本申請公開了基于眼腦特征融合的協作機械臂抓放意圖識別與控制方法，包括：獲取得到第一腦電特征和第一眼動特征；得到第二腦電特征；得到第二眼動特征；以第二腦電特征和第二眼動特征為輸入，連續意圖時序為標簽，構建并訓練交叉注意力神經網絡模型，以學...

本發明公開了一種基于ARA?PSO?KF和協方差加權重構的MEMS陀螺儀降噪方法，包括：步驟1：對原始陀螺儀信號進行EMD分解和IMF篩選；步驟2：為篩選后的混疊IMF分量構建時間序列模型；步驟3：基于上一步驟的序列模型，進行ARA?P...

本發明公開了一種層狀水泥基建構化材料的制備方法，包括：按照一定質量組分配制具有良好流變性能的水泥基材料漿體；將水泥基材料漿體輥壓成扁平狀；在水泥基材料漿體表面附著隔離材料，然后從中部切開后折疊；再次輥壓并重復折疊?輥壓操作。本發明無需任...

本發明涉及一種基于LASSO與神經網絡的二次電子能譜預測方法及系統，所述方法包括：選取影響二次電子能譜的特征維度，并構建基礎預測公式；構建由多個無量綱描述符構成的描述符池；利用LASSO模型對所述描述符池進行篩選處理，篩選出target...

本發明公開了一種面向地下停車場通信的幾何隨機信道建模方法，涉及無線通信信道建模的技術領域，包括：1）建立初始仿真場景，配置地下停車場通信系統參數；2）初始化環境參數，包含車輛密度、拐角數目等參數；3）計算信道的大尺度參數；4）確定簇和簇...

本發明公開基于環流補償與負序電流注入的換流器故障穿越控制方法，屬于電力控制技術領域；方法包括：實時采集M3C橋臂電壓電流；對采集電壓電流進行正負序分解，并轉換至dq同步旋轉坐標系下，根據電壓電流各個分量計算橋臂間不平衡功率；根據所設功率...

本發明屬于智能汽車人機共享控制技術領域，公開一種四輪轉向人機協同控制與動態權限分配方法，包括以下步驟：構建包含側向與橫擺運動的四輪轉向的動力學模型及路徑跟蹤誤差模型以及參數化駕駛行為模型；基于動力學模型，設計后輪轉角控制器，輸出用于提升...

本發明公開了一種面向星地鏈路激光通信的大氣湍流物理信息預測方法及設備，包括：將星地鏈路的大氣湍流區域劃分為若干湍流層，構建湍流區域的相位屏與幅度屏模型；設置大氣湍流物理信息為不同值，基于相位屏模型和幅度屏模型采用復域仿真方法，模擬得到對...

本發明公開了一種基于仿生荷葉?蜂窩結構的翅片管式換熱器裝置，包括外部框架以及換熱單元，所述外部框架用于與其他仿生翅片相連接；換熱單元位于仿生翅片的表面；仿生翅片的表面劃分為多個微單元；所述微單元包括蜂窩式結構框架和疏水微錐陣列；相鄰設置...

本發明公開了一種時控熱觸發疏水膠囊及其制備方法，所述膠囊包括疏水性活性物質、熱響應基質以及選擇性添加組分；疏水性活性物質占膠囊總質量的30%???70%，包括硬脂酸、山崳酸或長鏈烷基硅烷中的一種或多種；熱響應基質為熔點在40℃???70...

本發明公開了一種海洋定點監測波浪滑翔器，包括水面母船、連接纜繩和水下滑翔體；連接纜繩上方系于水面母船的底部中心，下方系于水下滑翔體頂部，連接纜繩與水下滑翔體的系點與水下滑翔體的浮心和重心處于同一直線上；水下滑翔體由滑翔體殼體、多套在殼體...

本發明公開了基于分層分類模型的車聯網入侵檢測方法、系統及設備，涉及車聯網網絡安全技術領域。本發明先對入侵檢測數據編碼、歸一化及補零預處理，得到適配卷積層的二維特征矩陣；再構建嵌入類別先驗的分層分類模型，引入類別權重構建違例懲罰的復合損失...

本發明公開了基于可學習掩碼的端到端車聯網入侵檢測方法、系統及設備，涉及自動駕駛技術領域。本發明構建了包含數據處理、稀疏可學習掩碼選擇、多層CNN特征提取和分類的端到端架構，通過可訓練掩碼參數生成稀疏掩碼，實現特征的自適應精準篩選，并將篩...

本發明公開了一種用于航天器濕度控制系統集水入口的冷凝換熱強化結構及其制備方法，該冷凝換熱強化結構包括金屬薄片基底和金屬絲網，金屬薄片基底表面形成有單針翅陣列，單針翅具有圓弧頂部；金屬絲網由經絲與緯絲交織形成，多點固定在單針翅陣列外側，并...

本發明公開了一種基于軟標簽蒸餾與多尺度特征融合的無人系統跨視角定位方法。該方法包括：獲取地面視圖圖像與航空視圖圖像，輸入至視覺Transformer主干網絡以提取由圖像塊標記(Patch?Tokens)與類別標記(CLS?Token)構...

本發明公開基于強化學習的電動汽車車隊日前充電調度方法及系統，屬于電動汽車充電調度領域；方法包括：獲取單體電動汽車的充電參數，將單體電動汽車的充電行為建模為本地馬爾可夫決策過程，并定義基于充電緊迫性的啟發式調度函數，構建單體電動汽車的本地...

本發明公開了一種畸變拖曳陣線譜陣元間相位差時空頻聯合解模糊方法及系統，方法包括如下步驟：首先，基于格點理論相位差解模糊構建由時間幀、空間陣元、離散時延差組成的三維相位差殘差張量；其次，構建系統優化目標，并通過相位殘差張量全局均值動態獲取...

本發明提供一種用于層次化超點檢測的高速網絡逐流基數估算方法，首先引入層次化流基數實時估計機制，基于IP地址掩碼長度將層次化流組織為網格化層級結構，并在各層級節點部署略圖以估計對應流的基數；在略圖結構中維護預過濾器和共享內存略圖結構，以分...

本發明公開了一種基于母線電壓同步的構網型變流器自適應控制方法，包括基于母線電壓同步環節、帶通濾波器自適應調參環節以及初始相位生成環節。首先，基于系統閉環傳遞函數計算閉環極點確定低頻振蕩頻率，并據此設計帶通濾波器；直流母線電壓偏差經比例控...

本發明公開了一種基于車致振動信號的分布式聲傳感道路空洞監測方法。該方法基于分布式聲傳感技術，首先進行參數初始化并獲取待處理的分布式聲傳感信號采樣數據序列；接著對數據進行預處理和車輛信號增強；提取車輛軌跡參數；在此基礎上，利用所提取的車輛...