用于機器人關節的電纜線束管理模塊(200)以及包括至少一個具有這種管理模塊(200)的機器人關節的機器人。電纜線束管理模塊(200)包括基板(210)和可旋轉元件(230)，該可旋轉元件與基板(210)匹配并且能夠相對于基板(210)旋...

一種用于中壓電氣系統的開關設備(1)，所述開關設備包括一個或多個電極(2)，每個電極可與對應的電線電耦合，所述開關設備包括：?對于每個電極，固定觸頭(3)和對應的可動觸頭(4)，所述可動觸頭可沿著對應的平移位移軸線(A1)在與所述固定觸...

本發明涉及一種空氣冷卻的干式變壓器(1)，其包括：包含邊腿(11)的芯(10)；布置在邊腿(11)周圍的卷繞體(14)；在卷繞體(14)的縱軸線的方向上延伸的冷卻通道(25)，其布置在卷繞體(14)的內部部分(15)與卷繞體(14)的外...

在本申請中公開了一種用于檢查載具(16)的系繩(112)控制系統，該檢查載具(16)在具有液體介質的殼體(102)中可操作。系繩系統包括連接在檢查載具(16)與電子控制器(116)之間的系繩(112)。與系繩(112)相關聯的可控浮力系...

一種被用于檢查液冷式電力變壓器的能潛水的可遠程操作的載具可以包括：若干單獨的相機和傳感器，用于利用所述變壓器中剩余的液體冷卻劑來對所述變壓器的所述內部結構進行映射和導航。所述可遠程操作的載具可以被無線地控制，以在所述若干相機提供要處理的...

一種用于確定可再充電電池（14）的健康狀態（SOH）的方法，所述方法包括：確定充電狀態窗口的上邊界和下邊界內的電荷的變化（Qx），所述電荷的變化（Qx）通過對充電狀態窗口內測量的電流值求和來被確定；通過利用充電狀態窗口的寬度來按比例縮放...

一種用于工業機器人(10)的裝置(40)，該裝置(40)包括可旋轉輸入構件(30)；被布置為圍繞基本豎直的旋轉軸線(18)旋轉的可旋轉輸出構件(34)；限定輸入構件(30)與輸出構件(34)之間的齒輪比的齒輪單元(32)；以及被配置為圍...

本發明描述了一種用于利用覆層介質覆層構件的覆層設備，帶有涂裝系統，其包括如下組合件：涂裝器，其涂裝覆層介質，其中涂裝器是壓力頭(1,3)，其從多個覆層介質噴嘴(2,4,19)噴出覆層介質，其中在每個單個的覆層介質噴嘴(2)處安裝有噴嘴閥...

描述了一種用于分析卷材中的勻度的實時完整的卷材圖像處理方法，所述卷材優選地在卷材制造過程期間在移動方向上被傳輸，所述方法包括以下所述步驟：獲取所述卷材的二維原始圖像P0，所述圖像可被表示為可由多個像素值P0，ij表示的數字圖像，其中i∈...

一種確定具有附接工具的機器人的最優軌跡路徑的模擬系統，該系統包括：軌跡模擬器，提供工具的模擬軌跡路徑；工具模型數據庫，包括工具的運動數據；以及記錄器，與工具在模擬軌跡路徑期間的運動的時間戳相關聯，以生成記錄器數據。輪廓分析器由從記錄器接...

本公開涉及一種用于混合直流輸電系統的控制方法。該方法包括：從接收端設備中的電壓檢測器接收表示接收端高壓LCC與低壓VSC之間直流連接母線的電壓的第一信號；響應于直流連接母線的電壓達到或超過第一電壓閾值，確定接收端設備中的LCC的控制模式...

本發明涉及一種半導體功率模塊，該半導體功率模塊包括導電和導熱基板(14)和半導體芯片(12)，并且其中第一石墨烯層(32)被放置在半導體芯片(12)和基板(14)之間，與基板(14)的第一側面電接觸和熱接觸。因此改進了半導體功率模塊的冷卻。

本發明公開一種用于驗證現場裝置的驗證裝置。驗證裝置包括儲存庫和驗證模塊。儲存庫包括多個驗證定義數據集，每個驗證定義數據集與某個類型的現場裝置關聯，并且包括用于對應類型的現場裝置的一個或多個對應操作參數的閾值的一個或多個集合。驗證模塊獲得...

一種收集工業機器人(4)的操作數據(2)的方法，所述機器人(4)具有用于控制所述機器人(4)的機器人控制單元(6)以及用于從中央處理單元(10)接收所述操作數據(2)和/或將所述操作數據(2)傳送到中央處理單元(10)的第一通信接口(8...

一種使用功率同步控制來控制并網電壓源變流器VSC的方法，其中該方法包括：確定有功功率控制誤差；基于總和的積分來確定VSC相位角，該總和包括縮放的有功功率控制誤差和公共耦合電壓的縮放的虛部；基于虛擬阻尼電阻、VSC電流矢量以及用于該VSC...

公開了一種用于選擇用于工業機器人調試的初始點的方法和裝置，該初始點位于用于工業機器人調試的觸摸屏(305)的上方。該方法包括：通過標稱姿態計算模塊計算工作對象(303)相對于工業機器人(301)的標稱姿態；以及通過初始點選擇模塊根據標稱...

噴射施覆器包括帶有多個接觸面(27,28,29)的承載體(22)和至少兩個噴嘴體(1)，其中，每個噴嘴體(1)被固定在接觸面(27,28,29)中的一個處且具有用于生成橫向于中間平面(12)扇狀散開的射束(19)的噴射縫口(14)。中間...

本實用新型涉及傳動齒輪以及包括其的減速機構，所述傳動齒輪包括金屬環(2)和在所述金屬環(2)上一體注塑成型的塑料齒輪件(1)，所述金屬環(2)同軸包覆于所述塑料齒輪件(1)中并且設置有用于將所述金屬環(2)定位在注塑模具中的定位部，其中...

本申請涉及一種三相輸電系統，包括第一導體線、第二導體線和第三導體線。一個或多個傳感器被配置為檢測第一、第二和第三導體中的每個導體中的行波。控制器被配置為接收由該一個或多個傳感器發送的數據，并且確定行進模態波中的哪個行進模態波是第一金屬模...

提供了用于監測斷路器的方法和裝置以及使用該方法和裝置的物聯網。該方法包括：獲得第一數據集，第一數據集表示當前操作周期中施加在斷路器的致動機構的部件的固定點的力；考慮到以下各項來判斷斷路器的健康狀況：根據當斷路器正常操作時的歷史簡檔的、部...