本發(fā)明提供一種可編程序控制器。該可編程序控制器執(zhí)行順序程序，其具備：處理器，其從外部存儲(chǔ)器讀出命令代碼來執(zhí)行該命令代碼；指令高速緩沖存儲(chǔ)器，其存儲(chǔ)上述順序程序中包含的分支命令的分支目的地的程序代碼，高速緩存控制器，上述分支命令的命令代碼...

本發(fā)明提供一種可裝卸的帶顯示器的機(jī)械操作盤，其與機(jī)床的數(shù)值控制裝置連接，能夠從本體卸下顯示部的一部分和操作部。當(dāng)從本體卸下了由該顯示部的一部分和操作部構(gòu)成的裝卸部時(shí)，能夠?qū)⒃撗b卸部作為便攜式操作盤來使用，另一方面，在將該裝卸部安裝在本體...

本發(fā)明提供一種具備CPU的異常檢測(cè)功能的控制裝置。該控制裝置具備多個(gè)CPU、在這些CPU各自的近旁具備的溫度傳感器。另外，各CPU相互讀取通過多個(gè)溫度傳感器檢測(cè)出的溫度信息，在判斷為該讀取的溫度信息超過了規(guī)定的閾值時(shí)，判斷為存在這些CP...

提供電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子、電動(dòng)機(jī)以及電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的制造方法。本發(fā)明的轉(zhuǎn)子具備圓筒狀的轉(zhuǎn)子鐵芯以及在轉(zhuǎn)子鐵芯的外周面以規(guī)定間隔配置的多個(gè)磁體。在轉(zhuǎn)子鐵芯的外周面形成有在轉(zhuǎn)子鐵芯的周向上對(duì)多個(gè)磁體進(jìn)行定位的多個(gè)突起，多個(gè)突起中的各個(gè)突起僅在轉(zhuǎn)子鐵芯...

本發(fā)明提供安裝元件的印制電路板，該元件在外周的四邊或相對(duì)的兩邊具有電極端子列，其中，與電極端子列對(duì)應(yīng)的焊盤列兩端的焊盤相比于之外的焊盤向焊盤排列的方向的外側(cè)延長(zhǎng)，且具有將距元件中央最遠(yuǎn)的角傾斜地切除的形狀。

本發(fā)明涉及一種提高啟動(dòng)工序效率的氣體激光裝置，具備：容器，其封裝有激光氣體；激光振蕩器，其使激光振蕩；壓力檢測(cè)部，其檢測(cè)容器內(nèi)的氣體壓力；排氣部，其排出容器內(nèi)的氣體；供氣部，其向容器內(nèi)供給激光氣體；壓力存儲(chǔ)部，其被構(gòu)成為即使電源被切斷也...

本發(fā)明涉及一種機(jī)器人系統(tǒng)(10)，其包括機(jī)器人控制裝置(31、32)和網(wǎng)絡(luò)(11)、切換自動(dòng)運(yùn)行模式以及示教模式的模式切換裝置(40)。在模式切換裝置選擇了自動(dòng)運(yùn)行模式的狀態(tài)下，無關(guān)使能裝置(13)的狀態(tài)而提供所有機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電源。在模...

本發(fā)明提供一種具有計(jì)算控制環(huán)路的頻率特性的功能的數(shù)值控制裝置。在控制環(huán)路勵(lì)振部(12)向控制對(duì)象(3)的控制環(huán)路(2)輸入由正弦波生成部(11)生成的正弦波信號(hào)，使用數(shù)據(jù)取得部(13)以一定周期采樣向控制環(huán)路(2)輸入的輸入信號(hào)和控制對(duì)...

本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)機(jī)，其可可靠地防止漆向端子座浸入。電動(dòng)機(jī)具備連接線圈的引出線的端子座。端子座具有：底壁；互相相對(duì)的多個(gè)側(cè)壁；設(shè)置于相鄰側(cè)壁間的端子部；配置于比端子部更靠近線圈的位置，與底壁及側(cè)壁無間隙地一體形成的堰壁。堰壁具有用于...

本實(shí)用新型涉及一種電動(dòng)機(jī)。其包括：電動(dòng)機(jī)主體；風(fēng)扇馬達(dá)，其用于對(duì)電動(dòng)機(jī)主體進(jìn)行冷卻；以及殼體，其安裝于電動(dòng)機(jī)主體，并用于收納風(fēng)扇馬達(dá)，其中，風(fēng)扇馬達(dá)具有卡合部，用于與風(fēng)扇馬達(dá)的卡合部相卡合而能夠固定風(fēng)扇馬達(dá)的卡合部設(shè)于電動(dòng)機(jī)主體和殼體這...

本發(fā)明提供一種防止加工條件變更后的誤加工的數(shù)值控制裝置。在自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的停止中，在進(jìn)行了加工程序的變更、加工條件的變更、手動(dòng)介入之后，在再開始該自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，為了確認(rèn)該變更中是否存在錯(cuò)誤，進(jìn)行虛擬運(yùn)轉(zhuǎn)的加工路徑的描繪。對(duì)程序停止位置以后...

本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的特征在于，具備：轉(zhuǎn)換器部(10)，其將交流電壓轉(zhuǎn)換為直流電壓；直流環(huán)節(jié)部(13)，其通過電容器(14)使直流電壓平滑化來生成直流環(huán)節(jié)電壓；逆變器部(20)，其將直流環(huán)節(jié)電壓轉(zhuǎn)換為電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)用的多相交流電壓；短路棒...

本發(fā)明提供一種具備有效的部件定期檢查功能的機(jī)床的數(shù)值控制裝置。該數(shù)值控制裝置具備考慮了機(jī)床的使用環(huán)境、使用狀況的高效的部件定期檢查功能。針對(duì)每個(gè)部件測(cè)量用于推定部件壽命的狀態(tài)量并對(duì)其進(jìn)行累計(jì)，如果該累計(jì)值達(dá)到基準(zhǔn)值，則通知需要檢查該部件...

本發(fā)明提供一種具有指令路徑壓縮功能的數(shù)值控制裝置。該數(shù)值控制裝置以無論從指令方向提取由加工程序得到的指令點(diǎn)列中的指令點(diǎn)，還是從與指令方向相反的方向進(jìn)行提取都成為相同路徑的方式，從所述指令點(diǎn)列提取部分點(diǎn)列，以無論從該提取出的部分點(diǎn)列向指令...

提供一種具備線纜拖鏈的機(jī)器人行走裝置、機(jī)器人系統(tǒng)和加工系統(tǒng)。機(jī)器人行走裝置能夠在與沿軌道部設(shè)置的機(jī)械之間確保充分的空間。機(jī)器人行走裝置具備：軌道部；臺(tái)車部，其能夠沿軌道部移動(dòng)，支承機(jī)器人；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其驅(qū)動(dòng)臺(tái)車部；以及線纜拖鏈，其收容具有...

本發(fā)明涉及一種利用了視覺反饋的機(jī)器人系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)具備：機(jī)器人，通過程序被進(jìn)行控制，該程序用于對(duì)放置在平面上的第一對(duì)象物位置的對(duì)象物進(jìn)行預(yù)定的作業(yè)；第一機(jī)器人位置存儲(chǔ)部，其存儲(chǔ)相對(duì)于第一對(duì)象物位置，處于預(yù)定的相對(duì)位置關(guān)系的機(jī)械臂前端部...

本發(fā)明提供一種機(jī)器人系統(tǒng)，其包括：具備臂以及手的機(jī)器人；以及控制機(jī)器人的動(dòng)作的控制裝置，應(yīng)許可針對(duì)手的示教操作的許可區(qū)域預(yù)先設(shè)定在手能夠到達(dá)的最大區(qū)域中。控制裝置具備：判定部，該判定部基于表示手的位置以及姿態(tài)的手位置信息來判定手的整體是...

提供具有磁體的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子、電動(dòng)機(jī)以及轉(zhuǎn)子的制造方法。本發(fā)明的轉(zhuǎn)子具備圓筒狀的轉(zhuǎn)子鐵芯以及在轉(zhuǎn)子鐵芯的外周面以規(guī)定間隔配置的多個(gè)磁體，多個(gè)磁體分別具有與轉(zhuǎn)子鐵芯鄰接的內(nèi)方部分以及位于徑向上的內(nèi)方部分的外方的外方部分。磁體的外方部分具有與...

本發(fā)明提供一種數(shù)值控制裝置。該數(shù)值控制裝置對(duì)機(jī)床進(jìn)行控制，所述機(jī)床使刀具與工件的旋轉(zhuǎn)同步地移動(dòng)來進(jìn)行攻螺紋，所述數(shù)值控制裝置具有對(duì)攻螺紋過程中的切入量的變化量的大小進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的切入量變化量設(shè)定部。所述切入量變化量設(shè)定部根據(jù)預(yù)先設(shè)定的變...

本發(fā)明提供一種注塑成型機(jī)的固定壓板。注塑成型機(jī)的固定壓板包括金屬模具安裝部、與該金屬模具安裝部隔開空間地設(shè)置的連桿支撐部、以及連接金屬模具安裝部與連桿支撐部的負(fù)荷傳遞部。另外，該負(fù)荷傳遞部包括十字形狀的十字形連接部、以及沿金屬模具安裝部...