一種用于對機器人(1)的工作環境進行建模的方法包括以下步驟：a)提供機器人(1)，該機器人包括基座(3)、參考點(6)、參考點(6)通過其可移動地連接到基座(3)的多個連桿(4)、以及用于檢測上述連桿(4)的位置或上述連桿(4)之間的角...

本發明涉及一種電流開關(100)，包括：觸頭杠桿(104)包括近端(106)和遠端(108)，觸頭杠桿在遠端處的樞軸點(110)處是可旋轉的，觸頭杠桿在近端處包括杠桿主觸頭區域(141)和杠桿電弧區域(114)；固定觸頭組件(116)被...

在一個方面，提供了一種模塊化靜態轉換開關。模塊靜態轉換開關包括被配置為耦合到負載的輸出、被配置為耦合到第一電源的第一輸入以及被配置為耦合到第二電源的第二輸入。模塊化靜態轉換開關還包括多個固態開關模塊，每個模塊包括至少一個固態開關。第一多...

一種用于建立和/或改進電解槽工廠(1)的仿真模型(2)的方法(100)，包括至少一個電解槽，其中，仿真模型(2)被配置為將表征電解槽工廠(1)的操作狀態(1a)的一個或多個變量(3)映射至電解槽工廠(1)的一個或多個性能指標(4)，該方...

過程控制系統的工程服務器(17)包括至少一個處理器，該至少一個處理器可操作以提供工程服務平臺(61)的一組工程服務，該一組工程服務包括至少一個工程目錄服務(62)和至少一組模型服務(66、72)，其中每個工程目錄服務(62)提供至少一個...

一種生成用于控制工業機器人的程序(C)的方法，包括：接收要由工業機器人的操縱器執行的暫定控制點(P1，P2，P3，P4，P5)，其中暫定控制點使用具有運動跟蹤能力的手持式輸入設備或佩戴式輸入設備(220)被錄入；生成連接暫定控制點與前一...

本公開提供了一種用于評估水泥窯的水泥預熱器中的殘余硫的方法和傳感器裝置，其中殘余硫基于燃料硫含量、燃料消耗速率、熱粉質量和熟料硫含量的值。本公開還提供了一種用于評估水泥預熱器中堵塞的方法，包括評估水泥預熱器中的殘余硫、基于殘余硫確定在水...

本發明公開了一種用于檢測感應電機中的定子匝間故障的方法和系統。該方法包括處理器，處理器使用連接到感應電機101的定子的多個電流傳感器102接收定子電流的時間序列數據211。在接收到定子電流的時間序列后，使用定子電流的基波分量(I<...

一種用于檢測接地故障的裝置(100)和包括該裝置(100)的電氣系統(1000)。用于檢測接地故障的裝置(100)包括：激勵源(110)，耦合到接地(G)，并且被配置成生成第一電壓或第二電壓，第一電壓的極性不同于第二電壓的極性；多個采樣...

一種工業機器人(10)包括：基座結構(24)，具有開口(36)；蓋子(26)，被配置為裝配在開口(36)中；以及外部密封件(32)，當蓋子(26)被裝配在開口(36)中時，橋接基座結構(24)與蓋子(26)之間的間隙(51)。外部密封件...

本公開的實施例提供了調節變換器的方法和裝置。該方法包括：從所述變換器的輸入電壓中，提取處于第一頻段的紋波電壓，該紋波電壓與該輸入電壓中的紋波分量相關聯；以及至少基于所述紋波電壓，調節所述變換器的參數，以減小所述變換器的輸出中處于所述第一...

本發明涉及一種用于組裝和/或拆卸制氫設施(500)的堿性電解槽單元(101、101a、101b、401、401a、401b、401c、401d、401e)的方法。該方法包括：提供(S101)工業機器人系統(300)，該工業機器人系統包括...

一種連接設備，用于將第一電氣系統的可移動導電端子電連接和機械地連接到第二電氣系統的固定導體。連接設備包括：導電支撐體，被配置為被固定到所述可移動導電端子；鉗組件，被安裝在所述支撐體上并且限定了被配置為接納所述固定導體的耦合腔；彈性支架元...

本公開的實施例涉及一種離心式風扇和包括該離心式風扇的電機。離心式風扇(10)用于冷卻電動機(1)并且被配置為圍繞旋轉軸線(R)旋轉，并且包括：第一板(110)，包括進氣口(111)，該進氣口被配置為面向電機(1)的轉子(40)以接收空氣...

一種用于控制電轉換器(10)的方法包括：確定實際調制指數(m)和實際脈沖數(d)；確定中性點(NP)的中性點電壓(v<subgt;np</subgt;)；根據中性點電壓(v<subgt;np</subgt;)確定...

一種用于工業機器人(10)的工具法蘭(22a)，該工具法蘭(22a)包括：遠端表面(44)，用于工業機器人(10)的工具(16a；16b)可以被固定到該遠端表面(44)；外部主表面(46)，該外部主表面相對于中心軸線(34)面向外；外部...

描述了一種用于控制氣動定位器的定位器驅動器，具有形狀記憶合金致動元件，其中形狀記憶合金致動元件被配置為被機械耦接到具有氣動輸出的閥門定位器的閥門，用于控制氣動定位器。

公開了一種用于開關設備的聯鎖機構。聯鎖機構包括板。致動器被聯接至鎖定單元，并且鎖定單元能夠在第一位置A與第二位置B之間橫向移動。至少一個連桿與致動器接觸，并且能夠在鎖定位置X與未鎖定位置Y之間位移。鎖定環與承窩聯接，并且限定有多個突起和...

本發明涉及用于監測開關設備的系統，該系統包括：至少一個溫度傳感器；至少一個電流傳感器；處理單元；以及輸出單元；至少一個溫度傳感器被配置為獲取針對開關設備的至少一個位置的溫度數據。至少一個溫度傳感器被配置為向處理單元提供溫度數據。至少一個...

根據一方面，提供一種用于外部勵磁同步電機的驅動器的裝置。該裝置為定子磁鏈參考設置值，以便實現在d軸線磁化電感的線性區域中的操作不飽和。該裝置使用上述值致使驅動器以線性調制范圍內的速度來驅動外部勵磁同步電機。在驅動期間，裝置調節轉子勵磁電...