一種用于將激光焦點(diǎn)控制在流體束(2)內(nèi)部的清潔設(shè)備和方法。清潔設(shè)備(1)包括流體組件(9)，流體組件(9)被布置為產(chǎn)生流體束(2)。流體組件(9)包括外殼(10)，外殼(10)具有流體入口端口(11)、出口孔(12)以及流體入口端口(1...

本公開涉及一種使用功率同步控制來(lái)控制并網(wǎng)電壓源變流器(VSC)的方法和控制系統(tǒng)，其中該方法包括：基于VSC相位角(θ)，確定VSC電流矢量(i)，該VSC相位角(θ)基于功率控制誤差的積分而被確定；基于用于VSC的有功功率參考(Pref...

一種包括至少一個(gè)用于用在樓宇技術(shù)中的終端設(shè)備(14,14’,14’’)的組件，其中，所述終端設(shè)備(14,14’,14’’)具有手操作部，其中，終端設(shè)備(14,14’,14’’)可通過(guò)手操作部來(lái)遠(yuǎn)程操作，并且其中，輸入設(shè)備(13,13’,...

在多方面，本發(fā)明公開了用于監(jiān)測(cè)多個(gè)馬達(dá)的狀況的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括：多個(gè)狀況監(jiān)測(cè)裝置，所述多個(gè)狀況監(jiān)測(cè)裝置能夠測(cè)量與對(duì)應(yīng)的馬達(dá)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)；網(wǎng)關(guān)裝置，所述網(wǎng)關(guān)裝置耦合到一個(gè)或多個(gè)狀況監(jiān)測(cè)裝置，以用于在安裝時(shí)配置一個(gè)或多個(gè)狀況監(jiān)測(cè)裝...

提供了一種用于控制能量存儲(chǔ)系統(tǒng)的控制裝置(1)，該能量存儲(chǔ)系統(tǒng)包括能量存儲(chǔ)裝置(10)、雙向AC/DC變流器(11)以及到配電網(wǎng)(13)的電網(wǎng)連接(12)。控制裝置包括：處理器(60)；外部存儲(chǔ)器接口(50)，用于從外部可移動(dòng)存儲(chǔ)器裝置...

在再同步之前，通過(guò)確定微電網(wǎng)與主電網(wǎng)或變電站之間的母線角度或頻率失配以及母線電壓失配的程度，將微電網(wǎng)與主電網(wǎng)或變電站再同步，確定將母線角度或頻率失配和母線電壓失配降低到低于相應(yīng)預(yù)定閾值所需的功率調(diào)整量，確定針對(duì)每個(gè)微電網(wǎng)母線的至少一個(gè)參...

公開了一種用于優(yōu)化目標(biāo)工作線(110、210)的方法和裝置。目標(biāo)工作線(110、210)包括至少一個(gè)機(jī)器人(112、212)機(jī)械手、至少一個(gè)傳送器(111、211)以及在傳送器(111、211)上的要由機(jī)器人(112、212)機(jī)械手移位...

提供了用于預(yù)測(cè)電動(dòng)吊艙式方位推進(jìn)器的軸承的剩余有效壽命的機(jī)構(gòu)。方法由控制器執(zhí)行。該方法包括獲取軸承的操作條件。該方法包括使用操作條件來(lái)預(yù)測(cè)軸承的剩余有效壽命。軸承的壽命分為三個(gè)單獨(dú)階段。在三個(gè)單獨(dú)階段中，對(duì)軸承的剩余有效壽命進(jìn)行不同地預(yù)測(cè)。

提供了一種用于在機(jī)器人關(guān)節(jié)(200)中使用的密封裝置(100)。該密封裝置(100)包括：圓形密封組件(110)，沿縱向方向(Y)被布置在機(jī)器人關(guān)節(jié)(200)的擺臂(2)和基座(1)之間，該圓形密封組件(110)沿圓周方向(C)限定管狀...

一種用于控制機(jī)器人的裝置包括可編程邏輯控制器(PLC)(30)，其被配置為基于有限狀態(tài)機(jī)(FSM)(20)來(lái)定義：機(jī)器人的狀態(tài)和相關(guān)操作以及狀態(tài)之間的切換條件，其中響應(yīng)于滿足切換條件，機(jī)器人在不同狀態(tài)之間切換。FSM至少包括用于自測(cè)試程...

本公開提供了用于校準(zhǔn)工件(WP)的方法和使用該方法的機(jī)器人系統(tǒng)(1)，工件以預(yù)定方式被安裝到工作對(duì)象(10)。工作對(duì)象(10)具有第一表面(S1)、第二表面(S2)和第三表面(S3)，以及其中工作對(duì)象(10)參考系(Fw)由位于第一表面...

本發(fā)明提供了一種基于機(jī)器人的電池分揀系統(tǒng)。該基于機(jī)器人的電池分揀系統(tǒng)包括工業(yè)機(jī)器人(10)、分揀夾具(20)以及校準(zhǔn)裝置(30)，所述分揀夾具(20)由所述工業(yè)機(jī)器人(10)控制，用于將多個(gè)電池(90)抓取到所述指定位置；所述校準(zhǔn)裝置(...

一種用于控制系統(tǒng)(11)的輸送路徑的速度的方法，該系統(tǒng)(11)包括：工業(yè)機(jī)器人(2)；第一輸送路徑(4)，被配置為在機(jī)器人(2)的工作區(qū)域(b2)內(nèi)以速度vi傳送物品(5)；以及第二輸送路徑(6)，被配置為在機(jī)器人(2)的工作區(qū)域(b2...

本公開的實(shí)施例涉及工件存儲(chǔ)設(shè)備以及相關(guān)聯(lián)的車身制造工作站。該工件存儲(chǔ)設(shè)備包括框架。該框架包括第一框架部件和第二框架部件，該第一框架部件和第二框架部件對(duì)置布置并且彼此間隔一定距離，每個(gè)框架上均布置有在第一方向上分布的多層存儲(chǔ)空間。該工件存...

本公開的實(shí)施例涉及一種開關(guān)柜。根據(jù)本公開實(shí)施例的開關(guān)柜包括：低壓室(120)，沿著所述開關(guān)柜(100)的深度(D1，D2)方向，所述低壓室位于所述開關(guān)柜(100)的最前端；母線室(130)，沿著所述深度(D1，D2)方向，所述母線室位于...

一種扼流圈，包括：具有形成閉環(huán)的中心線的磁芯(2)，該扼流圈具有扼流圈軸(4)，磁芯(2)圍繞扼流圈軸(4)而定位；以及圍繞磁芯(2)而纏繞的線圈(6)，線圈(6)具有多個(gè)匝(601?608)，匝(601?608)中的每一個(gè)具有垂直于匝...

提供一種斷路器的智能模塊。所述智能模塊可電耦合到斷路器以向所述斷路器提供額外能力。所述通信和處理模塊包含：殼體；至少一個(gè)電觸點(diǎn)，其定位在所述殼體中；輸出線鼻，其定位在所述殼體中，其中在所述至少一個(gè)電觸點(diǎn)和所述輸出線鼻之間限定電路徑；至少...

本發(fā)明提供一種智能斷路器。所述斷路器包含：外殼；電路保護(hù)裝置，其安置于所述外殼內(nèi)且可操作以i)感測(cè)與通過(guò)所述斷路器的至少一個(gè)電流路徑相關(guān)聯(lián)的操作條件，和ii)基于所述所感測(cè)的操作條件選擇性斷開所述至少一個(gè)電流路徑；處理裝置，其以通信方式...

本公開涉及用于配置智能電子設(shè)備的方法、設(shè)備和計(jì)算機(jī)程序。提供了一種用于配置托管邏輯節(jié)點(diǎn)實(shí)例的智能電子設(shè)備（21）IED的方法和設(shè)備（30）。IED（21）的傳入信號(hào)被綁定到功能的輸入，該功能由邏輯節(jié)點(diǎn)實(shí)例在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)（20）IA...

本發(fā)明涉及在不同工業(yè)中用于不同應(yīng)用的電驅(qū)動(dòng)器裝置，更具體地涉及用于電驅(qū)動(dòng)器裝置的遠(yuǎn)程支持的方法、裝置及系統(tǒng)。該方法包括：在第一裝置與遠(yuǎn)程支持站點(diǎn)中的第三裝置之間建立具有虛擬驅(qū)動(dòng)器輔助的現(xiàn)場(chǎng)支持會(huì)話，所述第一裝置具有與本地站點(diǎn)中的本地電驅(qū)...