本發明涉及一種含有喹諾酮結構的克拉霉素衍生物及其制備方法和應用。本發明的化合物在組成型肺炎鏈球菌耐藥菌和化膿鏈球菌耐藥菌有與泰利霉素相當的抗菌活性。并且在流感嗜血桿菌上有著比泰利霉素更好的抗菌活性。進一步地，本發明部分化合物抗化膿鏈球菌...

本發明公開一種水系結構凝膠電解質、含有該電解質的結構儲能復合材料及其封裝方法，本申請的水系結構凝膠電解質克服了傳統鋰離子結構電池在非密封環境中使用的性能衰退問題。通過采用PVA/SN水系凝膠與環氧樹脂的復合結構，該電解質在空氣、濕度和水...

本發明公開了一種不完全信息下的數據驅動無人系統納什均衡控制方法。方法包括：針對無人系統，構建分散式動態狀態反饋控制器，將納什均衡求解問題轉化為輸出調節問題；離線階段，向無人系統施加持續激勵的控制輸入序列，收集對應的狀態序列、狀態導數序列...

一種雙波長腔內相干光源合束裝置，屬于激光技術領域。本發明包括長波紅外激光光源、定向控制器、偏振控制器、Fano共振產生器、空域導向器和諧振輸出器。長波紅外激光光源位于的定向控制器的后焦面處，發出的激光經定向控制器后由發散光束轉為準直光束...

本技術公開了一種將塑料垃圾壓縮成足球的裝置，該裝置包括壓縮結構、噴膠結構、附皮結構和保護結構；保護結構包括外殼、上支撐層和下支撐層；壓縮結構包括一個半球形壓縮單元和兩個四分球形壓縮單元；半球形壓縮單元的頂部設置有環形按壓把手；四分球形壓...

本發明屬于大規模半結構化與非結構化數據存取技術領域，特別涉及一種在湖倉融合架構下半結構化與非結構化數據查詢的方法和系統，該方法的具體過程為：在被查詢數據D上隨機采樣一個數據子集d，取出數據子集d中樣本對應的語義嵌入和目標感知模型M預測結...

本發明公開了一種基于集群目標意圖識別與參數辨識的目標軌跡預測方法，包括以下步驟：設置測量模型，基于測量模型建立意圖識別網絡;基于意圖識別網絡獲取來襲飛行器的目標意圖標簽；設置軌跡預測模型，估計來襲飛行器狀態并預測其飛行軌跡。本發明公開的...

本發明涉及一種面向航空發動機裝配同軸度預測的幾何數字孿生建模方法，屬于航空制造與機械裝配精度控制及數字孿生技術領域。該方法通過融合零件表面點云幾何誤差建模、虛擬裝配誤差傳遞計算以及基于深度學習的裝配精度預測，實現零件級—裝配體級—智能驅...

本發明公開了一種無人機的自主巡檢規劃與控制方法及系統。方法包括：建立無人機的動力學模型；以最小化總飛行時長為目標建立主優化問題；通過全部待巡檢設備的位置生成若干航路段，并建立主優化問題的優化目標函數；根據優化目標函數建立熱啟動問題的目標...

本發明公開了一種基于支持向量機回歸的聚氨酯紫外老化硬度預測方法，包括以下步驟：采集聚氨酯在紫外老化過程中隨時間變化的硬度數據，構建數據集并進行預處理；基于支持向量機回歸算法建立以老化時間為輸入、硬度值為輸出的預測模型；利用交叉驗證與超參...

本申請公開了一種計及附件衰退特性的燃料電池壽命預測方法、設備、介質及產品，涉及電池壽命預測領域，該方法包括：獲取電池初始電壓以及電池附件系統的衰退數據和初始數據；根據衰退數據和初始數據，構建附件系統退化模型；根據附件系統退化模型，基于自...

本發明提供一種圖像導航定位方法、裝置、設備及介質，該方法包括：識別目標圖像的圖像特征；將所述圖像特征在預存的定位知識圖譜中進行數據匹配，確定所述定位知識圖譜中的匹配實體；基于所述匹配實體的屬性信息確定所述目標圖像的地理信息；其中，所述定...

本發明公開了復雜環境路譜估計的輪足機器人多腿力位協同控制方法，方法包括：確定輪足機器人的系統矩陣和輸入矩陣，構建位姿狀態觀測器的狀態空間模型；構建事件觸發模型，得到系統輸出真實值；基于系統矩陣、輸入矩陣及參數組對應的參數值求解狀態空間模...

本發明屬于數據管理與智能分析技術領域，具體涉及一種湖倉融合架構下數據載入和轉換處理方法，該方法具體過程為：當接收到外部上傳文件后，依次對其進行兼容性校驗和內容校驗；識別出受數據載入影響需要同步更新的表和分區加入中，執行原子性數據載入操作...

本發明涉及光學遙感圖像處理和圖像識別技術領域，具體涉及一種基于極坐標與尺度優化的長尾光學遙感圖像識別方法。首先在特征空間將樣本映射到極坐標表示，聯合構建角向原型與徑向原型并施加有監督對比約束，隨后在分類器層面采用權重分解，即將每類權重表...

本發明涉及面向深度學習模型的去中心化可信聯邦持續學習方法，包括以下步驟：步驟1，可信度計算模塊獲取區塊鏈上從各客戶端獲取的全局任務影響評估參數，使用智能合約計算得出任務間可信度，訓練蒸餾模型，然后訓練模塊引入歷史任務重放機制，得到歷史任...

本發明屬于集成光子學和非線性光學技術領域，具體涉及一種氧化鎂摻雜的薄膜鈮酸鋰微腔光梳產生方法。首先，本發明采用5mol.%氧化鎂摻雜的薄膜鈮酸鋰材料，其光學傷閾值是純鈮酸鋰的130倍，顯著提高了微腔承受高泵浦功率的能力與長期運行的穩定性...

本發明涉及電源裝置技術領域，尤其涉及一種多電源模塊并聯的無主從動態地址分配方法及裝置。該方法包括：判斷當前電源模塊是否為第一狀態；若是，則基于當前電源模塊的采樣電壓和采樣電流，確定當前電源模塊的隨機碼，并將第一狀態切換為第二狀態；若否，...

一種微透鏡陣列的焦距及表面形貌同步檢測裝置及方法，能夠通過一套系統實現對于微透鏡陣列的焦距以及表面形貌的同步檢測，實現兩部分結果間的相互匹配，大大縮減檢測時間。裝置包括：第一單色激光光源(1)、第一準直鏡(2)、衰減片(3)、反射鏡(4...

本發明涉及一種沸石咪唑酯框架與黑磷納米片復合的多功能阻燃劑及其制備方法，屬于阻燃技術領域。所述阻燃劑首先由二茂鐵甲醛與氨基化的沸石咪唑酯框架經反應煅燒后得到二茂鐵的沸石咪唑酯骨架，然后二茂鐵的沸石咪唑酯骨架與黑磷納米片復合后得到。本發明...