本發明公開了一種部分到完整點云配準方法、裝置、設備及介質，涉及計算機視覺與醫療導航技術領域，該方法解決了目前計算機輔助骨科手術中低重疊、大位姿偏差及噪聲干擾下的配準難題，主要通過構建兩階段粗?精配準框架，實現術中?術前空間的高精度對齊。...

本發明涉及一種三維微重力模擬系統，屬于航天機構地面試驗領域。本發明的三維微重力模擬系統，可以實現地面六自由度微重力模擬，通過五自由度氣浮臺，使飛行器模擬器及其附件在氣浮平面上具有五自由度運動狀態，通過磁氣懸吊組件，可以使飛行器模擬器具有...

本發明涉及數據處理技術領域，具體公開了一種多通道智能協作式合金成分或工藝規范化方法，包括：獲取原始文獻目錄列和合金成分列，建立原始文獻目錄和合金成分之間的關聯映射；評估每條合金成分數據的處理復雜程度，并根據處理復雜程度將各條合金成分數據...

本發明提供一種熱穩定性顯著提升的C?糖基轉移酶突變體Mut10及其應用。具體地，本發明通過對光果甘草（Glycyrrhiza?glabra）來源的C?糖基轉移酶GgCGT（GenBank?ID:MH998596）引入S155A、V194...

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種基于連續摩擦模型的變阻尼控制方法和裝置。該方法包括：獲取連續摩擦模型的構建參數數據；其中，構建參數數據包括非線性動態系數，庫倫摩擦，最大靜摩擦，轉折速度，粘滯摩擦系數和電機實際轉速；基于構建參數數據...

本發明公開了一種溫度數據驅動的離合器摩擦片翹曲故障預測方法，包括：獲取摩擦元件歷史溫度時序數據，并基于離合器滑摩理論模型，建立摩擦片徑向溫度分布的先驗函數形式與翹曲臨界彎矩；將歷史溫度時序數據輸入離合器摩擦元件溫升預測模型進行訓練，獲得...

本發明公開了一種針對三維多尺度問題的自適應網格方法，該方法首先建立面積分方程并基于初始網格將其離散為線性方程組，采用迭代求解方式獲得初始電流分布。然后構建與面積分方程結構一致的伴隨問題，通過初始電流解和伴隨解對各網格單元的局部誤差進行估...

本發明提供一種分數多普勒信道估計方法、裝置、電子設備及存儲介質，屬于移動通信技術領域，包括：獲取來自正交時頻空系統發送端的嵌有導頻信息的時域信號；對時域信號進行解調，將時域信號轉換為時延多普勒域信號；從時延多普勒域信號中提取導頻信息的響...

本發明公開了一種融合圖域對齊與分割網絡的多任務無監督變化檢測方法，屬于遙感圖像智能分析技術領域，包括以下步驟：S1、為雙時相遙感圖像構建圖結構；S2、對雙時相遙感圖像進行圖域對齊；S3、對雙時相遙感圖像進行變化檢測；S4、為圖域對齊網絡...

本發明涉及密閉設備抑爆技術領域，特別是涉及一種密閉設備作業階段意外燃爆的抑爆泄壓控制裝置，包括與密閉設備連通的抑制劑噴灑組件，發生燃爆時，抑制劑噴灑組件向密閉設備噴灑抑制劑；密閉設備的側壁設置有多層快速泄壓組件，發生燃爆時自動破壞，使密...

本發明公開了升麻素在制備預防或治療內耳毛細胞損傷藥物中的應用，屬于生物醫藥技術領域。本發明首次發現天然化合物升麻素（Cimifugin）具有明確的內耳毛細胞保護作用。升麻素通過抑制毛細胞凋亡、減少聽覺突觸丟失和聽神經纖維損傷，有效減輕順...

本技術公開了一種弧形門結構，包括安裝底座、支撐殼體和弧形門，所述支撐殼體為圓環形結構；所述安裝底座為矩形平板，支撐殼體安裝于安裝底座上，所述安裝底座上設有下環形軌道，下環形軌道上設有下門體導軌；所述支撐殼體上端設有上環形軌道，上環形軌道...

本發明公開了一種融合PINN輪胎橫縱向力預測的車輛三向協同輔助控制方法。包括：基于車輛的力平衡方程和力矩平衡方程構建所述車輛的動力學模型；構建物理信息神經網絡模型；以所述動力學模型作為動力學約束并以物理殘差損失最小為目標，訓練所述物理信...

本發明涉及一種基于高熵硼化物陶瓷改性的鈦基復合材料制備方法，屬于鈦基復合材料粉末冶金技術領域。所述高熵硼化物陶瓷為等摩爾比的(ZrHfTaTi)B2。制備方法包括以下步驟：首先采用球磨混合將高熵硼化物陶瓷粉體與純鈦粉體均勻混合，隨后對混...

本發明公開了一種超聲圖像初始位姿估計方法、裝置、設備及介質，涉及超聲切片圖像到體數據圖像配準技術領域，該方法通過構建能夠去除超聲圖像中肋骨、結腸和脂肪等組織干擾帶來的偽影噪聲的特征編碼器，從而實現超聲圖像特征的精確提取，進而實現精準位姿...

本申請提供一種隨機梯度的沖擊吸能負泊松比蜂窩點陣結構設計方法，屬于吸能點陣結構優化領域，該方法包括：確定單胞參數集和結構參數集，構建多個樣本點陣結構，對多個樣本點陣結構進行壓縮仿真，建立預測模型；通過預測模型，對生成的初始隨機梯度參數種...

本發明涉及伺服系統控制技術領域，尤其涉及一種基于軸角跟蹤角位置估計的噪聲測量抑制方法及裝置。該方法包括：基于第一測量角度和第二測量角度，確定正弦變換后的第一測量角度和余弦變換后的第二測量角度；對正弦變換后的第一測量角度和余弦變換后的第二...

本申請公開了一種電池及電池內部芯片保護裝置，涉及電池測試領域，該電池包括電池頂蓋極耳、電池電芯極耳、電池內部芯片保護裝置以及電池內部芯片；電池頂蓋極耳包括電池頂蓋正極耳和電池頂蓋負極耳；電池電芯極耳包括電池電芯正極耳以及電池電芯負極耳；...

本發明公開一種便攜式一體化體表肌電、胃/腸電、腦電診察系統，涉及腦腸軸研究及生物醫學信號檢測技術領域，包括：信號采集模塊用于多通道同步采集肌電信號、胃/腸電信號和腦電信號，以及對其進行放大、濾波和數模轉換；信號處理模塊用于接收和整合預處...

本申請公開了一種欠驅動AUV路徑規劃方法、跟蹤控制方法、設備、介質及產品，涉及水下自主航行器控制技術領域，該方法包括基于欠驅動AUV路徑規劃需求，確定欠驅動AUV基本信息；基于欠驅動AUV基本信息和改進的算法，得到初始路徑；改進的算法對...