本發(fā)明公開(kāi)了一種基于無(wú)人機(jī)上線方式的高壓電纜絕緣子檢維機(jī)器人,屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,包括底部支架、四爪步進(jìn)機(jī)構(gòu)、插拔銷(xiāo)釘機(jī)構(gòu)、機(jī)械臂機(jī)構(gòu)、劣質(zhì)絕緣子檢測(cè)機(jī)構(gòu)和夾具機(jī)構(gòu),所述插拔銷(xiāo)釘機(jī)構(gòu)包括對(duì)中移動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪齒條推出機(jī)構(gòu)、銷(xiāo)釘夾緊機(jī)構(gòu)和絲桿...