本發(fā)明的物品取出裝置構(gòu)成為設定包含處于開放狀態(tài)的把持部的實體區(qū)域、其內(nèi)側(cè)的把持區(qū)域的把持部模型，設定把持部的位置和姿勢的候選即位置姿勢候選，根據(jù)通過三維測定機取得的物品表面的位置信息和把持部模型，假設將把持部配置為各個位置姿勢候選而通過...

本發(fā)明提供葉輪、葉輪切削用夾具、以及葉輪的加工方法。在葉輪的母材的中心設置貫通孔，在母材的底面形成有多個凹部。另一方面，在對該葉輪進行切削加工時使用的夾具具有就位部，該就位部具有就位面，從就位部的中央部立設有能夠與葉輪的貫通孔配合的軸部...

提供具有用于填充樹脂的樹脂孔的轉(zhuǎn)子。能夠提高轉(zhuǎn)子芯的徑向外側(cè)的端緣附近的軸向強度的轉(zhuǎn)子具有：軸；轉(zhuǎn)子芯，其具有多個磁性鋼板，被固定于軸；以及配置于轉(zhuǎn)子芯的內(nèi)部的多個磁體。轉(zhuǎn)子芯具有：容納軸的中心孔；多個磁體孔，該多個磁體孔配置于中心孔的...

本發(fā)明涉及用機器人來取出散裝物品的裝置以及方法。本發(fā)明的物品取出裝置構(gòu)成為：通過三維測定機對散裝于三維空間的多個物品的表面位置進行測定來取得物品三維點的位置信息，從這些多個三維點中求出連接彼此處于附近的三維點而成的連接集合，根據(jù)屬于連接...

本發(fā)明提供具有使把持著的對象物旋轉(zhuǎn)的功能并不對與機器人手相連接的線纜等帶來不良影響的、廉價且小型的機器人手和具有該機器人手的機器人。利用第1驅(qū)動部來使N個指部移動是以將由N個指部構(gòu)成的N邊形的外接圓配置于與對象物的中心軸線同心的同心圓上...

磁性角度檢測器(10)包括在外周面上以規(guī)定的間距形成有多個凹凸部(21a)的被檢測體(20a)以及被配置成面對被檢測體的外周面的檢測體(30a)，上述檢測體是多面體，在該多面體中的一個平面上配置有與不同的被檢測體相匹配的至少兩個磁檢測部...

本發(fā)明提供物品取出裝置以及方法。物品取出裝置構(gòu)成為，用三維測定機測定物品的表面位置來取得三維點的位置信息，基于測定到的三維點的位置信息，對表示三維空間內(nèi)的三維點的分布程度的密度分布進行運算，基于該密度分布，對密度成為極大的密度極大位置進...

本發(fā)明提供一種注塑成型機，射出裝置具備在最外徑具有圓筒部的柱塞。在噴嘴適配器設有成形材料注入口。壓力控制裝置在計量工序中經(jīng)由成形材料注入口將成形材料注入柱塞套，一邊施加設定的背壓一邊使柱塞后退來進行計量。

本發(fā)明提供一種通過機器人取出放置在三維空間中的物品的裝置及方法。物品取出裝置被構(gòu)成為：根據(jù)由三維測定機取得的多個三維點的位置信息以及由照相機取得的圖像數(shù)據(jù)，從多個三維點中選擇相互在近旁的第一以及第二三維點，根據(jù)這些三維點的位置信息和圖像...

本發(fā)明的電動機控制裝置(10)具備：一次旋轉(zhuǎn)信號檢測器(30)，其檢測表示主軸(23)旋轉(zhuǎn)一次的一次旋轉(zhuǎn)信號；旋轉(zhuǎn)角檢測器(21)，其在每個規(guī)定時間檢測電動機(20)的旋轉(zhuǎn)角；計數(shù)器(11)，其對旋轉(zhuǎn)角進行累計。在一次旋轉(zhuǎn)信號檢測器檢測...

本發(fā)明涉及一種放電加工機。該放電加工機具有手動操作盤，該手動操作盤具備具有旋轉(zhuǎn)部的手動脈沖生成器。手動脈沖生成器根據(jù)旋轉(zhuǎn)部的旋轉(zhuǎn)角度位置生成脈沖信號。手動脈沖生成器根據(jù)從該手動脈沖生成器生成的脈沖信號輸出使刀具電極和被加工物之間的相對距...

本發(fā)明提供一種具備程序的預讀功能的數(shù)值控制裝置。該數(shù)值控制裝置一邊從存儲器或通過網(wǎng)絡連接的存儲裝置依次預讀多個NC程序的程序塊一邊并行執(zhí)行。對于成為預讀對象的所有的NC程序累積預讀出的程序塊的執(zhí)行時間，在該預讀出的程序塊的累積執(zhí)行時間最...

本發(fā)明提供一種具有變壓器的注塑成型機的電源供給方法。注塑成型機具有：以第1電壓進行動作的第1伺服放大器、以第2電壓進行動作的第2伺服放大器、以及具有1次側(cè)端子和2次側(cè)端子，以預定的電壓比將電壓相互地進行變壓的變壓器。根據(jù)向注塑成型機供給...

本實用新型提供一種具備LC濾波器的異常檢測功能的電力變換裝置。該電力變換裝置的特征為具備：交流電源(1)、電力變換部(2)、配置在交流電源(1)和電力變換部(2)之間的LC濾波器部(3)，LC濾波器部(3)具備設置在構(gòu)成LC濾波器部(3...

本發(fā)明提供一種從連接的輸入輸出單元取得警報信息的數(shù)值控制裝置。數(shù)值控制裝置本體內(nèi)的通信異常檢測單元檢測到輸入輸出通信的通信異常時，命令發(fā)送單元把請求將各IO單元的記錄單元所記錄的警報信息向所述數(shù)值控制裝置本體回復的命令一齊發(fā)送給全部輸入...

提供能夠降低齒槽轉(zhuǎn)矩的電動機，該電動機包括具有磁極部的轉(zhuǎn)子以及具有與轉(zhuǎn)子的外周面相對的槽的定子。磁極部向徑向外側(cè)鼓出，使得從轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的磁通密度的波形呈正弦波的形狀，在磁極部的外周面的周向中央部處，設置有微小到不會使根據(jù)槽的個數(shù)和轉(zhuǎn)子的磁...

本發(fā)明提供一種線放電加工機。在線放電加工機中，將填充了壓力傳遞物質(zhì)的管的一端連接在噴嘴上，在另一端通過接頭將壓力傳感器安裝在加工液箱外，利用該壓力傳感器檢測從噴嘴噴出的加工液的壓力。

在線放電加工機及其控制裝置、以及控制機床的數(shù)值控制裝置中，在具有偏移指令的程序段的接頭，在該連接點的前后自動制作任意的微小程序段，在微小程序段間進行偏移值的切換，從而在所希望的程序段成為正確的偏移值。

本發(fā)明提供一種工具更換裝置。通過使轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)并對期望的工具進行分度地進行工具更換的工具更換裝置，分別具備其轉(zhuǎn)臺的正面及背面的正面罩及背面罩。并且，在該背面罩的外周部形成構(gòu)成切粉或切削油的流道的凸部或凹部。由此，防止在加工時產(chǎn)生的切粉或在加...

本發(fā)明提供一種在程序調(diào)用中暫時停止的數(shù)值控制裝置及其數(shù)值控制方法。數(shù)值控制裝置，通過指令程序分析部分析程序，通過宏調(diào)用或子程序調(diào)用判斷部判斷宏調(diào)用或子程序調(diào)用。當程序停止的判斷部判斷為程序停止時，指示程序停止請求部向指令程序分析部以及插...