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        北京工業大學專利技術

        北京工業大學共有27426項專利

        • 本發明公開了基于NSGA?II和最優確定方法的綜合支吊架截面多目標優化方法,包括以下四個步驟:建立綜合支吊架鋼截面的多目標優化數學模型;建立非支配排序遺傳算法;采用NSGA?II對所述多目標優化數學模型進行求解;建立多目標決策方法的實現...
        • 本發明涉及水處理中的膜分離技術和太陽能界面蒸發技術領域,特別是涉及一種基于水凝膠的連續正滲透?無鹽污染太陽能界面蒸發耦合系統,包括儲液槽,儲液槽內設置有漂浮結構和原液,漂浮結構內設置有FO膜,FO膜的頂面設置有凝膠蒸發器和汲取液;漂浮結...
        • 本發明公開了基于增量寬度學習的膝關節力矩預測方法,屬于膝關節力矩預測技術領域,包括以下步驟:S1、獲取開源數據庫中的數據并預處理,獲得預處理運動數據集,訓練基礎寬度學習模型;S2、評估基礎寬度學習模型的泛化能力,篩選符合精度閾值的配置方...
        • 本發明屬于二氧化碳捕集技術領域,具體涉及一種用于二氧化碳吸收劑再生的分層多孔TiO2催化劑及其制備方法及應用。催化劑的制備方法為:(1)將P123溶解于HCl乙醇溶液中,攪拌加入鈦酸酯,攪拌0.5小時后,緩慢加入PMMA后繼續攪拌3小時...
        • 本發明公開了基于增量寬度學習的準直驅執行器高保真扭矩估計方法,屬于機器人執行器扭矩估計技術領域,該方法包括以下步驟:S1、采集多維狀態參數,構建數據集;S2、根據S1中的數據集獲得特征層和頂層權重,構建基礎寬度學習模型;S3、基于S2中...
        • 本發明提出了一種基于多視圖和多模型的3導聯心電圖診斷方法。針對在較少導聯心電圖的低資源環境中算法適用性較差的問題,在發明中通過構建單導聯視圖、多導聯視圖和患者信息視圖,獲得多角度和多模態數據,并使用輕量級的遞歸門控模型、多尺度自適應模型...
        • 本發明公開了一種控制框架下網絡控制系統的連續跟蹤控制方法,所述網絡控制系統屬于一類嚴格反饋的非線性系統。通過在執行器端添加濾波器,將其與被控對象組合作為新的擴展系統,進而對該擴展系統進行跟蹤控制器設計。本發明提供的技術方案帶來的有益效果...
        • 本發明公開了一種用于神經光電刺激數據預測的系統及方法,涉及光電刺激技術領域,包括預測子系統,用于選擇刺激模式,根據操作者輸入專家推薦的初始刺激參數集、受試對象的生物特征參數,通過預訓練的非線性映射模型,生成最終個體化的刺激方案;刺激器子...
        • 本發明針對時間依賴的多目標綠色車輛路徑優化問題,設計了一種時空衰減因子驅動的城市物流低碳魯棒優化方法,將車輛總配送時間和碳排放量作為優化目標,采用雙層蟻群信息素引導蟻群搜索,提高螞蟻針對高擾動的不確定環境下的適應能力,增強解的收斂性,通...
        • 本說明書實施例提供了一種非中心對稱激光光束的動態整形裝置、方法、設備及介質,其中,裝置包括激光器輸出模塊、非中心對稱透鏡和多重自由度調整鏡架;所述激光器輸出模塊,用于產生非對稱激光光束;所述多重自由度調整鏡架,用于將所述非中心對稱透鏡固...
        • 本發明提供了生理參數檢測裝置及可穿戴器件;其中,在生理參數檢測裝置中,不僅可以實現多種生理參數的檢測,還將控制器、第一探測單元和第二探測單元均集成在常規廉價的半導體激光器的封裝內部,減小了裝置體積;同時該生理參數檢測裝置可以設置在可穿戴...
        • 本發明公開了一種研究均勻磁場下磁性液體自然對流傳熱特性的實驗裝置,屬于磁性液體對流傳熱實驗領域。該裝置包括熱電偶安裝架、實驗通道、冷控半導體制冷片、熱控半導體加熱片、大齒輪、電磁線圈軸、小齒輪、紅外線熱成像儀和熱電偶等元器件,提升磁場下...
        • 本發明公開了一種基于深度學習的輕量級實時紅外與可見光圖像融合方法,包括以下步驟:輸入已對齊的紅外與可見光圖像,對可見光圖像進行圖像色域轉換處理,得到單通道的紅外圖像Iir和可見光圖像的Y通道Ivi;調用U2Net生成單通道的紅外圖像的掩...
        • 本發明提出了一種針對城市污水處理過程執行器故障的容錯控制方法,實現了執行器故障影響下的城市污水處理過程溶解氧濃度和硝態氮濃度的穩定控制。首先,設計了非線性觀測器準確估計執行器故障;其次構建徑向基函數神經網絡精確表征污水處理過程的時變非線...
        • 本發明提出了一種基于TransUNet和Transformer的雙分支乳腺超聲圖像腫瘤分類網絡。由于乳腺超聲圖像的內部區域和邊界區域對腫瘤良惡性判讀具有關鍵作用,通過提出的雙分支結構副合TransUNet和ResNet提取的特征,分別提...
        • 本發明公開了一種基于邊緣計算的堆積物檢測系統,涉及公共安全管理技術領域,包括:服務器端模型訓練模塊,用于采用樓道堆積物圖像數據集對YOLOv5模型進行訓練,得到堆積物檢測模型;模型轉換模塊,用于將堆積物檢測模型進行格式轉換,生成適配邊緣...
        • 本申請涉及一種基于連續流量特征的供水管道爆裂檢測方法,包括:獲取待檢測供水管道連續的三個流量殘差數據;根據多個預設殘差區域的區域閾值,獲取所述三個流量殘差數據與所述多個預設殘差區域的對應關系根據所述對應關系,獲取所述三個流量殘差數據對應...
        • 針對城市污水處理過程,輸入飽和和鼓風機故障導致溶解氧濃度調節失效,超出預設約束范圍,降低污水處理過程的穩定性問題,本發明提出了一種城市污水處理過程無模型約束容錯控制方法。首先,構建對數型障礙非線性轉換函數以增強溶解氧濃度的邊界控制能力,...
        • 本發明公開了一種用于電弧增材制造不同尖角角度的組合優化方法,包括以下步驟:S1、遍歷焊接路徑點,建立焊道尖角區域數學模型,路徑中尖角處焊道重疊的區域為尖角區域,將尖角區域劃分為穩定重疊區域和過度重疊區域;S2、選擇路徑優化法,采用平角過...
        • 本發明公開了用于戶外大氣激光雷達罩的高透明超疏水涂層及其制備方法,包括依次形成在玻璃基材表面的摻雜型改性二氧化硅基層、復合粗糙結構層和低表面能改性層;所述摻雜型改性二氧化硅基層由二氧化硅前驅體、納米氧化鋅摻雜劑與改性劑經原位生長形成,所...
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