一種含有微細纖維強化材料的微型零部件的加工方法，其特征在于，分為以下步驟： （１） 將直徑為０．２～２μｍ，長度為４０～７０μｍ的ＴｉＣ或ＳｉＣ微細纖維按體積百分比為１～５∶１００加入液態(tài)光敏樹脂中混合均勻形成混合物； （...

本實用新型公開了一種基于低功率激光的陶瓷表面打標和雕刻的裝置，屬于激光加工領(lǐng)域。一種基于低功率激光的陶瓷表面打標和雕刻裝置，包括控制輸出信號頻率的計算機（１）和激光器（２），其特征在于，計算機（１）與激光器（２）通過數(shù)據(jù)線連接，激光器（...

墻體保溫材料制備方法屬于保溫材料制備領(lǐng)域。本發(fā)明提供了一種采用輕質(zhì)骨料和膠結(jié)劑制備散裝墻體保溫材料，利用上下組合式混合設(shè)備來實現(xiàn)的，該方法能有效抑制輕質(zhì)骨料的偏析現(xiàn)象。在上部安裝有雙軸異向旋轉(zhuǎn)槳形攪拌葉片的雙軸無重力混合機，該混合機首先...

本發(fā)明涉及一種制造輕質(zhì)閉孔泡沫陶瓷的模具，屬于建筑材料技術(shù)領(lǐng)域。該模具包括底板、圍護板和內(nèi)置蓋板和內(nèi)置管。在底板上插入均勻分布的內(nèi)置管并在管上嵌套由耐火材料組成的內(nèi)置蓋板，由底板、內(nèi)置管、圍護板組成一個帶有垂直放置的內(nèi)置管的孔腔。裝料前...

水玻璃－聚合物均相雜化木材改性前驅(qū)液及其制備方法屬于建筑材料中木材改性技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有硅酸鹽類木材改性液存在抗流失性差，改性后的木材脆性大等缺點。本發(fā)明所提供的改性液組分及其含量為：水玻璃２３～５０ｗｔ％、親水性聚合物０．２～４．２ｗｔ％...

核殼型多功能復合木材前驅(qū)液及其制備方法屬于建筑材料中復合木材的制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括無機納米微粒的表面修飾，經(jīng)過表面修飾的無機納米微粒與含有雙鍵的有機單體進行種子乳液聚合，制備出核殼型復合木材前驅(qū)液，然后用該前驅(qū)液對木材進行浸注處理以...

一種淀粉與無機物復合前驅(qū)液及其制備方法屬于木材改性技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有木材改性前驅(qū)液存在價格高、污染環(huán)境，改性效果不理想等問題。本發(fā)明所提供的前驅(qū)液由５～３３．３ｗｔ％的淀粉、１０～５０ｗｔ％的脲醛樹脂、０～５０ｗｔ％硅溶膠或水玻璃和１５～７...

一種柔性兩輪自平衡機器人的姿態(tài)檢測方法，屬于機器人控制領(lǐng)域。本發(fā)明的方法將設(shè)置于柔性兩輪自平衡機器人頭部、軀干部和底座的三組傾角儀１和陀螺儀２輸出的頭部角度信息θ↓［１］、軀干角度信息θ↓［２］、底座角度信息θ↓［３］、頭部角速度信息＊...

一種實現(xiàn)微切剖作業(yè)的微操作器裝置，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，涉及活體微組織顯微切剖作業(yè)的微操作器裝置。該裝置由主運動機構(gòu)、微振動切剖單元、驅(qū)動單元和微操作器基座等構(gòu)成。本實用新型的特征在于：主運動機構(gòu)中的每條支鏈上均設(shè)置有兩個柔性虎克鉸鏈，靜...

本發(fā)明是一種焊接機器人二自由度手腕定心機構(gòu)，屬于焊接機器人技術(shù)領(lǐng)域。本機構(gòu)由角位臺機構(gòu)與桿機構(gòu)組合而成，角位臺可以繞其軸線做圓周運動，連桿機構(gòu)也能實現(xiàn)擺桿的圓周運動。將這兩個機構(gòu)組合后，再調(diào)整好焊槍的位置，就能夠?qū)崿F(xiàn)在焊接過程中，手腕動...

本實用新型涉及一種具有初級智能行為的機器龜，屬于機器人領(lǐng)域。包括由兩個驅(qū)動足（２）、一個轉(zhuǎn)向足（１）、四個紅外傳感器（５）、兩個光敏電阻（３）和單片機ＡＴＭＥＧＡ１６Ｌ，紅外傳感器（５）分別位于殼體的前、后、左、右。兩個光敏電阻（３）分...

本實用新型涉及一種小型仿生機器人，屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域。本裝置主要包括有兩個主動輪、一個從動輪、數(shù)字信號處理器、兩個紅外測距傳感器和兩個環(huán)境光測量模塊，環(huán)境光測量模塊包括有光敏電阻Ｒｐ１、一個三位撥碼開關(guān)和三個不同阻值的分壓電阻Ｒ４、Ｒ５...

一種具有規(guī)范位置工作空間的３自由度并聯(lián)機構(gòu)，可作為５自由度混聯(lián)機床的位置執(zhí)行機構(gòu)。主要由動平臺、機架及三條主動支鏈構(gòu)成。第一條主動支鏈由移動副、連架桿、虎克鉸和連桿組成，其連桿與動平臺剛性聯(lián)結(jié)。第二、第三條主動支鏈中增設(shè)了球鉸，并通過球...

一種形狀記憶合金驅(qū)動的微型機械手包括有機械手本體、抓取指、作為驅(qū)動元件的形狀記憶合金部件、聯(lián)接它們的柔性鉸鏈和連接部件；本實用新型的特征在于，機械手本體是由在一塊整體件上制成的機械手基體（１）、擺桿（２）、平動桿（３）以及聯(lián)接它們的柔性...

一種并－并聯(lián)式微操作機器人機械結(jié)構(gòu)，它是由兩個并聯(lián)機構(gòu)相互并聯(lián)構(gòu)成，整個機構(gòu)設(shè)置在底盤（５）上；并聯(lián)機構(gòu)包括有工作盤、底盤（５）、和連接盤間的運動鏈；并聯(lián)機構(gòu)的工作盤的微位移由壓電執(zhí)行器驅(qū)動，而驅(qū)動壓電執(zhí)行器的精密電源是由計算機精確控制...

機器人用伺服驅(qū)動型導軌滾輪運動機構(gòu)，是機器人操作手核心部件。驅(qū)動件是由伺服電機控制、用滾珠絲杠副、燕尾螺母套和連桿機構(gòu)驅(qū)動主軸反復旋轉(zhuǎn)的伺服驅(qū)動裝置，隨動件是曲線導軌滾輪機構(gòu)。執(zhí)行件套與主、副肘桿相連且與橫桿平行，箱體與副臂桿相連，主肘...

本實用新型涉及一種四自由度并聯(lián)機構(gòu)，可以實現(xiàn)空間三維移動和一個轉(zhuǎn)動。它由靜平臺、動平臺和四條支鏈組成。所述的四條支鏈中第一支鏈和第三支鏈結(jié)構(gòu)相同，通過轉(zhuǎn)動副、連桿及平行四邊形球鉸結(jié)構(gòu)連接到動平臺。第二支鏈由水平移動副、連桿及三個沿ｙ方向...

本實用新型涉及一種智能迷宮機器人，屬于人工智能領(lǐng)域。本機器人包括有兩個獨立控制的主動輪（６）、前方中央的萬向輪（１）、支撐架（９），兩個主動輪（６）通過支撐架９和萬向輪１連接，構(gòu)成機器人的底盤，還包括有微處理器、傳感器系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)包...

一種串－并聯(lián)式微操作并聯(lián)機器人機械裝置，它是由兩個并聯(lián)機構(gòu)相互串聯(lián)構(gòu)成，整個機構(gòu)設(shè)置在底座（５）上；并聯(lián)機構(gòu)包括有工作盤（１）、底盤（３）、中盤（４）和連接盤間的運動鏈；并聯(lián)機構(gòu)的工作盤的微位移由壓電執(zhí)行器驅(qū)動，而驅(qū)動壓電執(zhí)行器的精密電...

一種具有規(guī)范位置工作空間的３自由度并聯(lián)機構(gòu)，可作為５自由度混聯(lián)機床的位置執(zhí)行機構(gòu)。主要由動平臺、機架及三條主動支鏈構(gòu)成。第一條主動支鏈由移動副、連架桿、虎克鉸和連桿組成，其連桿與動平臺剛性聯(lián)結(jié)。第二、第三條主動支鏈中增設(shè)了球鉸，并通過球...