本發明提供一種基于大模型的多模態融合人物交互識別方法及系統，本發明首先對目標視頻的每一幀圖像進行目標檢測、姿態估計與Caption提取，以獲取目標視頻的視覺特征、幾何特征和文本特征；然后通過特征提取模型提取結構化幾何特征和融合語義的視覺...

本發明提供一種基于層級查詢與圖卷積細化的多人全身網格三維重建方法及系統，本發明利用層次化查詢解碼器對人體各部位參數進行由粗到細的并行預測；并將所有的初步姿態參數聚合為人體全局骨架圖結構，并通過基于圖卷積金字塔的姿態圖細化器進行全身姿態協...

本發明公開了一種全自動腹腔內連續縫合成結的手術裝置，包括，弧形縫合針，弧形縫合針的末端連接有縫合線；裝置主體，裝置主體外部設有與其內部導通的出針口，裝置主體內部設有縫合針驅動機構、打結機構和張緊機構；縫合針驅動機構為驅動弧形縫合針循環轉...

本申請公開一種質譜拉曼聯用基底及制備方法，涉及分析檢測技術領域，能夠提供一種能夠同時支持電噴霧質譜檢測與表面增強拉曼檢測、且兩者互不干擾、適合現場快速操作的雙功能的基底。基底包括：基底膜以及位于基底膜表面的至少一個定向液體傳輸通道，通道...

本申請屬于無線網絡多址接入領域，提出一種多接入點分布式協同傳輸方法，包括：將所述接入點配置為分布式決策實體，并初始化多模態模型；在虛擬網絡環境中執行協同時分多址調度并將每一決策周期內參與傳輸的接入點集合作為標簽，基于所述標簽對應的各接入...

本發明公開了一種面向多機器人系統的協同防御與攻擊行為認知方法，該方法包括：獲取各機器人防御節點的可疑流量強度，構建協同過濾架構；為各防御節點定義邊緣/云端分流比例，建立邊緣過濾時延模型與個體過濾成本函數，將多節點資源共享下的協同過濾過程...

本申請提供了一種脊柱健康監測裝置、系統及方法，涉及醫療器械技術領域。脊柱健康監測裝置包括衣身、形變元件及多個肌電元件，衣身供用戶穿戴，形變元件和多個肌電元件均設于衣身內側并與用戶皮膚相貼合，形變元件和多個肌電元件分別通信連接外部的智能終...

本發明公開了一種用于預測COVID?19患者重癥化的生物標志物及其應用，涉及生物醫學技術領域。本發明發現包括Gemella?haemolysans、Streptococcus?sp.A12、Fusobacterium?pseudoper...

本發明涉及機器人技術領域，具體公開一種繩驅軟連續體機器人形變恢復方法，包括以下步驟：S1）基于目標運動指令，控制繩驅動機構對多根驅動繩進行協同調節，使軟連續體本體完成目標彎曲變形；S2）在完成所述目標彎曲變形后，控制繩驅動機構執行驅動繩...

本發明名稱為一種微生物來源的外膜囊泡在肥胖及相關代謝性疾病藥物中的應用，屬于外泌體技術領域。所要解決的技術問題為對腸道有益的益生菌在腸道內定植能力弱、易受胃腸道環境影響、個體響應不穩定，技術方案要點為提供了一種含鞘氨醇的微生物來源的外膜...

本發明提供一種復雜環境下多基站多目標自適應加權融合定位方法及系統，涉及無線通信和定位技術領域，包括：獲取基站的位置以及基站對待定位目標的測量數據；構建待定位目標的目標線性方程組并求解，得到待定位目標的當前位置估計值；設置測量數據的權重因...

本申請涉及一種用于生物安全柜操作培訓的視覺糾偏方法，所述方法包括：建立生物安全柜柜體坐標系并劃分清潔區、操作區、廢棄區及限制區；基于標準操作規程建立包含動作類型、對象類型、允許區域與姿態約束的標準比對模型；采集操作過程并生成統一時間軸上...

本技術公開了一種多功能控溫控濕空氣手套箱裝置，包括手套箱主體、第一冷熱交換機構、第二冷熱交換機構、轉輪除濕機、以及第一至第三管道開關；該手套箱主體的出氣口與進氣口接通，在從手套箱主體的出氣口往進氣口的方向上，此接通的通道上依次設有第一冷...

本申請公開了一種面向個性化駕駛需求的自動駕駛軌跡規劃方法及相關設備，該方案從自然駕駛軌跡數據集中提取車輛運動學參數，構建基準智能駕駛員模型；根據車輛運動學參數，構建高斯混合聚類模型來對駕駛風格進行聚類識別；對不同駕駛風格下的行為特性參數...

本申請公開一種基于DPS?InSAR的GB?SAR實時形變監測方法、裝置及計算機設備。通過滑動窗口干涉處理，對連續GB?SAR觀測數據進行分時更新與增量計算；基于幅度離差指數和時序平均相干系數，選取PS目標點集；在初始SLC影像集中確定...

本發明公開了一種基于距離多普勒圖的仿射頻分復用全雙工通感一體化系統干擾消除方法。該方法包括以下步驟：獲取基站端或用戶端的發送符號；對所述基站端或用戶端的發送符號進行仿射頻分復用調制，得到經調制的發送信號；將所述經調制的發送信號通過信道發...

本申請公開了一種基于超聲驅動的微針陣列藥貼，包括：超聲控制電路和微針陣列藥貼本體，微針陣列藥貼本體包括換能器和設置在換能器前面板上的微針陣列，微針陣列表面生長有用于裝載藥物的納米管，超聲控制電路與換能器電連接，用于驅動換能器工作，使之產...

本技術公開了一種高效蒸汽單面刻蝕硅反應裝置，該高效蒸汽單面刻蝕硅反應裝置的一表面設有多個儲酸槽，多個儲酸槽相互分離布置，多個儲酸槽的槽口外周緣處均設有硅片限位卡槽，多個硅片限位卡槽的外緣均設有取片凹口；上述方案不僅可以同時刻蝕多個同尺寸...

本發明公開了一種圖像誤差校正方法、裝置和設備，包括：采集原始回波信號并將其轉換為散焦SAR圖像；將散焦SAR圖像輸入預設幅相誤差估計網絡以得到各發射通道對應的第一幅度誤差系數以及第一相位誤差系數、各接收通道對應的第二幅度誤差系數以及第二...

本發明涉及環境感知技術領域，公開了一種面向公共衛生應急的機器人導航軌跡生成方法及系統，其中方法包括根據目標環境中的軌跡起點位置的機器人傳感器的靈敏度信息，確定機器人的檢測覆蓋范圍；確定檢測覆蓋范圍中的每一軌跡候選位置的可探索信息量；根據...