本發(fā)明公開(kāi)一種基于生成式AI的高速公路具身智能巡檢控制器構(gòu)建方法。利用開(kāi)源機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù),通過(guò)運(yùn)動(dòng)重定向和模仿強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)步態(tài)學(xué)習(xí),構(gòu)建基于VQ?VAE的基礎(chǔ)級(jí)控制網(wǎng)絡(luò),將高速公路環(huán)境拆解為崎嶇地面、障礙、洞、跨欄等典型單元場(chǎng)...