存網絡，最上層的根節點連接服務器，最下層的邊緣節點連接向服務器請求目標文件的用戶終端，最終得到的網絡拓撲為服務器?緩存網絡?...

本申請公開了一種基于局部信道狀態信息的多層BATS碼傳輸方法及相關設備，方法包括：由多跳通信系統中各服務器確認待發送的本地原始數據包集合，并獲取與下一跳主要節點之間的局部信道狀態；各服務器依次對接收到的編碼包集合及本地原始數據包集合進行...

本發明公開了一種晶面暴露的高熵層狀氧化物正極材料及其制備方法和應用，屬于鈉離子電池技術領域；即本發明通過共沉淀?二步退火法制備，調控多金屬組分比例與退火工藝，誘導{010}晶面大面積暴露（占比45%～65%）。該材料利用Cu2+、Ti4...

本發明涉及熱解裝置技術領域，尤其涉及一種利用金屬蒸汽脈沖加熱的高效靶向熱解裝置，包括：蒸發單元、用于對蒸發單元產生的蒸汽實現穩壓的緩沖穩壓單元，以及與緩沖穩壓單元通過第一進氣管連接的反應與收集單元；第一進氣管上設有至少一個進氣閥；蒸發單...

本發明提供了一種通過涵道內分流進行仿蝠鲼航行器姿態控制的變沖量方法，通過在仿生本體中設置的動力涵道模塊將作為推進系統的螺旋槳及與設置于涵道出口端的位置可調節的流量分配器進行融合設計，將單一螺旋槳產生的軸向水流同時作為推進動力及姿態控制的...

本發明公開了一種基于表面開放磁珠陣列的數字化信號放大免疫檢測方法及系統。所述方法為在透明柔性基底上利用外加磁場構建開放表面磁珠陣列，同時結合往復流微流控技術以加速抗原?抗體結合反應，采用酪胺信號放大策略實現原位熒光沉積，并結合基于深度學...

本發明公開了苦瓜源性納米囊泡在制備腦靶向藥物中的應用，涉及生物醫藥技術領域。本發明具體公開了苦瓜源性納米囊泡作為載體負載活性物質后，能夠經口服給藥，靶向遞送活性物質至腦部，避免了注射給藥的不便和風險，為腦部疾病治療提供了更便捷、依從性更...

本申請涉及一種基于統一時空數據的生物實驗室異常事件溯源方法，旨在提升實驗室安全性，避免潛在的生物危害風險。該方法包括：在實驗室內布設多個氣溶膠監測點與定位監測設備，獲取氣溶膠濃度和工作人員行為軌跡數據；基于正常工況下的氣溶膠濃度數據構建...

本發明涉及玉米ZmHB14a基因、克隆方法及應用。所述基因核苷酸序列如SEQ?ID?No.1所示，編碼的氨基酸序列如SEQ?ID?No.2所示，該基因可調控玉米花序分生組織發育及穗長穗行，可用于玉米育種，為提高作物品質和產量提供了新的遺...

本申請屬于目標定位技術領域，提出一種基于多模態融合的目標定位方法及系統，包括：基于視覺終端獲取待檢測目標所處區域的視覺圖像，輸入視覺檢測模型得到待檢測目標的二維檢測框；基于雷達基站獲取待檢測目標所處區域的雷達信道狀態信息，獲取目標的方位...

本發明公開了一種綠肥還田在赤紅壤中鎘污染修復中的應用及方法，屬于農業重金屬污染修復技術領域。該方法針對赤紅壤鎘污染農田修復中存在的化學鈍化劑成本高、易造成二次污染、難以協同農業生產的問題，通過連續實施紫云英種植翻壓與水稻種植施肥相結合的...

本發明公開了一種抗應力突變的即插即用模塊化繩驅機械臂，包括可動臂段和驅動機構；該可動臂段包括單個應用、以及多個可動臂段采用快速裝拆連接形成整體應用的兩種使用方式；該可動臂段設有繩驅機構，繩驅機構用于控制可動臂段的轉動，繩驅機構的兩控制繩...

本申請提供了一種基于深度強化學習的自動虛擬冠脈介入規劃方法及裝置，包括如下步驟：獲取目標冠狀動脈的幾何模型與生理參數，并基于狀態編碼器生成表征血管環境的狀態向量；依據狀態向量基于貝葉斯優化的Actor?Critic模型中的Actor網絡...

本申請提供了一種基于多目標啟發式優化自動虛擬冠脈介入規劃方法，所述方法基于冠脈CT或造影序列數據進行冠脈支架布局規劃，包括獲取當前冠脈CT或造影序列數據，依據冠狀動脈腔表面和中心線點集生成冠脈血管結構模型，并對所述冠脈血管結構模型進行拓...

本申請公開了基于視覺端到端的靈巧手運動重定向方法及系統，涉及機器人技術領域，方法包括：利用結構相同的兩個特征提取網絡分別提取人手RGB圖像的第一語義特征和靈巧手RGB圖像的第二語義特征；將第一語義特征和第二語義特征在語義空間中對齊，得到...

本發明屬于復合材料鋪層設計方法領域，具體公開了一種往返式扇形鋪層結構纖維增強復合材料層合板設計方法，通過將層合板的主要承載方向作為軸向參考方向，并使層間角圍繞該方向呈扇形分布，可通過鋪層設計靈活調控扇形角和層間角來調整層合板力學性能的軸...

本發明提供了一種測量水中運動模型的俯仰力矩的試驗平臺及試驗方法，試驗時，試驗模型由試驗平臺支撐并可在水中做行進運動，受來流作用產生自由俯仰運動，并通過試驗平臺準確、真實地測量其俯仰力矩。具體地，試驗模型與力傳遞機構通過連接機構活動安裝，...