本發明公開了一種基于具身智能的多智能體按需部署與自組織無線通信系統，用于在未知環境中實現智能體自主探索、按需增派、目標接入及業務數據回傳的端到端閉環操作。系統通過包括多個具備移動和通信能力的智能體、目標用戶和起點基站，其中智能體從起點基...

本發明公開了一種基于DDAM?OFDMA的多用戶彈性同步無線傳輸系統及其實現方法，包括DDAM完美同步及DDAM彈性同步，其中DDAM可利用毫米波/太赫茲信道的稀疏性以及大規模MIMO超高的空間分辨率，通過時延和多普勒后補償和基于路徑的...

本發明涉及一種結合卡爾曼濾波器與注意力機制循環神經網絡的行人軌跡預測方法，所述方法包括以下步驟：S1：多模態感知與動態交互建模，S2：時空交互驅動的軌跡預測，S3：基于卡爾曼濾波的軌跡優化，S4：導航策略生成與驗證。該框架繼承異質交互建...

一種基于博弈分析的云邊協同算力資源分配方法，屬于屬于信息管理與信息系統領域。本發明針對企業在數據計算需求下如何選擇合適算力中心以降低成本、提升效用的問題，提出了一種算力網絡建模與求解方法。該方法將企業節點、邊緣計算節點和中心算力節點構建...

本發明涉及智能交通技術領域，公開了一種時變公交?地鐵復合網絡中路徑規劃方法及系統，該規劃方法包括如下步驟：構建時變公交?地鐵復合網絡的時變圖模型；通過建立站點空間映射關系預處理換乘關系并計算換乘成本，構建雙向換乘成本表；基于映射關系更新...

本發明屬于工業洗滌及干燥設備技術領域，尤其涉及一種基于pH監測的活性炭清洗烘干一體化設備。該設備通過一級清洗模塊對活化后碳材料進行初級洗滌，二級精洗模塊配和pH檢測計實時監測洗滌液酸堿度準確把握洗滌進程，干燥收集模塊實現碳漿的瀝水、穿透...

本發明涉及一種基于模塊化設計的果實采摘設備，包括機械臂和末端執行器，機械臂包括連接臂和若干仿生關節，仿生關節包括相對轉動的前后兩個關節模塊，且后一關節模塊由設置在前一關節模塊上的旋轉驅動機構驅動旋轉；關節模塊包括由兩個正交設置的固定板構...

本發明公開了一種基于紅外光譜的農作物黃曲霉菌及黃曲霉毒素B1的檢測方法。本發明包括農作物樣本材料的收集、稻米多菌株霉菌侵染、光譜采集、農作物樣本黃曲霉毒素B1測定、光譜預處理和校正模型構建和模型驗證。本發明著眼于近紅外光譜儀和化學計量法...

本發明公開了一種動態無線充電實驗路面以及構建方法，構建方法為：S1、動態無線充電路面混合料設計與制備；S2、動態無線充電路面充電線圈設計及布設；S3、溫度及力學傳感器布設設計；S4、動態無線充電試驗路面施工；S5、動態無線充電實驗路面運...

本發明公布了基于人工智能的車輛全息信息高精度感知識別成套系統，其核心基礎框架采用分層架構設計，貫穿數據采集、邊緣處理、云端分析與終端應用全流程。該架構自下而上整合了四大核心層次，分別是車輛多源信息感知設備層、車輛全息感知識別邊緣計算終端...

本發明公開了一種磁力強化熱儲能裝置，包括儲熱器，在所述儲熱器內設置有流體通道以及相變材料，所述儲熱器包括保溫外殼、功能底板、功能蓋板以及磁鐵，所述磁鐵布置于所述儲熱器中心軸上；所述功能底板內和所述功能蓋板內均布置電磁鐵，且所述電磁鐵均配...

本申請公開了一種支持兩種旋進方式的單電機月壤取樣裝置，包括包括電機、同軸設置的內勺和外勺；內勺和外勺之間通過棘輪棘爪傳動機構連接，通過改變電機旋向：電機沿第一旋向驅動時，棘輪與棘爪嚙合，外勺與內勺同步旋轉；電機沿第二旋向驅動時，棘輪與棘...

本發明公開了一種基于時頻分布?改進Hough變換的組合脈沖信號瞬時頻率提取方法。該方法包括如下步驟：獲取待處理信號采樣數據序列，計算待處理信號采樣數據序列的時頻分布；基于時頻分布檢測單頻信號，估計其頻率參數并基于頻率參數提取單頻信號瞬時...

本發明公開了一種世界模型驅動的自動駕駛強化學習雙策略風險感知控制方法、系統和存儲介質。該方法包括：基于遞歸狀態空間模型構建可用于潛在軌跡推演的世界模型，并設計風險感知過濾機制，從生成的軌跡集合中篩選低風險、高效能的軌跡子集；構建由長期策...

本發明提供了一種木質素基高導電性多孔炭的制備裝置和方法，制備裝置包括熱解模塊、熱調控模塊、活化模塊、后處理模塊、供熱模塊。其中，熱調控模塊設有碳缺陷反應器，用于在高溫惰性氣氛下對熱解產物進行偽石墨化處理，得到活化前體；活化模塊用于在高溫...

本發明公開了一種木質濕氣誘導發電器件及其制備方法，木質濕氣誘導發電器件，包括具有垂直排列納米孔道的親水層和疏水層，親水層的表面設置負電極，疏水層的表面設置正電極；親水層由脫木質素木材加載氯化鋰制得；疏水層由脫木質素木材加載炭黑制得。制備...

本發明公開了一種木質素衍生物的制備方法及其在PVC塑料制品中的應用，所述的制備方法，采用氧化解聚結合“乙酸乙酯萃取?石油醚析出”兩步梯度分離，控制木質素的重均分子量在770?1280?Da，分散系數≤1.5，保證增塑效果的同時防止改性劑...

本發明提供了一種基于信道狀態動態路由的UWB測距誤差補償算法與設備，設備包括UWB設備以及支持算法部署的計算單元和存儲介質。其算法首先利用特征選擇從UWB設備采集的原始數據中，篩選關鍵CIR信號特征并與全部信道特征組成輸入數據集。其次構...

本發明公開了一種基于Koopman神經網絡的智能體模型預測控制方法，包括：1、建立智能體的Koopman算子；2、引入深度神經網絡，構建Koopman神經網絡的優化模型；3、提出一種基于Koopman神經網絡的模型預測控制器。該控制器通...

本發明公開了一種基于無人機載探地雷達的瀝青路面壓實度檢測方法，包括步驟1、獲取施工段瀝青路面參數；步驟2、設計檢測航線；步驟3、確定飛行高度；步驟4、標定得到金屬板標定信號中表面反射的振幅Ap；步驟5、確定無人機在施工段瀝青路面的飛行速...