本發(fā)明公開了一種面向人機(jī)交互的機(jī)器人輕量化檢索與抓取方法。該方法首先采用基于形狀中心的數(shù)據(jù)收集策略，將抓取演示按幾何類別而非具體實(shí)例組織，以少量演示構(gòu)建具有擴(kuò)展性的緊湊數(shù)據(jù)集。其次，通過識別用戶指向手勢，結(jié)合主成分分析與射線投射確定目標(biāo)...

本發(fā)明公開了一種橡膠基各向異性復(fù)合纖維膜的制備方法，包括如下步驟：（1）將PVA加入到CNF水溶液中，得到澄清透明的PVA/CNF溶液；隨后往其中加入LM，得到穩(wěn)定均一的導(dǎo)電前驅(qū)液；（2）將前驅(qū)液通過濕法噴絲或微流控注射方式注入到交聯(lián)液...

本發(fā)明公開了一種磁鋼一致充磁型軸向磁通永磁輪轂電機(jī)，一種磁鋼一致充磁型軸向磁通永磁輪轂電機(jī)，包括：雙定子，雙定子均套設(shè)在軸上且與軸連接固定；轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子設(shè)置在雙定子之間；轉(zhuǎn)子與定子同軸設(shè)置；且，雙定子相對轉(zhuǎn)子對稱；雙定子相對的兩側(cè)面上均開...

本發(fā)明屬于建筑結(jié)構(gòu)用纖維復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種混雜型HFRP筋及其制備方法。本發(fā)明的混雜型HFRP筋的筋材具有表層、中間層和內(nèi)核；所述筋材的表層采用碳纖維，中間層采用玄武巖纖維，內(nèi)核采用玻璃纖維。本發(fā)明的混雜型HFRP筋具有顯著...

本發(fā)明公開了一種磁鋼全向冷卻型磁通切換永磁輪轂電機(jī)，沿徑向放置的轉(zhuǎn)子模塊、隔油氣隙套和定子模塊三大部分，其中，外殼，包括圓柱形殼體和位于殼體兩側(cè)的端蓋；中心軸，沿軸向支撐連接到兩側(cè)端蓋；轉(zhuǎn)子模塊，套設(shè)在軸上；定子模塊，緊貼殼體內(nèi)圓周布置...

本發(fā)明公開了一種速凝早強(qiáng)與高韌水泥砂漿，所述砂漿包括膠凝材料、細(xì)骨料、水、液體速凝劑、原位聚合單體、引發(fā)劑和交聯(lián)劑。本發(fā)明方法包括以下步驟：S1：在室溫下將原位聚合單體、引發(fā)劑和交聯(lián)劑加入水中，攪拌至充分溶解得到原位聚合溶液；S2：將膠...

本發(fā)明提供一種器官芯片系統(tǒng)和生物模型集體力學(xué)的測量方法，包括芯片主體、培養(yǎng)腔、與左右兩個(gè)流道；芯片主體包括依次連接的透明蓋板、密封圈、樣本玻璃、透明流道層、透明底板與玻璃底板，樣本玻璃上粘附鋪設(shè)光子晶體基底PCS作為力學(xué)傳感器基底；透明...

本發(fā)明公開了保電與通信約束下分布式資源緩解配電網(wǎng)重載方法及裝置，涉及電力系統(tǒng)運(yùn)行優(yōu)化技術(shù)領(lǐng)域，接收原始通信數(shù)據(jù)，將原始通信數(shù)據(jù)輸入至缺失數(shù)據(jù)預(yù)測模型內(nèi)，基于注意力機(jī)制與貝葉斯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，輸出得到完整通信數(shù)據(jù)預(yù)測結(jié)果；將完整通信數(shù)據(jù)預(yù)測...

本發(fā)明公開了一種基于空間行為模擬的城市潛在眺望視廊智能識別方法，包括如下步驟：數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理、基于網(wǎng)絡(luò)詞頻數(shù)據(jù)篩選眺望對象、隨機(jī)漫步模擬公眾眺望行為、基于Jenks?Caspall算法篩選眺望點(diǎn)、構(gòu)建眺望視廊概率分布矩陣以及城市潛在眺...

本發(fā)明公開了一種用于極地低溫低壓模擬艙的焊接過程監(jiān)控的融合傳感系統(tǒng)及方法，系統(tǒng)包括：圖像處理模塊和相機(jī)陣列，相機(jī)陣列設(shè)置于所述模擬艙外部，用于從多個(gè)角度全方位監(jiān)控焊接過程，并實(shí)時(shí)獲取熔池圖像信息；圖像處理模塊用于接收相機(jī)陣列獲取的熔池圖...

本發(fā)明公開一種靶向CLDN4蛋白的多肽及其制備方法和應(yīng)用，屬于藥物化學(xué)技術(shù)領(lǐng)域；一種靶向CLDN4蛋白的多肽的氨基酸序列為：YSGNWPYSIW、WSGNWPYSIQ或WSGNWPYSIL。該多肽可特異性靶向CLDN4陽性細(xì)胞，選擇性高...

本技術(shù)公開了一種三維數(shù)字化磁場測量裝置，包括底板，以及設(shè)置在底板上的霍爾采樣模塊、線圈模塊、控制處理模塊和PC端。線圈模塊用于在通電后提供磁場。霍爾采樣模塊包括支撐桿、霍爾元件、三軸位移組件和定位檢測組件。霍爾元件通過支撐桿安裝在三軸位...

本技術(shù)提供一種環(huán)保型輸變電絕緣子結(jié)構(gòu)，涉及絕緣子器械技術(shù)領(lǐng)域，包括大絕緣環(huán)、小絕緣環(huán)、連線軸、底端卡環(huán)、勾環(huán)A、緊固栓、頂部卡環(huán)、緊固螺絲、勾環(huán)B和小螺絲；所述大絕緣環(huán)、小絕緣環(huán)和連線軸中間設(shè)有一組方形斷口，且連線軸底部設(shè)有四組方形連接...

本發(fā)明公開了一種城市設(shè)計(jì)三維模型圖譜化的導(dǎo)則信息轉(zhuǎn)譯方法與系統(tǒng)，本發(fā)明首先通過空間計(jì)算提取城市設(shè)計(jì)三維模型的空間要素和位置信息，建立空間圖譜，進(jìn)而利用圖聚類算法識別多尺度導(dǎo)則屬性，為地塊要素的各類型屬性賦予“約束”和“引導(dǎo)”標(biāo)簽，并進(jìn)一...

本發(fā)明涉及一種適用于無人機(jī)公路日常養(yǎng)護(hù)巡檢的多目標(biāo)識別方法,屬于道路檢測技術(shù)領(lǐng)域。方法包括確定無人機(jī)公路巡檢的巡檢目標(biāo)，布置無人機(jī)采集圖像飛行方案，獲取瀝青路面病害或交通基礎(chǔ)設(shè)施損壞的圖像數(shù)據(jù)；構(gòu)建無人機(jī)公路巡檢圖像數(shù)據(jù)集，該圖像數(shù)據(jù)集...

本發(fā)明公開了一種基于無人機(jī)瞬時(shí)觀測強(qiáng)校正的車輛軌跡重構(gòu)方法，包括以下步驟：通過道路離散化與歷史數(shù)據(jù)建立各道路單元行駛時(shí)間概率；基于路段行駛時(shí)間實(shí)現(xiàn)車輛通行模式的快速判別，并依據(jù)通行模式生成覆蓋不停車與停車行為的候選軌跡；利用空地協(xié)同的雙...

本發(fā)明公開了一種以超臨界二氧化碳和液態(tài)鎵為工質(zhì)的新型換熱器，該換熱器應(yīng)用在核電領(lǐng)域，本發(fā)明在傳統(tǒng)U型管式換熱器結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，通過例如仿生結(jié)構(gòu)等多種新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，融合印刷電路板換熱器換熱模式，形成了具有強(qiáng)化傳熱特性的新型復(fù)合管束結(jié)構(gòu)，以超臨...

本發(fā)明提出一種面向多重工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)通信感知與自適應(yīng)協(xié)同方法。針對多重工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中，因子網(wǎng)絡(luò)間通信延遲和帶寬的動態(tài)變化而導(dǎo)致網(wǎng)絡(luò)內(nèi)節(jié)點(diǎn)狀態(tài)感知出現(xiàn)時(shí)序差異性與局部性的問題，本方法提出一種基于時(shí)序分層注意力機(jī)制的協(xié)同感知模型，并設(shè)計(jì)...

本發(fā)明公開了一種基于最優(yōu)開關(guān)矢量模式的高基頻永磁電機(jī)低載波比控制方法及裝置。方法包括：采樣電機(jī)電流、轉(zhuǎn)子位置，獲取dq軸參考電流；計(jì)算參考定子磁鏈、參考調(diào)制比和參考電壓相位角；根據(jù)載波比和參考調(diào)制比查表得到離線優(yōu)化的最優(yōu)開關(guān)矢量模式和最...

本發(fā)明公開了摩擦電信號驅(qū)動的多路協(xié)同無線傳感系統(tǒng)，涉及無線傳感技術(shù)領(lǐng)域，通過摩擦納米發(fā)電機(jī)在接收到外部的摩擦接觸后產(chǎn)生摩擦電信號，將摩擦電信號經(jīng)過微動開關(guān)調(diào)頻模塊輸入至電阻傳感器，電阻傳感器接收到摩擦納米發(fā)電機(jī)發(fā)送的摩擦電信號，并且，根...