一種實現(xiàn)微切剖作業(yè)的微操作器裝置，屬于機器人技術領域，涉及活體微組織顯微切剖作業(yè)的微操作器裝置。該裝置由主運動機構、微振動切剖單元、驅動單元和微操作器基座等構成。本發(fā)明的特征在于：主運動機構中的每條支鏈上均設置有兩個柔性虎克鉸鏈，靜平臺...

一種三平移一轉動并聯(lián)機構，由靜平臺（１）、動平臺（１２）和四條運動支鏈構成；第一、三支鏈的擺動控制臂（３）分別通過轉動副（２）、（４）與靜平臺（１）、平行四邊形鉸鏈（６）相連，平行四邊形鉸鏈（６）通過轉動副（７）與動平臺（１２）相連；第...

本發(fā)明涉及一種具有初級智能行為的沃特龜，屬于機器人領域。包括由兩個驅動足（２）、一個轉向足（１）、四個紅外傳感器（５）、兩個光敏電阻（３）和單片機ＡＴＭＥＧＡ１６Ｌ，紅外傳感器（５）分別位于殼體的前、后、左、右。兩個光敏電阻（３）分別位...

本發(fā)明涉及一種ＦＯＵＲ機構，可以實現(xiàn)空間三維移動和一個轉動。它由靜平臺、動平臺和四條支鏈組成。所述的四條支鏈中第一支鏈和第三支鏈結構相同，通過轉動副、連桿及平行四邊形球鉸結構連接到動平臺。第二支鏈由水平移動副、連桿及三個沿ｙ方向軸線的轉...

可在線電解的金屬結合劑超硬磨料砂輪及其制備方法，屬于機械精密加工領域。砂輪特征在于，磨料為金剛石與ＣＢＮ與結合劑配料，該結合劑主要成分為質量百分比為６０％～８０％的鐵粉，銅粉５％～１５％，再添加以５～２０％的金屬添加劑和３～５％非金屬添...

基于并聯(lián)機構的混合機構五自由度專用刃磨機工作頭，它包括有一個運動平臺（１１）、一個固定平臺（２）和連接兩個平臺的三條運動鏈，驅動并聯(lián)機構運動的驅動機構，及與驅動機構相關聯(lián)的、使工具準確定位的精度測量系統(tǒng)，本發(fā)明的特征在于，以三自由度并聯(lián)...

一種金屬結合劑砂輪在線電解磨削修整法及其裝置，屬于精密加工領域。本發(fā)明提供的金屬結合劑砂輪在線電解磨削修整法包括修形、修銳及研磨和拋光。其特征在于包括以下步驟：金屬結合劑砂輪通過陽極固定裝置與直流電源正極相接做陽極，工具電極與直流電源負...

本實用新型是薄壁管料自動退料及夾緊裝置，屬于機械制造技術領域。主要包括有支板（１）、內滑筒（２）、頂料頭（３）、夾緊彈簧（８）、退料片（７）、連接螺桿（９）。其中，支板上設置有一外套筒，夾緊彈簧和內滑筒設置在該外套筒內并可在其中滑動，外...

本實用新型是薄壁管料自動送料裝置，屬于機械制造技術領域。主要包括有滑座（１）、滑塊（２）、送料勺（３）和滾子支架（５）。其中，滑座的上表面沿軸向設置有一凹槽，滑塊正好完全設置于該凹槽內并可在槽內滑動，滑座的底面設置有一與上表面凹槽同方向...

本實用新型是薄壁管料自動垂直進刀機構，在刀具兩固定支座距離不變情況下，實現(xiàn)與刀具軸向垂直自動功能進刀，屬于機械制造技術領域。主要包括有刀架（１）和萬向節(jié)軸（２）。其中，刀架（１）上設置有滑塊部件，萬向節(jié)軸（２）設置在滑塊部件的軸孔上，且...

本實用新型為一種錐形殼體加工自動上料檢料裝置，是一種機械裝置。能夠對錐型殼體加工料進行梳理，使其以相同姿態(tài)輸出。將錐形殼體以混亂狀態(tài)從載貨斗（１８）的上端填入，殼體進入載貨斗（１８）后，在擋貨塊（１７）的攪拌下，從載貨盤（１）和載貨斗之...

一種用于精密加工的機床微執(zhí)行夾具屬于精密加工領域，目的在于解決精密加工中由于機床熱變形產(chǎn)生的熱誤差。其主要特征在于：Ｙ向移動塊（６）上的燕尾形導軌和底座（１）的燕尾槽相配合，在壓電陶瓷塊Ａ（１７）的驅動下，Ｙ向移動塊（６）沿Ｙ方向移動；...

一種生態(tài)加工液的制造方法，其特征在于，它是采用常規(guī)技術分別從各自的輸送管道用冷風將不含任何添加劑和表面活性劑的植物油、水吸入噴嘴噴霧制成加工液，冷風、油、水的輸出口分別經(jīng)塑料管與噴嘴相連，冷風壓力０．１－０．３ＭＰａ、冷風溫度１－４℃，...

廢棄印刷線路板的回收處理技術及專用夾具屬于電器產(chǎn)品資源回收再利用領域。其工藝流程見圖：１）據(jù)基板顏色、類型和元器件型號分揀ＰＣＢ；２）拆解ＰＣＢ上的電解電容器和其他元器件；或用機械方法實現(xiàn)元器件與基板的分離，從分離的元器件中分揀出電解電...

本發(fā)明是薄壁管料自動退料及夾緊裝置，屬于機械制造技術領域。主要包括有支板（１）、內滑筒（２）、頂料頭（３）、夾緊彈簧（８）、退料片（７）、連接螺桿（９）。其中，支板上設置有一外套筒，夾緊彈簧和內滑筒設置在該外套筒內并可在其中滑動，外套筒...

本發(fā)明是薄壁管料自動送料裝置，屬于機械制造技術領域。主要包括有滑座（１）、滑塊（２）、送料勺（３）和滾子支架（５）。其中，滑座的上表面沿軸向設置有一凹槽，滑塊正好完全設置于該凹槽內并可在槽內滑動，滑座的底面設置有一與上表面凹槽同方向的下...

本發(fā)明是薄壁管料自動垂直進刀機構，在刀具兩固定支座距離不變情況下，實現(xiàn)與刀具軸向垂直自動功能進刀，屬于機械制造技術領域。主要包括有刀架（１）和萬向節(jié)軸（２）。其中，刀架（１）上設置有滑塊部件，萬向節(jié)軸（２）設置在滑塊部件的軸孔上，且滑塊...

一種用于精密加工的機床夾具微驅動器屬于精密加工領域，目的在于解決精密加工中由于機床熱變形產(chǎn)生的熱誤差。其主要特征在于：Ｙ向移動塊（６）上的燕尾形導軌和底座（１）的燕尾槽相配合，在壓電陶瓷塊Ａ（１７）的驅動下，Ｙ向移動塊（６）沿Ｙ方向移動...

本實用新型是一種用于激光材料加工的非同軸工件加工點定位裝置，屬于材料加工領域。包括ＣＣＤ攝像機、圖像采集卡、控制電路、固定裝置和計算機。通過固定裝置將ＣＣＤ攝像機、控制電路固定到在激光加工頭上。通過在材料廢料處預加工，移動激光加工頭使Ｃ...

一種埋弧焊弧壓反饋送絲的控制電路，屬于焊接設備領域，適用于埋弧焊電弧電壓反饋送絲技術。控制系統(tǒng)由外環(huán)調節(jié)器１．１、內環(huán)控制器１．２組成的控制環(huán)節(jié)１，送絲電機環(huán)節(jié)２及電弧區(qū)３構成。該方法的特征是采用雙閉環(huán)負反饋控制，外環(huán)有一個外環(huán)調節(jié)器１...