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        北京理工大學專利技術

        北京理工大學共有30486項專利

        • 本發明公開了多重信息約束下異構無人集群系統分布式自適應跟蹤控制方法,包括:對異構無人集群系統建立領導者和跟隨者的動力學模型;確定跟隨者通信側的第一事件觸發條件和控制側的第二事件觸發條件;構建跟隨者的自適應事件觸發控制器;自適應事件觸發控...
        • 本發明提供一種極簡肌電與體溫監測電極系統,首先將由PEDOT:PSS與PEO按1:2質量比混合制成的復合導電薄膜直接制備在柔性基底上,形成250?350?nm的超薄、可共形貼附的一體化結構,此單一電極結構本身同時具備采集肌電信號和體溫信...
        • 本發明屬于冰體輪廓測量與圖像處理技術領域,具體涉及一種基于圖像識別的冰體輪廓重構方法及裝置,該重構方法包括:在對比材料內嵌入熱電偶;啟動循環制冷系統使盤管降溫,待達到預設溫度后,將待測冰體放置于背景材料上,在待測冰體內嵌入熱電偶;開啟冷...
        • 本申請公開了一種基于深度學習的大尺寸體圖像內部變形場監測方法及系統,涉及變形場監測領域,該方法首先獲取變形前后的參考體圖像與變形體圖像;對其進行三維高斯模糊預處理;隨后采用三維滑窗策略將大圖像分割為帶重疊的子塊;利用包含顯式相關層的三維...
        • 本申請提供了一種用于合成HFO?1336mzz的催化劑、制備方法及其用途,所述催化劑包含主活性金屬、助劑金屬和活性炭,所述催化劑使用酸處理后的高孔容型活性炭顆粒作為載體,主活性金屬和助劑金屬先后通過浸漬法負載于載體內部。酸處理活性炭一方...
        • 微透鏡陣列的波前和聚焦特性參數檢測計算方法及裝置,能夠在單一裝置內實現微透鏡陣列波前的檢測和聚焦特性參數的計算,可以拓展檢測數據的維度,提升檢測效率。方法包括:(1)通過波前檢測模塊獲得待測微透鏡陣列的波前分布;(2)輸入待測微透鏡陣列...
        • 本發明涉及結合空頻域特征的圖像分類高隱蔽后門樣本生成方法,屬于人工智能安全領域。本發明首先利用小波變換提取觸發器高頻分量并將其逆變換信息嵌入至原始圖像,再轉換為初始觸發圖像譜;利用FFT提取觸發器和原始圖像的相位譜、幅度譜,將觸發器相位...
        • 本發明公開了一種基于異構FPGA的通用卷積神經網絡加速器實現方法,適用于Xilinx?ZYNQ系列平臺,采用處理器系統與可編程邏輯系統協同架構。PS端負責模型參數加載、數據前/后處理、任務調度及通過AXI總線向PL端配置計算參數;PL端...
        • 一種硝酸鹽?液氨溶液回收三元鋰電池中鎳鈷金屬的方法,屬于廢舊電池回收和電化學冶金領域。本發明實現方法為:用硝酸和過氧化氫的混合物浸出廢舊三元鋰電池黑粉后固液分離;浸出液體經過除雜、萃取、反萃取獲得高純硝酸鎳/鈷溶液;將硝酸鎳/鈷溶液蒸發...
        • 本發明提供一種基于深度學習和相機閉環的振幅全息圖生成方法。首先獲取待重建目標的光場強度信息,并根據空間光調制器的調制特性生成初始振幅型全息圖;將所述振幅全息圖加載至調制器,通過光學衍射實現重建并由相機實時采集重建圖像;基于重建圖像與目標...
        • 本發明公開了一種基于無人機視覺伺服的目標姿態估計方法,包括以下步驟:在目標上設置特征點;無人機在期望位置獲取地面目標的圖像,提取目標的特征點,基于特征點獲取圖像矩特征作為初始圖像特征;無人機實時對目標拍攝,提取當前位置目標的特征點,基于...
        • 本申請公開了用于壓裝型含能材料實時溫度和壓力變化檢測裝置及方法,涉及壓裝檢測技術領域,包括徑向套設于一體的外模套和內模套、分別設于內模套內側上、下方的上沖和下沖和設于內模套內側的側面接觸式溫壓傳感器和設于下沖上的溫壓傳感器,內模套呈分瓣...
        • 本發明涉及強化實體間關系演化規律的危機事件預測方法,屬于人工智能技術領域。本發明首先對時序知識圖譜按滑動窗提取實體和關系的短期特征;其次基于時序知識圖譜構建查詢實體、關系的2跳鄰域查詢子圖,再結合短期特征利用GAT提取查詢實體、關系的全...
        • 面向壽命階段遷移的批核范最大化故障診斷系統及方法,在實現跨階段高精度故障識別的同時顯著降低對目標域標注的依賴。系統包括:壽命階段偽域劃分標簽生成模塊,輸入包含時間戳或剩余使用壽命信息的源域與目標域測試數據,輸出各階段對應的數據子集;階段...
        • 面向異構傳感器數據的敏捷接入與統一建模的方法及裝置,在保持原始數據信息完整性的基礎上,實現對多源異構傳感器的快速接入、結構感知增強建模與通道級語義融合,為設備狀態評估與故障檢測提供統一高效的數據表示。方法包括:(1)獲取各傳感器通道采樣...
        • 本發明屬于三維幾何建模與電磁仿真技術領域,具體涉及一種面向電磁仿真的復合目標一體化網格建模方法。具體過程為:檢測并提取目標網格模型與背景網格模型相交三角形網格的交點得到交點集合,采用極角排序并依次連接相鄰交點形成有序的閉合輪廓;剔除背景...
        • 本發明提供一種近零色散工程的跨倍頻程片上超連續譜產生方法,利用5%MgO摻雜的Z切薄膜鈮酸鋰材料優異的三階非線性特性,通過對光波導的幾何尺寸進行優化設計,實現了近零分布的集成色散特性;其次,借助泵浦波與色散波之間較低的能量勢壘,無論泵浦...
        • 本發明提供一種基于單符號檢測和多符合檢測切換的信號解碼方法及裝置,所述方法包括:發送終端將偽隨機二進制序列映射為M階正交幅度調制符號序列,并執行雙二進制編碼和超奈奎斯特整形得到M階正交幅度調制信號,進一步轉換為光信號后發送至接收終端;接...
        • 本發明實施例涉及醫療數據處理技術領域,特別涉及一種多模態的醫學影像數據處理方法及裝置。其中,該方法包括:將目標病灶的多模態數據輸入至訓練好的多模態醫學數據處理模型中;通過基礎視覺特征提取網絡對醫學影像數據進行多尺度基礎視覺特征提取,得到...
        • 本發明公開的一種多空間耦合時間分辨金屬力學參數檢測裝置及方法,屬于金屬材料力學性能檢測技術領域。本發明實現方法為:1:樣品放置到樣品臺,調節樣品臺的高度至激光定高儀器讀取的樣品表面高度為指定數值并開啟吸塵器;2、脈沖激光經反射鏡反射、二...
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