本發明公開了一種基于動作查詢機制的機器人任務規劃與評估方法和相關設備，方法包括：通過第一規劃器，生成初始任務序列；根據預定義動作集，對所述初始任務序列進行篩選，得到成功步驟以及失敗步驟；通過第二規劃器，對所述失敗步驟進行分解，得到若干個...

本發明涉及車聯網任務卸載領域，為一種車聯網環境下基于任務優先級和算力路由的任務卸載方法及系統，包括：建立車聯網處理延遲容忍請求計算架構，定義任務參數組，建立網絡通信模型和計算模型，在處理延遲容忍請求中添加任務優先級選擇策略和下一跳算力路...

本發明公開了一種基于大模型的多模態情感生成方法及療愈應用系統，該方法包括：對多模態數據進行特征編碼預處理；基于特征融合層和投影層對特征矢量進行特征融合和特征投影；基于多模態情感大模型進行處理，輸出情感的有效特征表達、情感語義描述、及情感...

本申請涉及物理對抗迷彩的技術領域，尤其涉及一種梯度校準的對抗紋理生成方法、裝置、設備及存儲介質。包括：獲取網格模型和多個視角參數；基于當前視角參數對網格模型進行渲染，生成紋理坐標映射和前景掩膜；基于紋理坐標映射采樣待優化紋理圖像得到目標...

本發明公開了一種功率模塊多目標優化方法及裝置，包括：確定待優化功率模塊的關鍵結構參數和約束范圍，并基于所述關鍵結構參數和約束范圍構建多維參數空間；基于Sobo?l序列對所述多維參數空間進行全局均勻采樣，生成樣本點集；基于所述樣本點集進行...

本發明公開了一種無人機起降點選址方法、計算機裝置和存儲介質，本發明通過執行多輪雙層迭代優化過程，其中的聚類算法初步確定無人機起降點的位置和數量，多目標遺傳算法在聚類算法的基礎上進一步確定無人機起降點的數量，并可以確定訂單傭金率和訂單利潤...

本發明屬于公共衛生數據處理技術，為用于精確流感預測的大語言模型構建方法、流感預測方法及計算機設備。大語言模型構建方法包括以下步驟：對輸入的原始流感數據進行預處理；數據切片以構建訓練樣本，將預處理后的時間序列數據劃分為多個滑動窗口，每個滑...

本發明公開了一種基于牛頓內點算法的L0因子分析方法，該方法包括：基于帶噪聲的第一因子模型，生成隨機樣本；獲取所述隨機樣本的協方差矩陣；根據所述協方差矩陣，結合KL散度和L0范數，構建帶半正定約束的第一優化問題；根據對數障礙函數，將所述第...

本發明公開了一種適用于分布式內存架構下的顆粒接觸搜索并行處理方法、系統、平臺及存儲介質，通過方法生成并獲取與顆粒計算區域相對應的第一數據，并基于所述第一數據生成相對應的第二數據；基于所述第二數據，創建至少四級與所述顆粒相對應的顆粒容器單...

本發明涉及骨組織材料技術領域，公開了一種金屬摻雜仿生礦化dECM晶膠及其制備方法與應用，該晶膠的制備方法包括：首先，在溶劑中將透明質酸和甲基丙烯酸酐混合，調節pH值，反應，得到甲基丙烯酸化透明質酸；然后在光引發劑條件下，將所述甲基丙烯酸...

本發明公開了一種面向飛行器的非線性時滯控制系統的時間延遲優化方法，該方法包括：構建飛行器一般非線性時滯系統的動力學方程，引入傅里葉變換對時滯項進行擬合，得到截斷級數為N的時滯項；對截斷級數為N的時滯項進行兩角和變換以及通過時域最小殘值法...

本申請公開了面向仿射頻分復用的不模糊無干擾感知參數估計方法。該方法包括以下步驟：獲取待感知目標的最大感知距離、待感知目標的最大感知多普勒；根據所述待感知目標的最大感知距離、待感知目標的最大感知多普勒，確定啁啾子載波頻譜纏繞的次數。該方法...

本發明提供了一種有機光電探測器及其制備方法。與現有技術相比，現有方法采用硅片作為襯底，表面粗糙度較高，導致薄膜生長不均勻，且絕緣襯底阻礙電荷傳輸。本發明選擇金屬單晶作為基底，其光滑表面可提升單層膜與MOF層的有序性，而金屬襯底的導電性可...

本發明公開了一種基于激光雷達影像的隧道拼接縫錯臺檢測方法、系統及平臺；通過方法基于激光雷達，生成并獲取與隧道內壁相對應的第一數據，并去噪預處理第一數據，并生成相對應第二數據；校準處理第二數據，并生成與第二數據相對應的第三數據；構建改進的...

本發明涉及骨支架材料技術領域，公開了一種預血管化骨修復支架的制備方法與應用，本發明的預血管化骨修復支架的制備方法包括以下步驟：首先獲取多孔支架并進行磺化處理，得到磺化支架；然后制備含有明膠和細胞外基質的混合溶液，并加入間充質干細胞和/或...

本申請公開了一種基于可拉伸細菌壓力傳感器的智能手套系統，涉及可穿戴設備技術領域，系統包括電源、多個細菌壓力傳感器、PCB電路板和手套；其中，各個細菌壓力傳感器設置于手套內；各個細菌壓力傳感器包括目標細菌和目標細菌表達的粘附因子；粘附因子...

本發明公開了基于稀疏置信度驅動的V2X協同感知方法、系統、裝置及介質，包括：將訓練樣本集輸入到基于稀疏置信度驅動的V2X協同感知模型；通過結構化特征細化模塊對訓練樣本進行初步特征處理，獲得包裝好的結構化特征作為感知特征；通過通信門控模塊...

本申請涉及工裝夾具技術領域，特別涉及一種超聲換能器固定工裝，包括底座，底座的端面上開設第一卡槽，第一卡槽將底座的頂部端面劃分為前側端面和后側端面，底座的前側端面上開設連接孔；壓板，壓板的一端與底座的后端鉸接，壓板的另一端開設固定槽，壓板...

本申請公開了一種制作高檢測上限壓力傳感器敏感層的方法，涉及生物材料技術領域，方法包括：將目標菌種接種于無菌培養基中，并置于設定溫度下培養設定時間，得到活化后的目標細菌；將活化后的目標細菌接入液體培養基中，并將液體培養基置于搖床中，使得氧...

本發明屬于生物技術領域，具體涉及一種用于提高哺乳動物細胞中環狀RNA表達的系統。該系統質粒的構建方法，包括將依次連接luciferase基因、Tornado系統環化元件、circRNA翻譯表達框、目的基因，構建得到所述優化Tornado...