本申請屬于納米線領域，具體涉及一種可促進塑料降解并改善其機械性能的納米線，該納米線包括有機組分和無機鈣鹽的配合物，所述有機組分包括有機酸、有機胺中的至少一種，所述有機酸的羧基或所述有機胺的胺基與所述無機鈣鹽中的鈣離子通過配位鍵結合。該納...

本發明涉及一種含有環糊精金屬有機框架結構的高抗沖擊聚氨酯彈性體及其制備方法，屬于彈性體聚合物技術領域。本發明提供了一種含有環糊精金屬有機框架結構的高抗沖擊聚氨酯彈性體，所述含有環糊精金屬有機框架結構的高抗沖擊聚氨酯是一種新型高抗沖擊性能...

本發明公開了一種面向具身智能的VLA模型語言指令噪聲過濾與魯棒性提升方法，旨在解決VLA模型對含無關上下文的自然語言指令敏感導致性能下降的問題。該方法包括：基于大語言模型的指令解析模塊，用于接收含噪聲的自然語言指令；噪聲檢測與過濾模塊，...

本發明提供了一種基于場景認知的礦車自動駕駛接管與策略更新方法，通過引入基于潛在特征空間的場景熟悉度量化機制，并利用馬氏距離表征當前工況與歷史安全分布的統計學偏差，能夠有效解決深度學習模型在未見非結構化場景下識別能力不足的問題，提升自動駕...

本發明公開了一種參數估計強化學習的四輪獨立驅動機器人容錯方法，方法包括：構建四輪獨立驅動機器人對應的虛擬控制量，將虛擬控制量轉化為等效的縱向合力與偏航力矩；基于等效的縱向合力與偏航力矩確定各執行器的驅動力矩指令；構建標量回歸模型及各執行...

本發明公開了一種增強現實三維全息近眼顯示系統，主要包括照明光源、全息圖、光學組合器。照明源所發出的光波照明加載有虛擬三維場景信息的全息圖，經全息圖的衍射調制后入射至光學組合器。光學組合器將顯示光束聚焦至人眼瞳孔平面，光束經人眼晶狀體的聚...

本公開提供了一種跨場景主動推理智能決策與共識融合導航方法和裝置，該方法首先對每個導航子系統的信息進行初步融合，然后輸入評估層，評估層采用基于神經網絡構建的生成模型，實現對導航子系統的可信性評估，輸出似然概率；決策層采用神經網絡實現，并采...

本發明公開了一種低溫點火失效模式下火藥點火器可靠性分析方法，該方法中：首先對火藥點火器在低溫環境下的點火失效模式進行表征分析，并采用故障樹法（FTA）識別影響低溫點火可靠性的主要不確定因素，確定其概率分布特性。隨后，建立所述失效模式的隱...

本發明提供一種低敏感?斜入射雙Stokes?Mueller偏振測量優化方法，首先引入表示元件三維旋轉的兩個角度和，使其穆勒矩陣可描述偏振元件存在三維旋轉的情況，進而可描述偏振元件對斜入射光的作用；然后，利用含三維旋轉的偏振元件穆勒矩陣表...

本公開提供了一種通信感知一體模型的構建方法及通信感知一體模型，涉及通信領域，其方法包括：采用設定調制方式在發射機和接收機之間傳輸多個OFDM幀，并通過接收機獲取每個OFDM幀對應的頻域OFDM信號段，每個OFDM幀包含數據子載波和導頻子...

本發明公開了一種具有拉伸塑性、高比沖擊吸收能的鈦基多主元合金及其制備方法。屬于鈦基多主元合金領域，該合金的化學成分按原子百分比計為(TiaAlbVcCrdNbeMof)xZr100?x，其中，50≤a≤70，10≤b≤20，5≤c≤15...

本申請涉及車輛導航技術領域，公開了空降閉艙車輛路徑動態導航規劃方法，包括以下步驟：S1、導航初始化，S2、實時感知數據采集與校正，基于步驟S1建立的目標向上導航基準，S3、無地圖誤差校正與融合，S4、動態路徑規劃，S5、落地前精準修正，...

本發明公開了一種適用于編織蜂窩結構的多尺度高溫力學性能計算方法，涉及復合材料技術領域，針對高超聲速飛行器熱防護需求，系統建立了碳/碳蜂窩夾層結構的多尺度熱?力耦合仿真模型，揭示了其在高溫環境下的力學行為與失效機制，通過微觀（單絲?基體）...

本申請涉及計算機醫學技術領域，尤其涉及一種血管參數確定方法、裝置、電子設備和存儲介質，該方法確定目標血管圖像中包括的目標血管在三維空間的邊界位置、中心位置，以及目標器械的器械位置。根據預設的修正規則對邊界位置、中心位置和器械位置進行修正...

本申請涉及數據處理技術領域，尤其涉及一種測量軸頸油膜厚度裝置，用于軸頸油膜厚度測量的準確度。裝置包括：數據采集模塊、上位機、軸瓦及軸頸；所述軸瓦和所述軸頸之間設置有軸頸油膜；所述上位機用于執行下述步驟：通過所述數據采集模塊獲取所述軸瓦和...

本發明公開了一種基于圖卷積與注意力機制融合的通用視覺檢索重排序方法，包括：獲取查詢樣本特征和候選樣本特征，計算查詢樣本特征與候選樣本特征之間的初始相似度矩陣；生成每個查詢樣本的初始近鄰集合；構建局部拓撲圖，利用圖卷積網絡對局部拓撲圖中的...

本申請公開了一種PM2.5濃度預測方法、設備、介質及產品，涉及大氣環境監測與深度學習預測技術領域，該方法包括：獲取包含消光系數與退偏比垂直廓線的激光雷達垂直廓線數據、標量時序數據序列；將激光雷達垂直廓線數據序列轉換為在任一時刻包含位置信...

本發明涉及車輛工程技術領域，公開了基于車?座?人耦合仿真與時頻域特征融合的暈動癥評價方法，包括構建十九自由度車?座?人耦合仿真模型；將易暈激勵信號輸入模型仿真輸出頭部運動數據集；基于暈動癥敏感程度分配權重并進行時頻域特征融合與加權處理；...

本發明涉及一種環糊精共價有機框架材料、制備方法及其催化應用，屬于多孔有機材料技術領域。首先通過超分子自組裝或金屬配位作用，構建具有明確有序結構的環糊精基前驅體，以此有序框架為模板，引入氟苯單體交聯劑，利用前驅體發達的孔道對其進行高效富集...

一種多衛星通信網絡動態波束調度和功率控制方法，屬于衛星通信中的資源分配領域。本發明實現方法為：構建多衛星通信網絡模型，基于網絡模型構建多衛星通信網絡數據隊列模型，并構建多衛星通信網絡能量隊列模型；構建基于李雅普諾夫方程的隊列控制模型；基...