本發明涉及智能體控制技術領域，具體涉及一種基于特權模仿學習的無人系統端到端軌跡規劃方法及系統，包括：構建專家網絡與學生網絡，將所述訓練場景障礙物的位置并作為特權信息，基于所述特權信息構建避碰約束設計；在所述專家網絡中以訓練目標軌跡點為目...

本發明公開了一種裂隙巖體注漿加固過程模擬方法、裝置、設備及介質，應用于地下工程領域，包括構建目標裂隙巖體的巖體注漿模型，檢索并更新與注漿壓力邊界相連通的裂隙網絡組成的漿液流動網絡，基于漿液流動網絡計算漿液流動網絡的漿液實時擴散狀態量，將...

一種負載卡介苗的漂浮蛋白微泡及其在膀胱癌灌注治療中的應用。本發明公開了一種負載卡介苗的漂浮蛋白微泡，包括外殼結構和內層氣核結構；所述外殼結構為交聯蛋白層骨架，交聯蛋白層骨架表面修飾有十六烷基三甲基溴化銨，卡介苗通過與十六烷基三甲基溴化銨...

本發明屬于鈣鈦礦太陽電池技術領域，具體涉及一種基于乙醇蒸汽處理氧化錫的高效穩定鈣鈦礦太陽電池及其制備方法。所述太陽電池結構自下而上依次是FTO導電玻璃襯底、電子傳輸層、鈣鈦礦光吸收層、空穴傳輸層、背電極，本發明在制備鈣鈦礦太陽電池過程中...

本發明屬于醫藥化學、新材料和納米技術領域，涉及交叉學科領域中的新型診療劑，具體為一種還原響應激活19F磁共振信號放大自降解納米診療膠束的制備方法。通過縮合聚合得到聚(芐基氨基甲酸酯)為基礎結構，后進行化學修飾得到可自降解含氟兩親嵌段聚合...

本發明公開了一種基于雙尺度因子的工程干擾抑制方法、系統、設備及介質，屬于工程監測技術領域，所述方法為：根據工程各監測點的相位序列數據和幅度序列數據，進行特征識別和置信篩選，得到工程干擾點集合；將相位序列數據輸入穩健回歸模型，以使穩健回歸...

本發明公開了一種小分子抑制劑在制備抗埃博拉病毒感染的產品中的應用。本發明首次明確了TOFA的抗埃博拉病毒能力，細胞毒性小（CC50值為7.717?μM），TOFA在低濃度下即能有效抑制埃博拉假病毒的復制（IC50值為1.976?μM），...

本發明提供了基于弛豫電壓與可解釋性算法的鋰電池健康狀態估計方法，涉及鋰電池技術領域，本發明通過對鋰電池弛豫電壓數據集進行預分析處理，通過遞歸圖算法將弛豫電壓轉化為二維灰度圖像，將灰度圖像輸入到基于可解釋性算法反饋的卷積神經網絡模型中，進...

本發明專利涉及微納光電器件的加工技術領域，具體涉及一種面向微納光電器件的可定制化力學加工方法。該方法包括：制備高質量鐵電外延薄膜樣品；采用納米壓痕技術在指定區域施加局部應力/應變場；通過調節壓痕參數實現鐵電薄膜疇結構演化；基于光電流測量...

本發明公開了一種基于機載激光雷達掃描點云的電力線重建方法及裝置，包括：獲取機載激光雷達掃描的三維點云數據，將三維點云數據中的地面點移除，得到非地面點云數據；根據構建的電力線的三維幾何特征和第一預設閾值集合從非地面點云數據中篩選出粗篩電力...

本發明公開了一種基于啁啾參數跳變的仿射頻分復用信號傳輸方法。仿射頻分復用系統包括有發射器和接收器，發射器發射調制信號至接收器，接收器接收調制信號，并解調得到解調信號，與啁啾參數、其中啁啾參數、是跳變隨機參數。本發明具有保密效果好的特點。

本發明公開了一種具有優異溫度穩定性的鈦酸鉍鈉基陶瓷及其制備方法，屬于無機材料技術領域。本發明提供的鈦酸鉍鈉基陶瓷的化學式為0.96[Bi0.5(Na0.82K0.18)0.5]1?xLax(Ti1?yNby)O3?0.04SrTiO3，...

本發明公開了一種基于仿射頻分復用波形的全雙工通感一體化系統干擾消除方法。該方法包括有以下步驟：獲取輸入數據，將所述數據進行第一串并變換處理，得到第一并行信號；對所述第一并行信號進行調制，得到第二并行信號；對所述第二并行信號進行第一并串變...

本發明公開了一種互聯網星座動態路由優化方法及系統，該方法包括：設置軌道面參數和衛星參數，進行軌道與星座的建模；根據星歷數據和構建的星座模型進行鏈路可視化與時變圖生成；基于深度強化學習算法，定義相關空間、網絡和函數；基于MADDPG框架，...

本發明涉及醫療器械技術領域，特別是涉及一種球囊導管制造方法及球囊導管,球囊導管制造時，將粘稠態復合材料粘附于芯軸外側形成包覆層；之后將芯軸安裝于微型車床，利用微型車床將包覆層的層厚刮削至設定厚度，之后加熱固化包覆層；再將固化后的包覆層從...

本申請涉及一種面向目標跟蹤的多無人機協同定位方法與系統。所述方法包括：基于接收的彩色圖像與深度圖像，確定在局部坐標系下的無人機與目標對象間的第一相對位置參數；基于無人機的狀態參數，建立適用于多無人機系統的動態模型；通過VIO獲取位置變化...

本申請公開了一種基于飛行需求的低空飛行器公共航路網規劃方法，涉及低空航路規劃技術領域，方法包括：將空域根據高度劃分為載物層、載人層、應急層；將載物層根據高度劃分為多個子載物層；根據載物飛行需求量和起降點通行能力，計算每兩個起降點之間的載...

本發明公開了一種陣列天線幅相誤差校正方法、裝置、設備及存儲介質，涉及天線誤差校正技術領域，采用各天線陣元接收同一輸入信號；對接收到的所述輸入信號進行幅相校正；對幅相校正后的信號進行幅度補償；采用目標相位補償因子組合，最小化幅度補償后的信...

本申請公開了基于風險圖注意力和深度強化學習的交叉口車輛協作方法，涉及智能交通技術領域，方法包括：制定馬爾可夫決策框架以描述交叉口場景的車輛協同問題；根據馬爾可夫決策框架構建交叉口場景的圖結構；圖結構中的各個節點表示車輛，圖結構中的邊表示...

本發明屬于生物醫藥技術領域，具體涉及一種基于氮氧化物的磁共振/熒光雙模態納米診療劑的制備方法。本發明先利用TEMPO分別修飾二硬脂酰磷脂酰乙醇胺磷脂和IR780制備DSPE?PEG?TEMPO和ROS響應性熒光探針IT，再利用細胞膜流動...