本發(fā)明公開了基于掃描激光與固定傳感器網(wǎng)絡(luò)的螺栓松動檢測系統(tǒng)及方法，屬于無損檢測技術(shù)領(lǐng)域；所述方法包括：通過振鏡控制的脈沖激光順序掃描結(jié)構(gòu)表面，基于熱彈性效應(yīng)激發(fā)超聲波；通過以可拆卸方式固定布置在結(jié)構(gòu)上的壓電傳感器網(wǎng)絡(luò)同步采集超聲信號；將...

本發(fā)明公開了一種面向城市車輛跟蹤的軌跡預(yù)測方法。本發(fā)明首先構(gòu)建了雙層圖注意力網(wǎng)絡(luò)，利用城市交通數(shù)據(jù)構(gòu)建加權(quán)有向的全局交通流圖，用于建模城市交通的全局流動模式；同時將每條目標(biāo)歷史軌跡抽象為局部個體軌跡圖，刻畫目標(biāo)的微觀運(yùn)動偏好。然后利用T...

本發(fā)明實(shí)施例涉及醫(yī)療數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于本地?cái)?shù)據(jù)的藥物不良事件分級預(yù)測方法及裝置。其中，該方法包括：將藥物名稱和對應(yīng)的不良事件相關(guān)信息輸入到訓(xùn)練好的不良事件分級預(yù)測模型中，得到不良事件分級預(yù)測模型輸出的初步分級結(jié)果；若本地...

本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)信息處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于生物知識圖譜的多尺度特征融合藥物相互作用預(yù)測方法。該方法包括：獲取待預(yù)測藥物的分子結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)、生化代謝通路數(shù)據(jù)和副作用數(shù)據(jù)；基于分子結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，確定第一待預(yù)測藥物的第一節(jié)點(diǎn)特征和第二待預(yù)測藥物...

本發(fā)明公開了一種氫燃料光學(xué)發(fā)動機(jī)燃料火焰放熱和傳熱計(jì)算方法，屬于發(fā)動機(jī)模型分析技術(shù)領(lǐng)域。氫燃料光學(xué)發(fā)動機(jī)燃料火焰放熱和傳熱計(jì)算方法，包括：獲取氫燃料光學(xué)發(fā)動機(jī)燃燒過程中的火焰圖像及同步缸內(nèi)壓力數(shù)據(jù)，對火焰圖像進(jìn)行預(yù)處理得到火焰區(qū)域；基于...

本公開提供了一種基于遷移學(xué)習(xí)的均衡器模型構(gòu)建方法及均衡器模型，涉及通信領(lǐng)域，其方法包括：采用源調(diào)制格式在太赫茲通信系統(tǒng)的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間傳輸多個源OFDM幀，構(gòu)建源訓(xùn)練樣本集；基于源訓(xùn)練樣本集，對基于復(fù)值殘差時序卷積網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建待訓(xùn)練的均...

一種實(shí)現(xiàn)低溫液體空泡實(shí)驗(yàn)臺快速均勻變溫的調(diào)控方法，屬于低溫液體空化實(shí)驗(yàn)領(lǐng)域。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)方法為：構(gòu)建超低溫液體環(huán)境溫度Tl與飽和蒸汽壓pv的關(guān)系；當(dāng)超低溫液體需要降溫時，根據(jù)所述關(guān)系得到目標(biāo)液體環(huán)境溫度值Ttarget對應(yīng)的目標(biāo)飽和蒸汽壓...

本發(fā)明公開了一種基于動態(tài)熱管理的超導(dǎo)液位傳感器、液位檢測系統(tǒng)及方法，涉及超導(dǎo)液位檢測技術(shù)領(lǐng)域，主要包括超導(dǎo)液位傳感器導(dǎo)線、配重浮子柱和加熱器，超導(dǎo)液位傳感器導(dǎo)線的一部分位于液氣相交界面下方的低溫液體內(nèi)，且另一部分位于液氣相交界面上方的低...

本發(fā)明公開了一種面向非合作航天器接管控制的在軌學(xué)習(xí)方法及裝置。本發(fā)明利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)了在軌學(xué)習(xí)方法，對組合航天器系統(tǒng)的未知力矩進(jìn)行預(yù)測和補(bǔ)償，從而能夠在更復(fù)雜和多變的動力環(huán)境下實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制，使應(yīng)用場景相較于現(xiàn)有方法更為廣泛。同時，本發(fā)明...

本發(fā)明涉及計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于深度學(xué)習(xí)光流與多自由度仿生眼的混合圖像穩(wěn)像系統(tǒng)，能夠提升仿生眼在各種復(fù)雜環(huán)境下輸出視頻的穩(wěn)定性。本發(fā)明將深度學(xué)習(xí)光流估計(jì)模塊無縫嵌入到多自由度仿生眼的混合穩(wěn)像控制回路中，并采用一種全...

本申請公開了一種多尺度路面障礙物檢測方法與裝置、設(shè)備及介質(zhì)，涉及環(huán)境感知技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括對激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，得到第一點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并確定非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)；對非地面點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)動畸變補(bǔ)償?shù)玫嚼鄯e點(diǎn)云數(shù)據(jù)；基于累積點(diǎn)云數(shù)據(jù)得到點(diǎn)云...

本發(fā)明涉及一種高氮量的硝化纖維素的制備方法，屬于含能材料技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明以單分散纖維素低聚物為原料，通過硝化反應(yīng)制備得到高氮量的硝化纖維素。單分散纖維素低聚物能夠提供更多的硝基取代基團(tuán)，且原料均一，使得硝化纖維素的氮元素分布均勻，含氮量...

本發(fā)明提供一種電催化甲醛合成乙二醇方法，屬于電催化領(lǐng)域，通過電催化甲醛還原偶聯(lián)合成乙二醇，采用“雙液室”結(jié)構(gòu)的流動電解池，以含有甲醛和支持電解質(zhì)的水溶液為陰極電解液，以一體型電極為陰極并進(jìn)行電解液/陰極表面疏水改性，陰極與陰極電解液接觸...

本發(fā)明公開了一種保持架與引導(dǎo)面相互作用力實(shí)驗(yàn)測量試驗(yàn)臺，該試驗(yàn)臺包括底座、位移加載裝置、作用力測量裝置、被測試單元、內(nèi)圈加載裝置以及驅(qū)動裝置；被測試單元包括被測保持架、被測軸承內(nèi)圈、被測軸承外圈以及軸承座；作用力測量裝置用于測量被測保持...

本發(fā)明提供了一種復(fù)雜環(huán)境下無人機(jī)集群分布式最優(yōu)隊(duì)形變換控制方法。本發(fā)明在高層最優(yōu)目標(biāo)分配階段采用分布式增量匈牙利分配算法，通過增量信息共享機(jī)制在保證全局最優(yōu)分配方案的同時，大幅降低通信開銷，具備極高的可擴(kuò)展性，解決了大規(guī)模集群任務(wù)分配的...

本發(fā)明公開一種碳纖維結(jié)構(gòu)電極界面性能試樣制備及測試方法，采用表面改性碳纖維作為結(jié)構(gòu)電極，在放大鏡下將電極纖維單絲從碳纖維電極中剝離，將電極纖維單絲的兩端分別固定在凹字形載具的兩側(cè)，使電極纖維單絲中間部分懸空在載具中間，并處于繃直狀態(tài)，將...

本技術(shù)提供一種高通量掃描電鏡STEM樣品臺，包括圓形基臺、圓環(huán)壓片以及緊固件；在圓形基臺上刻有環(huán)形分布的多個高精度臺階孔，尺寸與透射電鏡碳支撐膜相匹配，用于批量裝載多個透射電鏡用碳支撐膜，實(shí)現(xiàn)高通量透射電鏡樣品篩選及測試；其次，本技術(shù)還...

本發(fā)明公開了一種伸縮運(yùn)動單元、伸縮運(yùn)動結(jié)構(gòu)及機(jī)械臂，涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域。伸縮運(yùn)動單元包括第一伸縮組件、第二伸縮組件、剪叉組件和線驅(qū)組件，所述第一伸縮組件的兩端分別轉(zhuǎn)動連接所述剪叉組件的兩端，所述第二伸縮組件的兩端分別轉(zhuǎn)動連接于所述剪叉...

本申請公開了一種基于鉸接角觀測的半掛重卡橫向模型預(yù)測控制方法，涉及智能駕駛控制技術(shù)領(lǐng)域，通過設(shè)計(jì)最優(yōu)狀態(tài)觀測器的方法，僅依賴牽引車現(xiàn)有傳感器得到的牽引車運(yùn)動狀態(tài)，基于牽引車、掛車耦合動力學(xué)模型，實(shí)時觀測掛車鉸接角及其變化率，直接消除對掛...

本發(fā)明屬于柔性可變形結(jié)構(gòu)與張拉整體機(jī)器人折疊控制技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種六桿張拉整體機(jī)器人折疊控制的形態(tài)智能方法及裝置。該方法具體過程為：將六桿張拉整體機(jī)器人的折疊視為端點(diǎn)的聚攏，利用折疊狀態(tài)下每組平行桿位置標(biāo)記該組方向，當(dāng)每組平行桿同一...