本發明提供一種具有放熱特性推定部的數值控制裝置。使用在數值控制裝置的結構要素中流過的電流、溫度、周圍溫度推定各結構要素的放熱特性，在數值上掌握放熱特性的變化來發現異常征兆，在具備具有冷卻用風扇電動機的電動機部和對電動機部進行驅動的數值控...

本發明提供一種機床的滑動門，其設置于包圍機床的罩的開口部，并且鄰接的兩個門板中的接近門框的一側的門板所具備的滑動部件的至少一個與門框引導軌道滑動，遠離門框的一側的門板所具備的滑動部件中的至少一個滑動部件與門框引導軌道滑動，另外的至少一個...

本發明提供一種數值控制裝置。屬于指令程序解析部的程序軸指令檢驗部，判斷在所指示的程序中是否存在錯誤的軸指令的對象軸的指令，指令值是否超過了容許范圍；屬于插補指令生成部的插補軸指令檢驗部，判斷是否存在錯誤的軸指令的對象軸的指令，指令值是否...

本發明涉及電動機驅動裝置以及電動機的絕緣電阻檢測方法，電動機驅動裝置具有：轉換器部；電源部；多個逆變器部，該多個逆變器部通過連接于電容器與電動機線圈之間的上臂開關元件以及連接于電容器與電動機線圈之間的下臂開關元件將直流轉換為交流，來驅動...

本發明提供一種自動開始預熱運轉的控制裝置。本發明的控制裝置根據應當被預熱運轉的機械的溫度和該機械固有的飽和溫度，推定機械的預熱運轉所需要的預熱運轉時間。根據這樣得出的預熱運轉時間和預先決定的預熱運轉結束時刻，計算出預熱運轉開始時刻。如上...

本實用新型涉及電動機和渦輪鼓風機裝置。該電動機構成為具有：定子芯，其沿作為旋轉中心的軸線的方向延伸；定子線圈，其在定子芯上卷繞繞組而成；以及以軸線為中心的大致圓筒狀的樹脂模制部，其覆蓋定子線圈在軸線的方向上的端部，其中，對樹脂模制部的表...

本發明提供一種具有無線傳感器的機械系統，具備：傳感器部，其周期地檢測可動部件的前端部的加速度；數據取得部，其取得與經由無線信號路徑接收到的傳感器信號對應的可動部件的前端部的加速度的第一時序系列數據；數據運算部，其根據電動機的驅動指令，來...

本發明提供一種生成機器人的動作路徑的機器人仿真裝置。其能夠不依賴于操作者的熟練程度，自動生成機器人的現實的干擾回避路徑。仿真裝置具備：動作路徑取得部，其執行機器人的動作程序的仿真來取得第1動作路徑；示教點確定部，其檢測第1動作路徑中的干...

本發明提供焊炬檢測裝置和焊接機器人系統。焊炬檢測裝置具備：攝像部，其從多個方向拍攝焊炬和焊絲來獲取圖像信號；圖像識別部，其基于獲取到的圖像信號來識別焊絲圖像和焊炬圖像；設定部，其在識別出的焊絲圖像上設定與焊絲瞄準位置對應的目標點；位置檢...

本發明提供控制同步電動機的電動機控制裝置，具備：計算單元，其將轉矩指令為零時的值設成初始值，并計算轉矩指令越增加則越減少的速度基準值；判定單元，其對轉矩指令判定由所述計算單元計算的速度基準值與速度指令的大小關系；q軸電流指令單元，其在速...

提供物品排列裝置、物品排列方法以及物品轉運系統，物品排列裝置使以不規則配置的狀態放置的多個物品排列成規則配置，具備：機器人；視覺傳感器，獲取以不規則配置的狀態放置的多個物品各自的位置信息；排列圖案生成部，使用位置信息以分別表示物品的位置...

本發明的氣體激光振蕩器(20)具備放電管(21、22)、主放電電極(23、24)、輔助電極(31、32)、輸出激光的輸出鏡(30)、切斷來自輸出鏡的激光輸出的機械式快門(35)。用于在激光輸出為0的狀態下維持輔助放電的基礎放電指令在機械...

本發明提供機器人以及固定裝置。本發明的機器人包括：旋轉基座和下臂，該旋轉基座和該下臂以能夠繞旋轉軸線相對旋轉的方式相連結；以及固定裝置，其用于限制旋轉基座和下臂的繞旋轉軸線的旋轉運動。固定裝置包括：安裝部，其安裝于旋轉基座；以及抵接部，...

本實用新型提供一種機床的工具更換裝置。該機床的工具更換裝置具備：旋轉自如地支撐主軸的主軸頭；在圓周上具備保持工具的多個夾具的工具座；為了對工具進行轉位而使該工具座進行旋轉動作的旋轉軸；使該工具座向接近及離開上述主軸頭的方向進行轉動動作的...

旋轉工作臺裝置具備：殼體；旋轉部件；制動部件；止動盤；以及被制動部件，并具有通過由凈化空氣供給口供給的空氣來保持殼體內的壓力高于大氣壓的壓力調整單元，制動部件具備將與止動盤的抵接面的內側的空間和外側的空間連通的、由槽或孔構成的連通部。

本發明提供一種進行基于表格式數據的運轉的數值控制裝置，識別控制指令，計算出直到達到控制指令的目的狀態為止的動作時間，決定成為開始動作的基準的時間、軸位置、或者主軸位置后開始動作。

本發明的控制激光加工機的數值控制裝置的間隙控制軸跟蹤速度計算部根據基于噴嘴前端和工件之間的間距和基準距離求出的位移量、間隙控制增益，計算間隙控制軸跟蹤速度。在上述間距比上述基準距離小，上述噴嘴前端接近上述工件的情況下，第一判斷部判斷為上...

本發明提供具有端環的轉子和電動機。一種在高速旋轉用的電動機與低速旋轉用的電動機之間謀求零件的共用化而能夠實現降低制造成本的轉子。轉子包括：轉軸；轉子芯，其固定于轉軸的徑向外側并具有軸線方向一端的第1端面和軸線方向另一端的第2端面；多個導...

本發明提供一種具有角形狀校正功能的線放電加工機。在根據所希望形狀使線電極和被加工物進行相對移動來進行加工的線放電加工中，考慮所希望形狀中的圓弧部和與其對應的加工路徑上的圓弧長的差異來控制指令速度，以使所希望形狀的圓弧部和直線部中的單位距...

提供一種具備臺座的旋轉角度檢測器和具備該檢測器的旋轉機械。旋轉角度檢測器具備：旋轉體，其在外周具有被檢測部，能夠繞旋轉軸線旋轉；檢測體，其以與被檢測部相對的方式設置于徑向外側；以及臺座，檢測體載置于該臺座，該臺座具有在旋轉軸線的周圍延伸...