本發(fā)明公開了基于采樣數(shù)據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)器的全自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)估計(jì)方法,采樣數(shù)據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)觀測(cè)器由連續(xù)狀態(tài)觀測(cè)器和補(bǔ)償注入器組成,首先采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近車輛系統(tǒng)的未知?jiǎng)討B(tài)與建模不確定性,并通過新設(shè)計(jì)的權(quán)重更新律對(duì)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)重進(jìn)行在...