本實(shí)用新型提供具有端環(huán)的轉(zhuǎn)子和電動(dòng)機(jī)。一種在高速旋轉(zhuǎn)用的電動(dòng)機(jī)與低速旋轉(zhuǎn)用的電動(dòng)機(jī)之間謀求零件的共用化而能夠?qū)崿F(xiàn)降低制造成本的轉(zhuǎn)子。轉(zhuǎn)子包括：轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)子芯，其固定于轉(zhuǎn)軸的徑向外側(cè)并具有軸線方向一端的第1端面和軸線方向另一端的第2端面；多...

本發(fā)明提供一種工具更換裝置。該工具更換裝置具備設(shè)置有多個(gè)用于保持工具的夾鉗的轉(zhuǎn)臺(tái)，并使該轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)來(lái)對(duì)所需的工具進(jìn)行分出從而進(jìn)行工具更換。利用正面罩以及背面罩覆蓋該轉(zhuǎn)臺(tái)的正面以及背面。在該背面罩的外側(cè)背面部，在轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)部的上方以及/或者左...

一種旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，其在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)內(nèi)設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸、連結(jié)在該旋轉(zhuǎn)軸的一端的工件載置用工作臺(tái)、用于將該工件載置用工作臺(tái)保持在停止位置的夾緊裝置、以及進(jìn)行上述夾緊裝置的切換動(dòng)作的切換閥，通過(guò)內(nèi)置壓力流體供給用流道的部件連結(jié)上述夾緊裝置與上述切換閥，...

一種電動(dòng)機(jī)控制裝置，是能夠切換是否應(yīng)用磁通控制的電動(dòng)機(jī)控制裝置，對(duì)將勵(lì)磁電流和轉(zhuǎn)矩電流分開(kāi)控制的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)(1)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，該電動(dòng)機(jī)控制裝置具備：第一勵(lì)磁電流指令發(fā)生器(21)，其根據(jù)速度和轉(zhuǎn)矩指令來(lái)產(chǎn)生第一勵(lì)磁電流指令；第二勵(lì)磁電流指令...

本發(fā)明提供一種電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置以及電動(dòng)機(jī)的絕緣電阻檢測(cè)方法。本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具有：整流交流電壓的整流電路(3)；通過(guò)電容器(41)將直流電壓平滑化的電源部(4)；將直流電壓通過(guò)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)元件變換成交流電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的逆...

本發(fā)明提供線放電加工機(jī)及其加工路徑制作裝置、加工方法。在分析加工程序而制作的加工軌跡的形狀具有凹圓弧的角部的情況下，插入從該凹圓弧的終點(diǎn)向起點(diǎn)通過(guò)凹圓弧的內(nèi)側(cè)前進(jìn)、再?gòu)陌紙A弧的起點(diǎn)向終點(diǎn)在凹圓弧上前進(jìn)的軌跡，由此修正該加工軌跡。

本發(fā)明提供一種具備退避裝置的對(duì)象物輸送系統(tǒng)。對(duì)象物輸送系統(tǒng)(10)包含配置于危險(xiǎn)區(qū)域的外部的機(jī)器人(11)、以及安裝于機(jī)器人的前端并能夠進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域的內(nèi)部的對(duì)象物把持機(jī)構(gòu)部(12)。對(duì)象物把持機(jī)構(gòu)部將位于危險(xiǎn)區(qū)域的內(nèi)部的對(duì)象物取出至危險(xiǎn)...

本發(fā)明提供一種人協(xié)同型工業(yè)用機(jī)器人的外力判定方法和外力判定裝置。本發(fā)明的外力判定方法包括：取得假定預(yù)先按照預(yù)定的指令使外力未作用、或已知的外力作用下的機(jī)器人動(dòng)作時(shí)、或使其動(dòng)作時(shí)的、第二部件相對(duì)于第一部件的相對(duì)位置或角度的基準(zhǔn)值的基準(zhǔn)值取...

本發(fā)明提供一種具有無(wú)線加速度傳感器的機(jī)器人系統(tǒng)。可以從無(wú)線加速度傳感器高效地向機(jī)器人控制裝置發(fā)送加速度數(shù)據(jù)。無(wú)線加速度傳感器具有：時(shí)序號(hào)附加部，其對(duì)機(jī)器人的加速度數(shù)據(jù)附加表示該加速度數(shù)據(jù)的時(shí)序的編號(hào)；數(shù)據(jù)集生成部，其生成包含多次周期的加...

本發(fā)明提供一種數(shù)值控制系統(tǒng)。在數(shù)值控制裝置與多個(gè)放大器以雛菊鏈狀的串行總線連接的數(shù)值控制系統(tǒng)中，將這些多個(gè)放大器分組為第1組和第2組，從數(shù)值控制裝置以所述第1組的放大器、第2組的放大器的順序進(jìn)行連接。此外，將從數(shù)值控制裝置對(duì)第2組的放大...

提供電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子以及具備該轉(zhuǎn)子的電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子具備沿周向排列的多個(gè)磁體。轉(zhuǎn)子具備保持構(gòu)件，該保持構(gòu)件在多個(gè)磁體的徑向外側(cè)相對(duì)于轉(zhuǎn)子設(shè)置成同心狀，以保持多個(gè)磁體。保持構(gòu)件由具有互不相同的直徑且排列成同心狀的多個(gè)筒狀構(gòu)件形成。各個(gè)筒狀...

本發(fā)明涉及一種線放電加工機(jī)、線放電加工機(jī)用加工路徑生成裝置。用線電極沿著加工路徑向鍵槽的中央進(jìn)行切入，一直加工到鍵槽的鍵槽底面。如果到達(dá)了鍵槽的鍵槽底面，則向紙面左方向加工鍵槽底面。如果到達(dá)了鍵槽側(cè)面，則面向鍵槽入口進(jìn)行加工。接著，沿著...

本發(fā)明提供一種人協(xié)調(diào)型工業(yè)用機(jī)器人，具備基部和能移動(dòng)地設(shè)置在該基部上的可動(dòng)部，該人協(xié)調(diào)型工業(yè)用機(jī)器人具備：保護(hù)部件，覆蓋上述基部和上述可動(dòng)部中至少上述可動(dòng)部的周?chē)矣蓜傂员壬鲜龌亢蜕鲜隹蓜?dòng)部低的材質(zhì)構(gòu)成；以及檢測(cè)器，設(shè)置在上述基部和上...

本實(shí)用新型提供一種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置其具有印刷基板(6)，該馬達(dá)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具備安裝在上述印刷基板上的絕緣部件(10)，上述絕緣部件一體地具有由具有電絕緣性的耐熱性樹(shù)脂形成的板狀的絕緣部(11)、設(shè)在上述絕緣部的端部且...

提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)軸向上的小型化的廉價(jià)的具有樹(shù)脂制碼盤(pán)的反射型光學(xué)式編碼器。編碼器具備固定于電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸等旋轉(zhuǎn)體的大致圓板形狀的碼盤(pán)以及配置于碼盤(pán)的第一主面?zhèn)鹊陌l(fā)光部和受光部。碼盤(pán)由透光性的樹(shù)脂制作而成，在其第一主面上，形成有凹凸形狀的...

提供風(fēng)扇單元和電動(dòng)機(jī)。風(fēng)扇單元(2)包括風(fēng)扇機(jī)殼(3)、設(shè)置于該風(fēng)扇機(jī)殼內(nèi)的風(fēng)扇馬達(dá)(5)以及安裝于上述風(fēng)扇機(jī)殼的分隔板用安裝面(6a)來(lái)對(duì)來(lái)自上述風(fēng)扇馬達(dá)的氣流進(jìn)行整流的分隔板(4)，在上述風(fēng)扇機(jī)殼的上述分隔板用安裝面上設(shè)置有突起部(...

本發(fā)明提供一種具備基于表形式數(shù)據(jù)的運(yùn)轉(zhuǎn)中的平滑功能的數(shù)值控制裝置。以表形式數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與基準(zhǔn)值取得同步的位置來(lái)作為指令數(shù)據(jù)。求出通過(guò)表形式數(shù)據(jù)指令的刀具路徑的速度變化點(diǎn)。將以速度變化點(diǎn)為中心指令的半徑的圓或球與刀具路徑的兩個(gè)交點(diǎn)之間置換成基...

本發(fā)明提供一種控制5軸加工機(jī)的數(shù)值控制裝置，是能夠輸入相對(duì)于工件的相對(duì)工具方向的數(shù)值控制裝置，所述5軸加工機(jī)通過(guò)3個(gè)直線軸以及2個(gè)旋轉(zhuǎn)軸對(duì)安裝在工作臺(tái)上的工件進(jìn)行加工。所述數(shù)值控制裝置，將相對(duì)工具方向作為矢量、滾轉(zhuǎn)、俯仰、偏航角或者歐拉...

本發(fā)明提供一種帶有數(shù)值控制裝置的機(jī)床，在該數(shù)值控制裝置的存儲(chǔ)單元中保存機(jī)床的固定部和可動(dòng)部的重量以及重心位置，使用這些重量以及重心位置、裝載物的重量以及重心位置、機(jī)床的可動(dòng)部的相對(duì)位置，來(lái)計(jì)算將機(jī)床和裝載物合并后的整體的重心位置。

在本發(fā)明的注塑成型機(jī)的控制裝置中，通過(guò)控制裝置用多個(gè)軸驅(qū)動(dòng)注塑成型機(jī)的一個(gè)被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件。檢測(cè)這些多個(gè)軸的相互的同步誤差，修正用于限制驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)構(gòu)件的這些多個(gè)軸的轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩限制值，使得該檢測(cè)出的各軸的同步誤差變小。