本發明屬于傳感器標定技術領域，公開了一種基于多模態數據融合的外參標定方法，包括如下步驟：S1、獲取相機采集的圖像數據以及雷達采集的點云數據；S2、根據相機與雷達的初始標定得到的投影矩陣，將所述點云數據投影到所述圖像空間，生成包含深度信息...

本發明公開一種基于事件觸發的有限時間多移動機器人編隊動態補償控制系統，涉及移動機器人控制技術領域。系統整合有限時間事件觸發模塊、分布式觀測器、控制器及動態補償器，通過構造有限時間限制函數，結合編隊誤差設計動態閾值觸發機制，減少通信開銷；...

本發明涉及一種無人摩軌跡跟蹤非線性模型預測控制方法。該方法包括：構建包含輪胎力、懸架動力學及側傾動力學的14自由度摩托車動力學模型；基于目標軌跡生成雙預瞄點參考路徑，并動態計算參考側傾角以適配彎道曲率；在NMPC優化問題中引入李雅普諾夫...

本發明公開了一種基于生成單邊對抗網絡的履帶車輛發動機小樣本故障診斷方法。首先，收集履帶車輛發動機在不同故障狀態下的數據樣本；然后使用數量較少的故障樣本訓練生成單邊對抗網絡（GUAN）；在履帶車輛發動機所有故障類型都獲得了性能良好的生成器...

本發明屬于軌跡對關聯技術領域，公開了一種基于時序和融合模塊的軌跡對關聯方法，包括如下步驟：步驟1，構建由時序卷積、通道歸一化層和通道級拓撲優化圖卷積組成的時序模塊，以提取軌跡隨時間變化的動態特征；步驟2，構建由融合卷積、自適應圖通道注意...

本發明屬于計算機視覺與多目標跟蹤技術領域，公開了一種基于多尺度卷積與圖注意力的外觀特征提取方法，包括如下步驟：步驟1、根據目標檢測器輸出的邊界框坐標獲得目標區域圖像；步驟2、將所述目標區域圖像輸入到ResNet?50網絡中，得到高維語義...

一種基于有限狀態機的水陸兩棲無人車自主工況決策切換方法及系統，主要包括以下步驟：定義水陸兩棲無人車有限狀態機的狀態，及事件和轉換條件；有限狀態機基于兩棲無人車載環境檢測傳感器獲取的信息，滿足事件轉換條件時，進行狀態的切換；兩棲無人車的水...

本發明提出一種基于TDO鏡像時序播放器的PCBA野外搶修測試系統，利用單片機或微控制器作為邊界掃描測試執行器，根據SVF格式測試輸入文件的內容，在邊界掃描測試執行器的IO引腳上產生TDI/TMS/TCK/TRST等測試激勵與測試控制信號...

本發明屬于計算機視覺與多目標跟蹤技術領域，公開了一種基于運動方向一致性交互特征的多目標跟蹤方法，首先，利用檢測器和ReID模塊檢測目標并提取目標的外觀特征。然后，根據軌跡和檢測目標間運動方向一致性構建同向運動邊和非同向運動邊，進而構建軌...

本發明屬于復合材料微結構設計技術領域，提供了一種高體積模量復合結構的智能化設計方法，該方法基于二維兩相復合材料微結構的體素化表示，結合有限元計算、物理約束的代理模型和條件擴散生成網絡，對復合材料微結構進行智能設計。在給定體積分數條件下，...

本發明提出一種滾珠絲杠自鎖高效率電推桿，包括箱體、電機、前級減速機構、中間傳動機構、雙向逆止器、滾珠絲杠、軸承、螺母、推桿、基體鉸支點和載荷鉸支點。本發明的滾珠絲杠自鎖高效率電推桿所有環節均采用傳動效率較高的結構，總傳動效率可高于75%...

本發明涉及一種基于多模態傳感器的無人車引導人員識別跟蹤方法，屬于無人車技術領域，解決了現有在遮擋場景下存在的跟蹤魯棒性不足、目標易丟失或誤切換的問題。方法包括：獲取無人車基于時間戳對齊的連續幀圖像和連續幀激光雷達點云；對連續幀圖像進行多...

本發明提出一種偏振與多光譜圖像融合特征提取方法、電子設備及計算機可讀存儲介質，提取方法包括對同一場景的偏振圖像與多光譜圖像進行配準，使偏振像元單元與多光譜像元區域一一對應；對偏振圖像在像元塊內按偏振角分別進行區域平均，生成對應多光譜像元...

本發明提出一種基于MPSoC的多路接口分配系統及分配方法，多路接口分配系統包括接口邏輯電路模塊、接口分配模塊和接口應用模塊，接口邏輯電路模塊在FPGA側擴展出多路接口，接口應用模塊根據實際任務需求向接口分配模塊發出請求，實現多路接口對于...

本發明提出一種基于MPSoC的敏捷共享系統及方法，該敏捷共享系統包括ARM處理器Cortex?A核、ARM處理器Cortex?R核、FPGA模塊、RK3588芯片、DSP與總線SRAM片內存儲。其中，總線SRAM片內存儲為數據共享空間，...

本發明提出一種基于快速側窗雙邊濾波的高動態范圍紅外圖像壓縮增強方法，通過快速側窗雙邊濾波器的優化設計，結合預計算與并行架構，在提升計算效率的同時能夠優化邊緣銳化與保持效果，改善光暈偽影。在圖像分解方面，憑借所設計濾波求在多方向上的自適應...

本發明提出一種無人光電載荷時滯操控自動補償系統及方法，時滯操控自動補償系統包括時統模塊、FPGA模塊、視頻壓縮模塊、DSP處理器、SRIO交換模塊、以太網交換模塊和地面操控平臺。在整個系統視頻圖像的采集、傳輸、處理過程中，每幀圖像都包含...

本發明提出一種基于齒輪制造及安裝誤差的齒面接觸性能優化方法，包括綜合修形直齒輪齒面建模，含制造誤差齒面建模，含安裝誤差齒面加載接觸分析，以及避免邊緣接觸及最佳接觸區域優化求解。本發明以提高齒輪的加載接觸面積目標，齒面接觸面積可以最大化提...

本發明提出一種三端穩壓器環境試驗篩選裝置及方法，環境試驗篩選裝置包括殼蓋、殼體、電路板、三端穩壓器座、電路板輸入輸出電壓插座和殼體測試接口輸入輸出電壓插座。在環境溫度改變的情況下，通過輸入不同的電壓，輸出電壓保證在規定值范圍內為合格，能...

本發明提出一種基于閉環反饋的光電平臺自動校準漂移方法，通過實時反饋控制消除光電平臺在靜態條件下的漂移，利用測角編碼器實時采集角度偏差閉環，并采用PID控制器動態生成漂移補償量。通過閉環反饋與連續收斂判決機制，確保輸出漂移補償量的精度和可...